一种激光打标方法、激光打标机及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及激光打标技术领域，特别是涉及一种激光打标方法、激光打标机和系统。
【背景技术】
[0002]现有的打标机中，打标软件会根据操作者的解析度设置，保留设定的像素点，并根据红绿蓝三个子像素进行灰度计算，得到每个像素点的灰度值，通过单位面积内打标点的数目可以呈现图像的灰度差异，即依靠打标点的密度来实现灰度的呈现。但是由于单位面积小，肉眼根本无法看出他的存在，只能感觉到画面的连续变化性。现有的打标技术采用的是打标控制和激光控制相分离的方式，在激光的控制上采用的是粗狂式的线段控制，不能精确到打标点的控制上，使得打标的解析度不高，打标效率低。
【发明内容】
[0003]本申请实施例所要解决的技术问题是提供一种激光打标方法，以实现对打标点的坐标和输出功率的独立控制，实现精确打标。
[0004]为了解决上述问题，本申请公开了一种激光打标方法，其中，使用激光打标机进行打标，所述激光打标机包括:控制主板、分别与控制主板相连的激光器和振镜；所述振镜用于采用预设的移动速度基于目标图像像素点的坐标进行位移；所述激光器用于输出激光；
[0005]所述方法包括:
[0006]所述控制主板接收目标图像像素点的坐标，以及，目标图像像素点的灰度值；
[0007]所述控制主板采用所述灰度值计算目标图像像素点的输出功率；
[0008]所述控制主板随所述振镜的位移控制所述激光器采用相应的输出功率，针对各目标图像像素点输出激光。
[0009]优选的，所述控制主板随所述振镜的位移控制所述激光器采用相应的输出功率，针对各目标图像像素点输出激光的步骤包括:
[0010]所述控制主板判断所述振镜位移至当前像素点的时间，是否到达预设的时间延迟;
[0011]若是，则判定所述振镜位移至当前像素点；
[0012]当判定所述振镜位移至当前像素点时，所述控制主板控制激光器针对当前像素点输出对应输出功率的激光。
[0013]优选的，所述预设的时间延迟包括:加速延迟、匀速延迟、减速延迟；所述控制主板判断所述振镜位移至当前像素点的时间，是否到达预设的时间延迟的子步骤进一步包括；
[0014]在当前像素点为起始像素点时，所述控制主板判断所述振镜位移至当前像素点的时间，是否到达预设的加速延迟；
[0015]在当前像素点为中途像素点时，所述控制主板判断所述振镜位移至当前像素点的时间，是否到达预设的匀速延迟；
[0016]在当前像素点为结束像素点时，所述控制主板判断所述振镜位移至当前像素点的时间，是否到达预设的减速延迟。
[0017]优选的，在所述控制主板计算目标图像像素点的坐标，以及，目标图像像素点的灰度值的步骤之前，所述方法还包括:
[0018]所述控制主板接收待打标图像，并将所述待打标图像转换为预设解析度的灰度图；
[0019]所述控制主板采用所述解析度计算出灰度图中各像素点的坐标，将所述灰度图各像素点的坐标作为目标图像像素点的坐标。
[0020]优选的，所述激光器包括:泵浦和与泵浦连接的工作光纤、以及与工作光纤连接的输出开关；所述当判定位移至当前像素点时，所述控制主板控制激光器针对当前像素点输出对应输出功率的激光子步骤进一步包括:
[0021]所述控制主板采用所述输出功率调整所述泵浦的输出电流；
[0022]所述工作光纤接收所述输出电流进行光纤储能；
[0023]当所述振镜移动至当前像素点时，所述控制主板发出开关指令，所述输出开关依据指令释放一个激光周期内的储能；所述激光周期为工作光纤开始储存能量至释放能量的时间。
[0024]优选的，所述方法还包括:
[0025]所述控制主板采用所述输出功率调整所述振镜的移动速度。
[0026]同时，本申请还同时公开了一种激光打标机，其中，所述激光打标机包括:控制主板、分别与控制主板相连的激光器和振镜；所述振镜用于采用预设的移动速度基于目标图像像素点的坐标进行位移；所述激光器用于输出激光；
[0027]所述激光打标机还包括:
[0028]位于控制主板的第一接收模块，用于接收目标图像像素点的坐标，以及，目标图像像素点的灰度值；
[0029]位于所述控制主板的第一计算模块，用于采用所述灰度值计算目标图像像素点的输出功率；
[0030]位于所述控制主板的控制模块，用于随所述振镜的位移控制所述激光器采用相应的输出功率，针对各目标图像像素点输出激光。
