一种带有四机头的直线式移印机的制作方法

1.本实用新型涉及移印机领域，特别涉及一种带有四机头的直线式移印机。


背景技术：

2.移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、ic封等；移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。
3.随着科学技术的发展，移印机已在许多领域中广泛运用，例如塑胶领域、玩具领域、玻璃生产等，均需要使用移印机印制图案或商品编号。
4.移印机是转印技术所用的机器的总称，主要是通过加热使其颜料分子进入到介质中。色彩鲜活、层次分明，能涉及细部表现出相邻的微妙色彩之差；其专用色带含有独特保护膜，可以达到连续色阶的表现。
5.目前市场上传统移印机普遍存在以下缺陷：精度控制差，无法有效保证高精度产品生产良率。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供了一种移动精准度更高的带有四机头的直线式移印机。
7.本实用新型的内容如下：
8.一种带有四机头的直线式移印机，包括移印机架，以及设置在移印机架中的双带式双头机械手和流盘机；
9.所述双带式双头机械手设置在移印机架的中部，所述双带式双头机械手呈纵向分布；所述双带式双头机械手的两侧分别设置有第一压印组件和第二压印组件；所述第一压印组件包括双移印机头、第一居中定位跑台机构、第一烘干机构、第一油盅钢板机构和第一清洗机构；
10.所述双移印机头设置于所述移印机架的内顶部；所述双移印机头的下方设置1个所述第一居中定位跑台机构，所述第一居中定位跑台机构两侧分别设置有1个所述第一烘干机构、1个所述第一油盅钢板机构和1个所述第一清洗机构；
11.所述第二压印组件包括单移印机头、第二居中定位跑台机构、第二烘干机构、第二油盅钢板机构和第二清洗机构；所述单移印机头的数量为2个；2个所述单移印机头设置于所述移印机架的内顶部；2个所述单移印机头的下方分别对应设置有1个所述第二居中定位跑台机构、1个第二烘干机构、1个第二油盅钢板机构和1个所述第二清洗机构，所述的单移印机头和所述双移印机头上均设置有 uvw自动调节机构。
12.优选的，所述双移印机头包括2个第一胶头；2个所述第一胶头分别对应1个所述第一烘干机构、1个所述第一油盅钢板机构和1 个所述第一清洗机构；
13.优选的，所述第一居中定位跑台机构纵向移动，在工作位置和所述双带式双头机械手的取放位置直径往复运动。
14.优选的，所述单移印机头包括第二胶头；每个所述第二胶头分别与1个所述第二居中定位跑台机构、1个所述第二烘干机构、1个所述油盅钢板和1个所述第二清洗机构对应；2个所述第二居中定位跑台机构共用所述双带式双头机械手的一个取放位置，所述第二居中定位跑台机构错位横向移动，在对应的工作位置和双带式双头机械手取放位置之间往复运动。
15.优选的，所述单移印机头上的所述uvw自动调节机构用于设定所述第二胶头在所述第二油盅钢板机构上取墨位置，及所述第二居中定位跑台机构上的移印位置。
16.优选的，所述双移印机头上的所述uvw自动调节机构用于设定所述第一胶头在所述第一油盅钢板机构上取墨位置，及所述第一居中定位跑台机构上的移印位置。
17.优选的，所述双带式双头机械手用于在所述第一居中定位跑台机构和所述第一居中定位跑台机构的两个定点位置取放产品。
18.优选的，所述流盘机包括上料盘；所述双带式双头机械手设置第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘用于吸取所述上料盘里面的产品并放置到所述第一居中定位跑台上，所述第二吸盘用于吸取所述第一居中定位跑台上产品并放置到所述上料盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘彼此独立运行。
