打印系统中的打印头的对准的制作方法
【专利说明】打印系统中的打印头的对准
[0001 ] 本申请涉及在2013年7月7日提交的发明名称为“ALIGNMENT OF PRINTHEADS INPRINTING SYSTEMS(打印系统中的打印头的对准)”的美国专利申请13/933，582，其全部内容都通过引用包含于此。
技术领域
[0002]本发明涉及打印系统领域，尤其涉及连续形式打印系统中的打印头的对准。
【背景技术】
[0003]存在大量打印需求的实体单位通常使用生产型打印机(product1n printer)。生产型打印机是一种用于批量打印(例如，每分钟一百页或更多)的高速打印机。生产型打印机包括在以庞大的卷形式存储的打印介质卷筒上进行打印的连续形式打印机。
[0004]生产型打印机通常包括本地化的打印控制器和打印引擎(有时被称为“成像引擎”或“显像引擎”)，其中本地化的打印控制器用于控制打印系统的整体操作。打印引擎包括一个或多个打印头套组，其中每个套组都包括打印头控制器和打印头(或打印头阵列)。单个打印头包括通过打印头控制器控制的可操作地排出墨水的多个(例如，数百个)微小喷嘴。打印头阵列是由在打印介质卷筒的宽度方向上连续彼此间隔的多个打印头形成的。
[0005]在进行打印时，卷筒快速地从喷嘴下方通过，这些喷嘴间歇地排出墨水以便在卷筒上形成像素。为了确保卷筒在喷嘴下方被一致地定位，导引系统可以相对于卷筒的行进方向水平地对准该卷筒。在首次安装打印机时可校准该导引系统。然而，即使在卷筒被表面对准时，卷筒自身的物理属性上的波动(例如，沿着卷筒边缘的微小变化、沿着卷筒的水平张力变化、卷筒中纤维的定向等等)可导致卷筒在打印过程中经受水平偏移。即使单个偏移很小(例如，处于微米等级)，这样的偏移仍会降低打印质量。例如，当打印机使用多个打印头来形成混合彩色像素时，卷筒位置的小波动会导致上游打印头能够在卷筒上标记出正确的物理位置，而下游打印头会在卷筒上标记出错误的物理位置。这会引起打印任务中像素的最终色彩的失真。
【发明内容】
[0006]这里所描述的实施例用于确定上游打印头相对于打印介质卷筒的水平位置，并且将一个或多个下游打印头与上游打印头的水平位置进行对准。这些系统和方法还可动态地对准一个或多个下游打印头，以便应对在打印任务过程中所出现的上游打印头的水平位置中的波动。
[0007]—个实施例涉及用于对准连续形式打印系统的打印头的系统。该系统包括:第一传感器，用于检测上游打印头相对于通过打印系统行进的打印介质卷筒的各段的水平位置；以及第二传感器，用于检测下游打印头相对于所述各段卷筒的水平位置。在所述卷筒行进方向上所述下游打印头被设置在所述上游打印头之后。该系统还包括控制器，用于基于所述上游打印头的水平位置和所述下游打印头的水平位置来将所述下游打印头与所述卷筒的各段进行对准。
[0008]下面将会描述其他示例性实施例(例如，与前述实施例相关的方法和计算机可读介质)。
【附图说明】
[0009]现在参考所附的附图，仅通过示例来描述本发明的一些实施例。在所有附图中，相同的附图标记代表相同部件或相同类型的部件。
[0010]图1示出了示例性的连续形式打印系统。
[0011]图2示出了在打印过程中图1所示的打印系统中打印介质卷筒如何出现水平摆动。
[0012]图3是示出了在使用多个色彩平面的打印系统中由于水平卷筒摆动所导致的示例性问题的示意图。
[0013 ]图4是示出了在示例性实施例中用于对准打印头的打印系统的示意图。
[0014]图5是示出了在示例性实施例中对准打印头的图4所示的打印系统的示意图。
[0015]图6是示出了在示例性实施例中应对打印介质卷筒的水平偏移的方法的流程图。