[0031]优选的，所述控制模块进一步包括:
[0032]位于所述控制主板的判断子模块，用于判断所述振镜位移至当前像素点的时间，是否到达预设的时间延迟；
[0033]位于所述控制主板的判定子模块，用于当所述判断所述振镜位移至当前像素点的时间，是否到达预设的时间延迟的判断结果为是时，则判定振镜位移至当前像素点；
[0034]位于控制主板的输出子模块，用于当判定位移至当前像素点时，所述控制主板控制激光器针对当前像素点输出对应输出功率的激光。
[0035]优选的，所述预设的时间延迟包括:加速延迟、匀速延迟、减速延迟；所述判断子模块进一步包括；
[0036]加速延迟判断子模块，用于在当前像素点为起始像素点时，所述控制主板判断所述振镜位移至当前像素点的时间，是否到达预设的加速延迟；
[0037]或/ 和
[0038]匀速延迟判断子模块，用于在当前像素点为中途像素点时，所述控制主板判断所述振镜位移至当前像素点的时间，是否到达预设的匀速延迟；
[0039]或/ 和
[0040]减速延迟判断子模块，用于在当前像素点为结束像素点时，所述控制主板判断所述振镜位移至当前像素点的时间，是否到达预设的减速延迟。
[0041 ] 优选的，所述激光打标机还包括:
[0042]位于所述控制主板的第二接收模块，用于在所述控制主板计算目标图像像素点的坐标，以及，目标图像像素点的灰度值的步骤之前，接收待打标图像，并将所述待打标图像转换为预设解析度的灰度图；
[0043]位于所述控制主板的第二计算模块，用于采用所述解析度计算出灰度图中各像素点的坐标，将所述灰度图各像素点的坐标作为目标图像像素点的坐标。
[0044]优选的，所述激光器包括:泵浦和与泵浦连接的工作光纤、以及与工作光纤连接的输出开关；所述输出子模块进一步包括:
[0045]位于所述控制主板的电流调整子模块，用于采用所述输出功率调整所述泵浦的输出电流；
[0046]位于所述工作光纤的接收子模块，用于接收所述输出电流进行光纤储能；
[0047]位于所述控制主板的开关子模块，用于当所述振镜移动至当前像素点时，发出开关指令，所述输出开关依据指令释放一个激光周期内的储能；所述激光周期为工作光纤开始储存能量至释放能量的时间。
[0048]优选的，所述激光打标机还包括:
[0049]位于所述控制主板速度调整模块，用于采用所述输出功率调整所述振镜的移动速度。
[0050]并且，本申请还公开了一种激光打标系统，其中，所述激光打标系统包括:上述激光打标机，以及分别与上述激光打标机连接的服务器和终端；
[0051]上述激光打标机接收所述终端发送的待打印图像；
[0052]上述激光打标机将所述待打印图像发送至所述服务器，并接收所述服务器返回的打标指令；
[0053]上述激光打标机依据所述打标指令进行打标。
[0054]与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点:
[0055]本申请通过调整目标图像像素点(打标点)的输出功率，使得独立的一个像素点即能体现灰度值的变换，以实现图像灰度值的呈现。
[0056]根据预设的解析度计算灰度图各像素点的坐标，打标过程中，不再调整像素点的坐标，保证灰度图的解析度和分辨率。
[0057]放弃通过打标点的密度来呈现灰度的方法，每一个打标点都可以体现灰度值，相对提尚了打标效率。
【附图说明】
[0058]图1是一般的打标机的结构框图；
[0059]图2是为现有的激光打标机中灰度的表示方法；
[0060]图3是本申请的一种激光打标方法实施例的步骤流程图；
[0061]图4是本申请实施例中的灰度表不方法；
[0062]图5是本申请中泵浦电流与激光功率的线性关系示意图；
[0063]图6是本申请实施例中激光功率控制示意图；
[0064]图7是XY2-100协议的示意图；
[0065]图8是本申请实施中激光实际控制的时序图；
[0066]图9是本申请一种激光打标机实施例的结构框图；
[0067]图10是本申请一种激光打标系统实施例的结构框图；
[0068]图11是本申请实施例中激光打标系统的示意图。
【具体实施方式】
[0069]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本申请作进一步详细的说明。
[0070]参照图1为一般的打标机的结构框图，一般的打标机包括:CPU