19.优选的，所述单移印机头的顶部装置伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杆连接在一起，所述丝杆套设有螺母；所述螺母固定嵌设于升降座；所述升降座的底部连接有所述第二胶头。
20.优选的，所述升降座和所述第二胶头之间连接有所述uvw自动调节机构。
21.优选的，所述升降座上设置有缓冲挡块。
22.本实用新型至少具备以下技术效果：
23.使用时，双移印机头在第一清洗机构上做清洁工作，然后从第一油盅钢板安装机构的蚀刻钢板中蘸取油墨，再到第一烘干机构中把油墨稍加烘干，最后到第一居中定位跑台机构上对产品进行压印；单移印机头在第二清洗机构上做清洁工作，然后从第二油盅钢板安装机构的蚀刻钢板中蘸取油墨，再到第二烘干机构中把油墨稍加烘干，最后到第二居中定位跑台机构上对产品进行压印。
24.压印过程中，上述uvw自动调节机构能够对单压印机头和双压印机头的胶头进行角度及位置精确校正；然后对产品进行移印，以此确保每次移印图案在产品相同位置，提高移印精度，产品移印良品率高且稳定性好。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
26.图1是本实用新型提出的一种带有四机头的直线式移印机一实施例的结构示意图；
27.图2是本实用新型提出的一种带有四机头的直线式移印机一实施例的单移印机头的结构示意图；
28.图3是本实用新型提出的一种带有四机头的直线式移印机一实施例的双带式双头机械手的结构示意图。
29.附图中：1、移印机架，2、双移印机头，3、单移印机头，4、第二居中定位跑台机构，5、第二烘干机构，6、第二油盅钢板机构，7、第二清洗机构，8、双带式双头机械手，10、直线滑台模组，11、第二胶头；21、伺服电机，22、联轴器，23、丝杆，24、螺母，25、uvw自动调节机构，26、升降座，27、缓冲挡块，28、支撑座，81、驱动电机，82、传动同步轮，83、同步带，84、直线导轨组，85、惰性同步轮，86、第一气缸，87、第二气缸，88、第一吸盘，89、第二吸盘。
30.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
32.如附图1
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附图3所示，一种带有四机头的直线式移印机(以下简称为移印机)的一实施例，本移印机包括移印机架1，以及设置在移印机架1中的双带式双头机械手8和流盘机(未示出)。
33.双带式双头机械手8设置在移印机架1的中部，双带式双头机械手8呈纵向分布；双带式双头机械手8的两侧分别设置有第一压印组件和第二压印组件；第一压印组件包括双移印机头2、第一居中定位跑台机构(未示出)、第一烘干机构(未示出)、第一油盅钢板机构(未示出)和第一清洗机构(未示出)。
34.双移印机头2设置于移印机架1的内顶部；双移印机头2的下方设置1个第一居中定位跑台机构，第一居中定位跑台机构两侧分别设置有1个第一烘干机构、1个第一油盅钢板机构和1个第一清洗机构。
35.第二压印组件包括单移印机头3、第二居中定位跑台机构4、第二烘干机构5、第二油盅钢板机构6和第二清洗机构7；单移印机头 3的数量为2个；2个单移印机头3设置于移印机架1的内顶部；2 个单移印机头3的下方分别对应设置有1个第二居中定位跑台机构 4、1个第二烘干机构5、1个第二油盅钢板机构6和1个第二清洗机构7，的单移印机头3和双移印机头2上均设置有uvw自动调节机构25。上述单移印机头3和双移印机头2均通过直线滑台模组10 连接于移印机架1。
36.使用时，双移印机头2在第一清洗机构上做清洁工作，然后从第一油盅钢板安装机构的蚀刻钢板中蘸取油墨，再到第一烘干机构中把油墨稍加烘干，最后到第一居中定位跑台机构上对产品进行压印；单移印机头3在第二清洗机构7上做清洁工作，然后从第二油盅钢板安装机构的蚀刻钢板中蘸取油墨，再到第二烘干机构5中把油墨稍加烘干，最后到第二居中定位跑台机构4上对产品进行压印。
