打印机的制作方法_3

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离。具体地,进给量是例如进给棍110旋转的数目。作为另一示例,当纸张200在前向方向上和反向方向上的加速度的绝对值相等时,进给量可以是进给所需的时间。
[0082]显示前向进给量与反向进给量之间的差的值是例如前向进给量与反向进给量之间的差的绝对值、前向进给量与反向进给量之间的差的平方或者前向进给量相对于反向进给量的比。显示前向进给量与反向进给量之间的差的值不需要局限于这些。
[0083]预先凭经验或在实验上确定所述阈值。该阈值越小,进给状况越可能被确定为异常。例如,当该阈值为“0”时,如果前向进给量和反向进给量不相等,则确定部件142将进给状况确定为异常。
[0084]控制器143控制打印机100的各种操作。例如,控制器143通过控制进给辊110的旋转来控制纸张200的进给。并且,控制器143可通过点亮灯(未示出)来向用户警告进给状况中的异常。
[0085]【打印机的操作】
[0086]描述了如上构造的打印机100的操作。图6示出根据本发明的一个或多个实施方式的打印机100的过程的流程图。图7是用于描述根据本发明的一个或多个实施方式的打印机100的过程的图。图8A是用于描述根据本发明的一个或多个实施方式的打印机100的进给状况正常时的过程的图。图8B是用于描述根据本发明的一个或多个实施方式的打印机100的进给状况异常时的过程的图。
[0087]首先,控制器143通过控制打印单元120在纸张200的第一侧上执行打印(S101)。接着,控制器143通过控制进给辊110的旋转来沿着排出路线112在前向方向上进给纸张200(S102).结果,如图7(a)中所示,在前向方向上进给纸张200。
[0088]当纸张200在前向方向上进给时检测器141检测到纸张200前侧端边缘201的通过(S103)。如图7(b)中所示,当纸张200移动方向上的前侧端边缘201在位移构件130下面通过时,通过位移构件130在其接触纸张200时的位移而检测到纸张200的端边缘201的前端部的通过。
[0089]控制器143使纸张200的移动方向反向(S104)。换言之,控制器143通过使进给辊110的旋转方向反向而在反向方向上进给纸张200。在图7(c)、图8A(a)以及图8B(a)中所示的位置上,使纸张200的移动方向反向。然后,如图8A(b)和8B(b)中所示,在反向方向上进给纸张200。
[0090]接下来,当在反向方向上进给纸张200时检测器141检测到纸张200的后侧端边缘201的通过(S105)。如图8A(c)和图8B(c)中所示,当在纸张200的移动方向上的后侧端边缘201在位移构件130下面通过时,通过位移构件130返回到其原始位置、不再与纸张200接触而检测到纸张200的端边缘201的后端部的通过。
[0091]接下来,确定部件142确定表示前向进给量与反向进给量之间差的值是否在阈值以下(S106)。在这里,显示前向进给量与反向进给量之间差的值是前向进给量与反向进给量之间差的绝对值。
[0092]在这里,当显示前向进给量与反向进给量之间差的值在阈值以下时(S106的是),确定部件142将纸张200的进给状况确定为正常(S107)。因此,纸张200的进给继续。然后,纸张200沿着反向路线113进给并在已被翻转的状态下供应给打印单元120。稍后使用图9来描述其以这种方式来确定的原因。
[0093]此外,控制器143通过控制打印单元120在纸张200的第二侧上执行打印(S108)。在第一侧和第二侧都具有已打印图像的纸张200沿着排出路线112进给并排出到收集托盘103。
[0094]同时,如果显示前向进给量与反向进给量之间差的值在阈值以上(S106的是),则确定部件142将纸张200的进给状况确定为异常(S109)。稍后使用图9来描述其以这种方式来确定的原因。
[0095]然后,控制器143停止纸张200的进给(S110)。此外,控制器143警告用户纸张200的进给状况异常。
[0096]在这里,描述了图6的步骤S107和步骤S109中纸张200的进给状况确定为正常/异常的原因。图9示出了根据本发明的一个或多个实施方式的打印机100的前向进给量与反向进给量之间差的图。在图9中,在其中随着在排出路线112上沿反向方向进给纸张200a和纸张200b而检测到端边缘的通过的位置上示出了纸张200a和纸张200b。
