技术特征：
1.一种带有四机头的直线式移印机，其特征在于：包括移印机架，以及设置在移印机架中的双带式双头机械手和流盘机；所述双带式双头机械手设置在移印机架的中部，所述双带式双头机械手呈纵向分布；所述双带式双头机械手的两侧分别设置有第一压印组件和第二压印组件；所述第一压印组件包括双移印机头、第一居中定位跑台机构、第一烘干机构、第一油盅钢板机构和第一清洗机构；所述双移印机头设置于所述移印机架的内顶部；所述双移印机头的下方设置1个所述第一居中定位跑台机构，所述第一居中定位跑台机构两侧分别设置有1个所述第一烘干机构、1个所述第一油盅钢板机构和1个所述第一清洗机构；所述第二压印组件包括单移印机头、第二居中定位跑台机构、第二烘干机构、第二油盅钢板机构和第二清洗机构；所述单移印机头的数量为2个；2个所述单移印机头设置于所述移印机架的内顶部；2个所述单移印机头的下方分别对应设置有1个所述第二居中定位跑台机构、1个第二烘干机构、1个第二油盅钢板机构和1个所述第二清洗机构，所述的单移印机头和所述双移印机头上均设置有uvw自动调节机构。2.根据权利要求1所述的一种带有四机头的直线式移印机，其特征在于：所述双移印机头包括2个第一胶头；2个所述第一胶头分别对应1个所述第一烘干机构、1个所述第一油盅钢板机构和1个所述第一清洗机构；2个所述第一胶头共用1个所述第一居中定位跑台机构并错位运行，所述第一居中定位跑台机构纵向移动，在工作位置和所述双带式双头机械手的取放位置直径往复运动。3.根据权利要求1所述的一种带有四机头的直线式移印机，其特征在于：所述单移印机头包括第二胶头；每个所述第二胶头分别与1个所述第二居中定位跑台机构、1个所述第二烘干机构、1个所述油盅钢板和1个所述第二清洗机构对应；2个所述第二居中定位跑台机构共用所述双带式双头机械手的一个取放位置，所述第二居中定位跑台机构错位横向移动，在对应的工作位置和双带式双头机械手取放位置之间往复运动。4.根据权利要求3所述的一种带有四机头的直线式移印机，其特征在于：所述单移印机头上的所述uvw自动调节机构用于设定所述第二胶头在所述第二油盅钢板机构上取墨位置，及所述第二居中定位跑台机构上的移印位置。5.根据权利要求2所述的一种带有四机头的直线式移印机，其特征在于：所述双移印机头上的所述uvw自动调节机构用于设定所述第一胶头在所述第一油盅钢板机构上取墨位置，及所述第一居中定位跑台机构上的移印位置。6.根据权利要求1所述的一种带有四机头的直线式移印机，其特征在于：所述双带式双头机械手用于在所述第一居中定位跑台机构和所述第一居中定位跑台机构的两个定点位置取放产品。7.根据权利要求6所述的一种带有四机头的直线式移印机，其特征在于：所述流盘机包括上料盘；所述双带式双头机械手设置第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘用于吸取所述上料盘里面的产品并放置到所述第一居中定位跑台上，所述第二吸盘用于吸取所述第一居中定位跑台上产品并放置到所述上料盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘彼此独立运行。8.根据权利要求3所述的一种带有四机头的直线式移印机，其特征在于：所述单移印机头的顶部装置伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杆连接在一起，所述丝杆套设有螺母；所
述螺母固定嵌设于升降座；所述升降座的底部连接有所述第二胶头。9.根据权利要求8所述的一种带有四机头的直线式移印机，其特征在于：所述升降座和所述第二胶头之间连接有所述uvw自动调节机构。10.根据权利要求9所述的一种带有四机头的直线式移印机，其特征在于：所述升降座上设置有缓冲挡块。