[0016]图7是进一步示出了在示例性实施例中动态对准打印头的多打印机打印系统的打印机的示意图。
[0017]图8示出了在示例性实施例中可操作地执行包含编程指令的计算机可读介质来实现期望功能的处理系统。
【具体实施方式】
[0018]附图和【具体实施方式】部分描绘了本发明的具体示例性实施例。可以理解的是，本领域技术人员能够设计出包括在本发明范围之内且体现本发明精神的各种实施例，尽管这些实施例并未明确地描绘或是示出在这里。此外，这里描绘的示例都意在帮助理解本发明的精神，并不用来被解释为将本发明限制为具体记载的示例和条件。结果是，本发明并没有被限制为下面描述的具体实施例或示例，而是应该通过权利要求及其等同体来限制。
[0019]图1示出了示例性的连续形式打印系统100。打印系统100包括生产型打印机110，其能够将墨水施加到连续形式打印介质(例如，纸张)卷筒120上。如这里所使用的，术语“墨7K”是指任何显像液体(例如，水状墨水、基于墨油的涂料等)。打印机110可包括能够施加彩色墨水，诸如青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)和定位套版(K)黑色墨水。一个或多个辊130用于随着卷筒120在打印系统100中行进而定位且铺张开该卷筒120。
[0020]图2示出了在打印过程中图1所示的示例性打印系统100中打印介质卷筒如何出现水平偏移。例如，图2中的部件210示出了辊向打印介质卷筒施加水平偏移。如这里所使用的，水平偏移是指在卷筒平面中且在与卷筒行进方向的正交方向上(换句话说，与卷筒的长度方向正交且与卷筒的宽度方向平行)的位置变化。
[0021]如部件210所示，在卷筒通过辊行进之前，卷筒的中心线的水平位置处于虚线的参考线的下方。在卷筒通过辊行进之后，中心线处于参考线的上方。此外，由打印系统100自身所引起的水平偏移程度会随着打印系统100的操作而在幅值和方向上发生摆动。简而言之，驱动卷筒这样的动作会导致卷筒在前后方向上水平摆动。静态调整不能补偿在打印过程中出现的这些摆动的水平偏移。
[0022]图2中的部件220示出了卷筒自身会引起水平摆动。部件220示出了卷筒具有不平整的边缘。例如，一些打印介质卷筒最初是通过刀具切割而成的。当做出长距离切割时，刀具自身可在前后方向上以非常小的量(例如，几微米)且以特定频率水平摆动。这转而对卷筒施加了不平整的边缘。由于许多打印头在打印过程中维持相同的绝对位置，因此打印标记相对于纸张边缘的距离将会随着纸张自身的边缘的变化而变化。
[0023]图3是示出了在使用多个色彩平面的打印系统中由于水平卷筒摆动所导致的示例性问题的示意图，其中多个色彩平面在物理上彼此分开设置。在这种情况下，每个打印头阵列310作为青色、品红色、黄色和定位套版黑色中的一种颜色的色彩平面。在图3中，每个打印头阵列310都相对于其他打印头阵列被对准到相同的绝对水平位置，正由参考线320和330所表示的。当打印头以这种方式被对准时，这些打印头将会全部标记出相对于彼此的相同绝对水平位置。然而，由于卷筒120的位置在打印头之间摆动，因此通过每个打印头阵列310显像的墨水将会出现在卷筒120的不同水平位置上，如要素340所示。因此，即使每个打印头310都显像相同的绝对水平位置，仍会出现色彩平面分离。这个问题由于下面的原因尤其不希望出现:页面上单个像素的色彩通常是由处于不同位置的打印头阵列所施加的显像液体的多种颜色所定义的。因此，如果色彩平面不能相对于另一色彩平面在卷筒上被对准，则单个像素的色彩可能会是不准确的，这导致打印质量出现能够被感受到的变差。
[0024]为了解决打印头对准方面的这些问题，图4示出了在示例性实施例中用于对准打印头的打印系统400 ο打印系统400包括能够被操作来显像打印介质卷筒的任何系