[0097]当进给状况正常时,在纸张200a并未相对于移动方向倾斜的状况下进给纸张200a,如在图9中用点线所示的。也就是说,纸张200a的端边缘201a垂直于移动方向。在这种情况下,纸张200a的前向进给量和反向进给量基本上相等。因此,当显示前向进给量与反向进给量之间的差的值在阈值以下时,确定部件142将纸张200a的进给状况确定为是正常的。
[0098]同时,当进给状况异常时,在纸张200b相对于移动方向倾斜的状况下进给纸张200b,如在图9中用实线示出的。也就是说,纸张200b的端边缘201b不垂直于移动方向。在这种情况下,纸张200b的反向进给量比纸张200a的反向进给量大了距离D。换言之,纸张200b的前向进给量和反向进给量是不相等的。因此,当显示前向进给量与反向进给量之间的差的值在阈值以上时,确定部件142将纸张200b的进给状况确定为是异常的。
[0099]【本发明的一个或多个实施方式的效果】
[0100]根据本发明的打印机100的一个或多个实施方式,可以通过位移构件130的位移来检测随着纸张200在前向方向上被进给时其端边缘201的通过和随着纸张200在反向方向上被进给时其端边缘201的通过。此外,可以基于随着纸张200在前向方向上被进给时其端边缘201的通过和随着纸张200在反向方向上被进给时其端边缘201的通过的检测并使用前向进给量和反向进给量来确定纸张200的进给状况中的异常。换言之,如果可以检测到位移构件130的位移,则可以确定进给状况中的异常。可以在不使用多个传感器的情况下检测到位移构件130的位移。因此,可以减少用于确定所述纸张200的进给状况中的异常的传感器的数目。
[0101]并且,根据本发明的打印机100的一个或多个实施方式,可以通过比较前向进给量和反向进给量来确定进给状况中的异常。因此,即使当以多个尺寸使用纸张200时,也可以适当地确定纸张200的进给状况中的异常。换言之,相比于比较反向进给量与预先确定的进给量,可相对于纸张200的尺寸更加适应性地确定进给状况中的异常。
[0102]并且,根据本发明的打印机100的一个或多个实施方式,通过检测由于纸张200与多个杠杆132之中的至少一个的接触而引起的轴131的旋转,可以检测到纸张200的端边缘201的通过。由于多个杠杆132在宽度方向上相互分开地设置,所以可以更准确地检测到由于纸张200相对于移动方向的倾斜而引起的反向进给量相对于前向进给量的变化。换言之,可以更准确地确定纸张200的进给状况中的异常。
[0103]并且,根据本发明的打印机100的一个或多个实施方式,在多个杠杆132中的每一个内,在与在排出路线112上沿前向方向进给的纸张200的端边缘201相碰触的部位形成倾斜部136,倾斜部136相对于排出路线112的路线表面112a在反向方向上倾斜设置。因此,可以抑制在碰触时置于纸张200上的力,允许更稳定地进给纸张200。
[0104](修改1)
[0105]接下来,描述实施方式的修改1。在本修改的一个或多个实施方式中,包含在位移构件中的杠杆的数目可与上述实施方式中的不同。下面以与上述实施方式不同的重点为中心来描述位移构件。
[0106]图10是根据修改1的一个或多个实施方式的打印机的位移构件130A的透视图。在图10中,对与图3中相同的配置元件使用相同的符号,并且省略其描述。
[0107]位移构件130A具有两个杠杆132A。两个杠杆132A包含第一杠杆133和第二杠杆134。换言之,在本修改的位移构件130A中,省略了包含在上述实施方式的位移构件130中的第三杠杆135。然而,由于提供了第一杠杆133和第二杠杆134,所以如果例如纸张200的尺寸是恒定的,则位移构件130A可以准确地检测到纸张200的端边缘201的通过。
[0108]如上所述,即使用本修改的位移构件130A,如果例如纸张200的尺寸是恒定的,则可以检测到纸张200的进给状况中的异常。
[0109](修改2)
[0110]接下来描述实施方式的修改2。在本修改的一个或多个实施方式中,包含在位移构件中的杠杆的形状和数目可与上述实施方式不同。下面以与上述实施方式不同的重点为中心来描述位移构件。
[0111]图11是根据修改2的一个或多个实施方式的打印机的位移构件130B的透视图。在图11中,对与图3中相同的配置元件
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