100从本质上解决了现有技术的缺陷，其结构简单、可靠性高、实用性强，不需要特别的维护，并且能够在频繁的使用过程中保持良好的工作状态。
[0053]实施例4 在实施例1-3的基础上，所述升降驱动单元20为气缸时，所述安装架10包括至少一个水平固定板，所述气缸固定在水平固定板上，所述气缸的活塞杆竖直向下设置，所述活塞杆上设置有电磁装置45，其工作基本原理为:气缸带动电磁装置45做上、下往复直线运动，执行吸章、印章等基本动作。
[0054]实施例5
一种盖章控制机构包括有安装架10，所述安装架10上设置有升降驱动单元20，所述升降驱动单元20上设置有用于吸附印章的电磁装置45，所述升降驱动单元20控制电磁装置45上下往复运动。所述升降驱动单元20下方设置有弹簧缓冲单元，所述弹簧缓冲单元连接有用于吸附印章的所述电磁装置45。所述弹簧缓冲单元包括第三水平支撑板44和导向轴42，所述升降驱动单元20通过导向轴42连接有第三水平支撑板44，每个导向轴42外壁上套接有管状弹簧43，且所述管状弹簧43被约束在所述升降驱动单元20底部与所述第三水平支撑板44之间。所述电磁装置45上电连接有控制电磁装置45通电和断电、升降驱动单元20启和停的控制电路，且所述控制电路与设置在安装架10上的位置传感器电连接。所述位置传感器为红外传感器或者其他本领域技术人员熟知的其他传感器。
[0055]所述安装架10至少包括第一水平支撑板11a、第二水平支撑板Ilb和一个竖直支撑板12，所述升降驱动单元20为丝杆驱动单元，也可以采用气缸驱动结构，所述丝杆驱动单元的转轴丝杆向下穿过第一水平支撑板11a，与所述转轴丝杆平行的方向设置有第三方向导轨30，所述第三方向导轨30固定在第一水平支撑板Ila和第二水平支撑板Ilb之间。控制电路包括接收单元和控制单元，接收单元用于接收信号，控制单元用于控制升降驱动单元20的开始和停止，以及控制电磁装置45通电和断电，电磁装置45通电的状态下具有磁性，在断电的状态下没有磁性，控制电路的具体结构对于本领域技术人员而言，在知晓其电路作用的前提下，对其结构也是清楚的。
[0056]在所述转轴丝杆上套接有安装件，所述安装件通过直线轴承与转轴丝杆相连，所述安装件同时还套接在第三方向导轨30上。
[0057]所述升降驱动单元20还包括L型安装板41，所述L型安装板41通过安装件与第三方向导轨30相连；所述L型安装板41通过导向轴42连接有第三水平支撑板44，所述管状弹簧43被约束在所述L型安装板41与所述第三水平支撑板44之间；所述电磁装置45支撑在第三水平支撑板44底部。
[0058]所述安装架10为τ型、工型、工型或C型。
[0059]第三方向导轨30的数量为两个。
[0060]所述转轴丝杆与所述安装架10的第一水平支撑板11a、第二水平支撑板Ilb设置的方向相垂直。
[0061]所述丝杆驱动单元为步进电机、伺服电机或直线电机。
[0062]所述电磁装置45包括电磁铁，所述电磁铁为吸盘式电磁铁。
[0063]导向轴42的数量为四个。
[0064]当执行吸章操作时，所述丝杆驱动单元按预定方向转动，使L型安装板41沿第三方向导轨30向下移动，所述L型安装板41的下端电磁装置45与印章装置200的顶端配铁块(未示出)接触。随着丝杆驱动单元同方向的进一步转动，所述L型安装板41下方的管状弹簧43开始发生压缩形变，与此同时，电磁装置45对印章装置200的作用力就越来越大，从而保证电磁装置45与印章装置200的顶端配铁块(未示出)保持充分接触，并保持一定预压力。当L型安装板41到达预定位置时，被触发的红外装置(未示出)或者通过计数控制的电机类型将产生一个信号并传递给控制电路，此时，控制电路驱使丝杆驱动单元停止转动，同时通电给电磁装置45开始产生吸附力，并吸附印章装置200的顶端配铁块(未示出)，从而吸附整个印章装置200。该吸附动作时间可以根据经验来设置，使得电磁装置可以充分吸附住整个印章装置200。之后，所述的丝杆驱动单元的转轴丝杆反向转动，使电磁装置45吸附印章装置200向上移动，到达预定位置时，被触发的红外装置(未示出)或者通过计数控制的电机类型将产生一个信号并传递给控制电路，此时，控制电路驱使丝杆驱动单元停止，从而使印章装置200停止移动并保持相对位置。
