，电机安装杆25通过第二连接杆24铰接在第三支撑连接架23上。
[0028]—种自动盖章机的工作方法，包括以下步骤:
[0029]步骤一，将文件放在放纸板22上，第二双轴电机18带动齿轮14转动，齿轮14带动齿条13前后移动，齿条13上固定的放纸板22也能够前后移动调节位置，同时调节文件位置，使需要盖章的地方与印章夹头11对应，并将橡胶圆筒27置于文件上；
[0030]步骤二，第一双轴电机5工作，带动曲柄2-1转动，曲柄2-1带动曲柄摇杆2机构的摇杆2-3摆动；
[0031]步骤三，摇杆2-3摆动，使印章夹头11上的章子与文件接触后，摇杆2-3继续运动，印章夹头11在印章夹杆10上自主纵向移动，调节上下位置，当摇杆2-3达到最大摆角时，完成盖章；
[0032]步骤四，曲柄2-1继续转动，摇杆2-3升起，第二伺服电机26驱动橡胶圆筒27转动，使盖好章的文件卷出，完成一次盖章循环；
[0033]步骤五，重复步骤二至步骤四，完成所有文件盖章。
[0034]使用前，工作者只需将文件材料放在放纸板22上即可，根据文件材料所需盖章的位置调节定位装置，从而保证正确盖章。工作时，曲柄摇杆2在双轴电机5的作用下同步匀速转动，当摇杆2-3转到极限位置时可完成盖章。在摇杆2-3向另一个极限位置转动的过程中，橡胶圆筒27在伺服电机26的转动下，将盖好的文件材料卷出，从而完成一次盖章。弹性印章夹头11在弹性印章夹杆10的凹槽内，根据文件材料高度自动上下移动，从而可完成大量相同文件材料的盖章。
【主权项】
1.一种自动盖章机，其特征在于:包括通过第一支撑连接架(3)固定在底座(I)上的曲柄摇杆(2)，底座(I)上还设置有放纸板(22)，曲柄摇杆(2)的摇杆(2-3)上设置有印章夹杆(10)，印章夹杆(10)上设置有能够纵向移动的印章夹头(11)，当摇杆(2-3)为最大摆角时，印章夹头(11)与放纸板(22)接触，曲柄摇杆(2)的曲柄(2-1)通过第一双轴电机(5)驱动，放纸板(22)上设置有第三支撑连接架(23)，第三支撑连接架(23)上通过电机安装杆(25)固定有能够与放纸板(22)接触的橡胶圆筒(27)，橡胶圆筒(27)通过第二伺服电机(26)驱动。2.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于:所述底座(I)上设置有两条平行的齿条槽(12)，齿条槽(12)间的底座(I)上设置有第二电机安装架(17)，第二电机安装架(17)上设置有第二双轴电机(18)，第二双轴电机(18)的两个输出轴上均通过弹性联轴器(19)连接第二轴(21)，第二轴(21)穿过圆柱滚子轴承(16)连接有齿轮(14)，放纸板(22)通过连接件连接有两个齿条(13)，两个齿条(13)分别置于两个齿条槽(12)中，并分别与两个齿轮(14)啮合。3.根据权利要求2所述的一种自动盖章机，其特征在于:所述圆柱滚子轴承(16)设置在固定在底座(I)上的第二支撑连接架(15)上。4.根据权利要求2所述的一种自动盖章机，其特征在于:所述第二轴(21)通过圆头平键(20)与齿轮(14)连接。5.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于:所述底座(I)上固定有四个第一支撑连接架(3)，第一支撑连接架(3)顶部开设有凹槽，凹槽中设置有深沟球轴承(7)，第一轴(9)依次穿过第一支撑连接架(3)、深沟球轴承(7)和曲柄摇杆(2)的曲柄(2-1)后通过刚性连接器(6)与第一双轴电机(5)的一个输出轴连接，第一双轴电机(5)固定在第一电机安装架(4)上，第一电机安装架(4)固定在底座(I)上。6.根据权利要求5所述的一种自动盖章机，其特征在于:所述曲柄摇杆(2)包括通过第一连接杆(8)连接的两个曲柄(2-1)、两个连杆(2-2)和两个摇杆(2-3)，摇杆(2-3)的一端与连杆(2-2)铰接，另一端与第一支撑连接架(3)铰接。7.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于:所述电机安装杆(25)通过第二连接杆(24)铰接在第三支撑连接架(23)上。8.权利要求1所述的一种自动盖章机的工作方法，其特征在于:包括以下步骤: 步骤一，将文件放在放纸板(22)上，调节文件位置，使需要盖章的地方与印章夹头(11)对应，并将橡胶圆筒(27)置于文件上； 步骤二，第一双轴电机(5)工作，带动曲柄(2-1)转动，曲柄(2-1)带动曲柄摇杆(2)机构的摇杆(2-3)摆动； 步骤三，摇杆(2-3)摆动，使印章夹头(11)上的章子与文件接触后，摇杆(2-3)继续运动，印章夹头(11)在印章夹杆(10)上自主纵向移动，调节上下位置，当摇杆(2-3)达到最大摆角时，完成盖章； 步骤四，曲柄(2-1)继续转动，摇杆(2-3)升起，第二伺服电机(26)驱动橡胶圆筒(27)转动，使盖好章的文件卷出，完成一次盖章循环； 步骤五，重复步骤二至步骤四，完成所有文件盖章。9.根据权利要求8所述的一种自动盖章机的工作方法，其特征在于:所述步骤一中，将文件放在放纸板(22)上，第二双轴电机(18)带动齿轮(14)转动，齿轮(14)带动齿条(13)前后移动，齿条(13)上固定的放纸板(22)也能够前后移动调节位置。
【专利摘要】本发明公开了一种自动盖章机及其工作方法，包括第一支撑连接架固定在底座上的曲柄摇杆，底座上还设置有放纸板，曲柄摇杆的摇杆上设置有印章夹杆，印章夹杆上设置有能够纵向移动的印章夹头，当摇杆为最大摆角时，印章夹头与放纸板接触，曲柄摇杆的曲柄通过第一双轴电机驱动，放纸板上设置有第三支撑连接架，第三支撑连接架上通过电机安装杆固定有能够与放纸板接触的橡胶圆筒，橡胶圆筒通过第二伺服电机驱动，通过第一双轴电机驱动曲柄转动带动摇杆做往复运动，从而使摇杆上的印章盖在置于放纸板上的文件上，最后橡胶圆筒将盖好章的文件卷出，对下一份文件进行盖章，本发明具有自动盖章的功能，只需人为简单操作，就可自动完成大量文件材料盖章。
【IPC分类】B41K3/02, B41K3/48, B41K3/46
【公开号】CN105034625
【申请号】CN201510541951
【发明人】王雄, 樊亚宁, 杨旭博, 郭优, 杨健, 折海成
【申请人】榆林学院
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月28日