一种基于3D传感控制的移动喷印装置的制作方法

一种基于3d传感控制的移动喷印装置
技术领域
1.本实用新型涉及喷码设备技术领域，尤其涉及一种基于3d传感控制的移动喷印装置。


背景技术：

2.现有的软包产品喷印装置虽然喷印的工位的技术已经非常成熟，但因为产品较软，无论在人工入袋封袋或机器设备自动入袋封袋，仍存在出来的包装产品有大小的区别。此外，产品在输送带上行走的时候不能保证每一个产品行走的方向一致。以上的两个原因导致固定的喷头喷印出来的信息歪斜，甚至无法让消费者辨别生产信息的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种适用于不同大小包装产品，且有效改善喷印效果的基于3d传感控制的移动喷印装置。
4.本实用新型采用的技术方案为：一种基于3d传感控制的移动喷印装置，包括：机架，plc电箱、输送机构、移动喷印机构以及感应机构；所述输送机构包括输送带以及驱动电机，所述驱动电机安装于所述机架，且所述驱动电机与所述plc电箱通信连接；所述输送带套设在所述机架上，且所述输送带与所述驱动电机机械连接；
5.所述感应机构包括漫反射传感器以及3d传感器；所述漫反射传感器以及所述3d传感器均与所述plc电箱通信连接；所述漫反射传感器安装于所述机架，位于所述输送带左侧或右侧；所述机架的顶部安装有第一龙门支架，所述3d传感器安装于所述第一龙门支架的横梁上，位于所述输送带的上方，所述漫反射传感器位于所述3d传感器的前方，所述移动喷印机构位于所述3d传感器的后方。
6.进一步地，所述移动喷印机构包括移动座、喷头、左右驱动组件以及上下驱动组件；所述机架的顶部安装有第二龙门支架，所述第二龙门支架位于所述第一龙门支架的后方，且所述第二龙门支架的横梁设有左右滑动导轨，所述移动座滑动安装于所述左右滑动导轨；所述左右驱动组件安装于所述第二龙门支架的横梁上，且所述左右驱动组件与所述移动座机械连接；所述移动座设有上下滑动导轨，所述喷头滑动安装于所述上下滑动导轨；所述上下驱动组件安装于所述喷头，并与所述喷头机械连接。
7.进一步地，所述机架的左、右两侧均安装有护栏，两所述护栏的前端均设有外扩的导流板。
8.进一步地，两所述护栏的后端之间连接有后挡板。
9.相较于现有技术，本实用新型的基于3d传感控制的移动喷印装置通过设置漫反射传感器、3d传感器先对产品进行检测，将检测的结果反馈至plc电箱，移动喷印机构再根据plc电箱反馈给信号，驱动喷头移动，以调整喷头的位置，从而有效确保每一个产品在经过喷头前，其前后、上下、左右三个方向的距离都保持一致，使得移动喷印装置适应不同大小或不同方向的产品进行喷码，从而有效改善喷印效果。
附图说明
10.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
11.图1：本实用新型基于3d传感控制的移动喷印装置的立体图。
具体实施方式
12.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
13.如图1所示，本实用新型的基于3d传感控制的移动喷印装置包括机架1，安装于机架1的plc(可编程逻辑控制器)电箱2、输送机构、移动喷印机构以及感应机构；输送机构、感应机构、移动喷印机构均与plc电箱2通信连接，移动喷印机构位于感应机构的后方。
14.plc电箱2安装于机架1的一侧；输送机构包括输送带3以及驱动输送带3传动的驱动电机，驱动电机安装于机架1，且驱动电机与plc电箱2通信连接。输送带3套设在机架1上，且输送带3与驱动电机机械连接。
15.感应机构包括漫反射传感器4以及3d传感器5；漫反射传感器4以及3d传感器5均与plc电箱2通信连接。其中，漫反射传感器4安装于机架1，位于输送带3的左、右其中一侧。机架1的顶部安装有第一龙门支架6，3d传感器5安装于第一龙门支架6的横梁上，位于输送带3的上方。进一步，漫反射传感器4位于3d传感器5的前方，产品首先经过漫反射传感器4，触发漫反射传感器4将信号发送至plc电箱2，再由plc电箱2启动3d传感器5开始对产品进行检测，与plc电箱2设定的值进行对比，调整产品的位置，便于产品在经过喷印机构前保持一致的位置。
16.移动喷印机构包括移动座7、喷头8、左右驱动组件9以及上下驱动组件10；机架1的顶部安装有第二龙门支架11，第二龙门支架11位于第一龙门支架6的后方，且第二龙门支架11的横梁设有左右滑动导轨，移动座7滑动安装于左右滑动导轨。左右驱动组件9安装于第二龙门支架11的横梁上，且左右驱动组件9与移动座7机械连接，通过左右驱动组件9驱动移动座7沿左右滑动导轨往复移动。
17.移动座7设有上下滑动导轨12，喷头8滑动安装于上下滑动导轨12；上下驱动组件10安装于喷头8，并与喷头8机械连接，通过上下驱动组件10驱动喷头8沿上下滑动导轨12往复移动。可以理解的，其它实施例中，左右驱动组件9和上下驱动组件10可以是电机或气缸，并不以此为限。
18.其中，本实用新型中所涉及的机械连接可以是同步轮与同步带的连接方式，也可以是链轮与链条的连接方式或齿轮与齿轮的连接方式，并不以此为限。
19.此外，机架1的左、右两侧均安装有护栏13，两护栏13的前端均设有外扩的导流板14，两护栏13的后端之间连接有挡板15；其中，两导流板14便于产品往输送带3的中间移动，使得产品在输送带的位置保持一致；挡板15用以挡住喷印后的产品。可以理解的，其它实施例中，亦可以不设置挡板15，并不以此为限。
20.本实用新型的基于3d传感控制的移动喷印装置的工作原理如下：
21.产品在输送带3上走到相应位置后，触发漫反射传感器4，触发漫反射传感器4将信号发送至plc电箱2，再由plc电箱2启动3d传感器5开始对产品进行检测；3d传感器5检测的
数据发送至plc电箱2，与设定标准数值进行比对(标准竖直包括：产品距离喷头8在左右、上下两个方向的数值)；
22.plc电箱2将得出相差的数值传送给左右驱动组件9以及上下驱动组件10，左右驱动组件9以及上下驱动组件10再根据plc电箱2反馈给信号，分别驱动喷头8进行左右、上下两个方向的移动，以调整喷头8的位置，从而有效确保每一个产品在经过喷头8前，其前后、上下、左右三个方向的距离都保持一致，使之适应不同大小或不同方向的产品进行喷码，从而有效改善喷印效果。
23.综上，本实用新型的基于3d传感控制的移动喷印装置通过设置漫反射传感器4、3d传感器5先对产品进行检测，将检测的结果反馈至plc电箱2，移动喷印机构再根据plc电箱2反馈给信号，分别驱动喷头8进行左右、上下两个方向的移动，以调整喷头8的位置，从而有效确保每一个产品在经过喷头8前，其前后、上下、左右三个方向的距离都保持一致，使之适应不同大小或不同方向的产品进行喷码，从而有效改善喷印效果。
24.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。