[0065]盖章控制机构100开始放章时，丝杆驱动单元正向转动，此时，L型安装板41开始沿第三方向导轨30向下移动，当L型安装板41到达预定位置，被触发的红外装置(未示出)或者通过计数控制的电机类型将产生一个信号并传递给控制电路，此时，控制电路驱使丝杆驱动单元停止转动，同时断电电磁装置45使其停止产生吸附力，从而释放印章装置200，使其脱离盖章控制机构100。之后，所述的丝杆驱动单元的转轴丝杆反向转动，使L型安装板41沿第三方向导轨30向上移动，在到达预定位置时停止。
[0066]实施例6
如图2所示，采用实施例1-5所述的盖章控制机构的用印机还包括基座300、两个第一方向导轨400、一个第二方向导轨500和驱动单元600，所述第一方向导轨400固定在所述基座300上；第二方向导轨500与所述第一方向导轨400垂直，所述第二方向导轨500的两端分别活动套接在两个第一方向导轨400上，且所述第二方向导轨500可相对于两个第一方向导轨400做水平运动；所述盖章控制机构100的安装架10连接在所述第二方向导轨500上，且所述盖章控制机构100可相对于所述第二方向导轨500做水平运动；所述驱动单元600用于驱动所述第二方向导轨500沿所述第一方向导轨400移动和驱动所述安装架10沿所述第二方向导轨500移动。
[0067]优选的，所述基座300上还设置有多个印章装置200，所述印章装置200的顶端设置有配铁块。具体而言，与电磁装置45相对使用的印章放置于固定盒中，所述固定盒的顶部安装有配铁块。
[0068]优选地，所述驱动单元600为驱动电机。
[0069]例如，第一方向导轨400分别包括400a和400b两根导轨，通过立柱支撑在所述基座300上。驱动单元600用于驱动第二方向导轨500沿第一方向导轨400a和400b移动以及驱动盖章控制机构100沿第二方向导轨500移动来吸附印章进行盖章。例如，驱动电机包括第一驱动电机600a和第二驱动电机600b，其中第一驱动电机600a用于驱动第二方向导轨500沿所述两个第一方向导轨400a和400b移动，以及第二驱动电机600b驱动盖章控制机构100的安装架10沿第二方向导轨500移动。多个印章装置200简单地并列排放在基座300上，以供盖章控制机构100来吸附。
[0070]实施例7
如图2所示，本发明的一个实施例所述的具有上述盖章控制机构的用印机包括基座300、两个第一方向导轨400、一个第二方向导轨500和驱动单元600，所述第一方向导轨400固定在所述基座300上；第二方向导轨500与所述第一方向导轨400垂直，所述第二方向导轨500的两端分别活动套接在两个第一方向导轨400上，且所述第二方向导轨500可相对于两个第一方向导轨400做水平运动；所述盖章控制机构100的安装架10连接在所述第二方向导轨500上，且所述盖章控制机构100可相对于所述第二方向导轨500做水平运动；所述驱动单元600用于驱动所述第二方向导轨500沿所述第一方向导轨400移动和驱动所述安装架10沿所述第二方向导轨500移动。
[0071]优选的，所述基座300上还设置有多个印章装置200，所述印章装置200的顶端设置有配铁块。具体而言，与电磁装置45相对使用的印章放置于固定盒中，所述固定盒的顶部安装有配铁块。
[0072]优选地，所述驱动单元600为驱动电机。
[0073