37.压印过程中，上述uvw自动调节机构25能够对单压印机头和双压印机头的胶头进行角度及位置精确校正；然后对产品进行移印，以此确保每次移印图案在产品相同位置，提高移印精度，产品移印良品率高且稳定性好。
38.此外，双移印机头2包括2个第一胶头；2个第一胶头分别对应1个第一烘干机构、1个第一油盅钢板机构和1个第一清洗机构。
39.2个第一胶头共用1个第一居中定位跑台机构并错位运行，第一居中定位跑台机构纵向移动，在工作位置和双带式双头机械手8 的取放位置直径往复运动。
40.同时，单移印机头3包括第二胶头11；每个第二胶头11分别与 1个第二居中定位跑台机构4、1个第二烘干机构5、1个油盅钢板和1个第二清洗机构对应；2个第二居中定位跑台
机构4共用双带式双头机械手8的一个取放位置，第二居中定位跑台机构4错位横向移动，在对应的工作位置和双带式双头机械手8取放位置之间往复运动。
41.同时，单移印机头3上的uvw自动调节机构25用于设定第二胶头11在第二油盅钢板机构6上取墨位置，及第二居中定位跑台机构4上的移印位置。
42.此外，双移印机头2上的uvw自动调节机构25用于设定第一胶头在第一油盅钢板机构上取墨位置，及第一居中定位跑台机构上的移印位置。
43.同时，双带式双头机械手8用于在第一居中定位跑台机构和第一居中定位跑台机构的两个定点位置取放产品。
44.此外，流盘机包括上料盘(未示出)；双带式双头机械手8设置第一吸盘88和第二吸盘89，第一吸盘88用于吸取上料盘里面的产品并放置到第一居中定位跑台上，第二吸盘89用于吸取第一居中定位跑台上产品并放置到上料盘，第一吸盘88和第二吸盘89彼此独立运行。
45.通过上述技术方案，通过设置双带式双头机械手8，实现自动上下收料和自动化生产，工作效率高。四胶头(1个双胶头和2个单胶头)结构能利用移印时间差同时移印3片产品，节约时间，提高了工作效率，降低了人工成本。
46.双带式双头机械手8包括驱动电机81、传动同步轮82、同步带 83、直线导轨组84、惰性同步轮85、第一气缸86、第二气缸87 87、第一吸盘88、第二吸盘89。
47.双带式双头机械手88设置有两组直线导轨组84，通过驱动电机81驱动传动同步轮82，惰性同步轮85随动，传动同步带83精准传动，通过直线导轨组84导向精准平稳移动，直线导轨组84通过第一气缸86和第一吸盘88组合在一起吸取放置产品，第二气缸 87和第二吸盘89组合在一起吸取卸料。
48.使用时，由单压印机头配合移印放置在第二居中定位跑台机构 4上的产品，第二吸盘89和第二居中定位跑台机头4移动到同一 x/y轴上为卸料工位，第一吸盘88和第二居中定位跑台机头4移动到同一x/y轴上为上料工位。
49.第一吸盘88从流盘机上吸取产品到第二居中定位跑台机构4 上，并对产品进行初步定位，之后移动第二居中定位跑台机构4，使第二居中定位跑台机构4和单压印机头1移动到同一x/y点位置，然后单压印机头上的uvw自动调节机构25对第二胶头11进行角度及位置精确校正；然后对产品进行移印；最后第二居中定位跑台机构4再次移动到第二吸盘89下方，由第二吸盘89卸料，放置到流盘机中的烤盘型腔里面，即四机头根据移印的时间差生产产品。
50.此外，单移印机头3包括支撑座28，支撑座28的顶部装置伺服电机21，伺服电机21通过联轴器22与丝杆23连接在一起，丝杆23套设有螺母24；螺母24固定嵌设于升降座26；升降座26活动穿设于支撑座28，且升降座26的底部伸出于支撑座28；升降座 26的底部连接有第二胶头11。
51.同时，升降座26和第二胶头11之间连接有uvw自动调节机构25。升降座26上设置有缓冲挡块27，能够升降座26和支撑座 28产生碰撞。