多喷头打印装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种打印装置，特别是涉及一种多喷头打印装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，3D打印(Three-Dimens1nal Printing)的技术快速发展，开始取代传统使用模具射出成型或是刀具切割等的制造方式，以用来生产实体物件。
[0003]更进一步来说，3D打印是一种结合材料科学、光电、机械、资讯科技等领域的制造技术，能够依照电脑辅助设计(Computer-Aided Design,CAD)所建构的立体几何图形，自动化地制造出立体的实体物件。这种有异于传统的机械制造程序，由于3D打印技术是利用材料叠加的方式制作物件，因此又称为加料制造(Additive Manufacturing, AM)。
[0004]以往3D打印从是利用聚合物(polymer)材质来制造样品(Sample)或原型件(Prototype) 0由于技术的进步，已发展到制造金属与复合材质的工业用品与工具(Tool)，也可以应用于加工生医材料，制造生物医学(B1medical)所需的产品，例如医疗辅助器具、组织工程(Tissue Engineering, TE)用支架(Scaffold)等。
[0005]目前积层制造技术中包含一熔融沉积式(Fused Deposit1n Modeling, FDM)技术，其是将热塑化材料(例如ABS树脂、尼龙、蜡等)加热至半流体状态，接着利用电脑计算出移动路径，将输出的熔融状材料一层一层制作成3D立体实体。详细来说，目前市面上FDM设备有单一喷嘴与多喷嘴两种型式。单喷嘴装置只能制作出单一颜色物品或打印单一种材料，多喷嘴装置可制作出多色的物品或是多样材料的成品。然而，一般来说，多个喷嘴都设在同一高度。因此，在打印过程中，当一喷嘴在打印时，相同高度的另一喷嘴容易接触物件而造成干涉，进而破坏物件的成型。
[0006]再者，一般的喷嘴通过多个马达来驱动三轴的移动。以Z轴来说，马达调整打印时物件不同高度位置的成型。若喷嘴在Z轴的相对位置不精确时，将严重影响打印的精确度。
[0007]此外，在进行打印的过程中，打印喷头从冷却温度加热到打印温度时，在加热过程中塑料会从固态转变成液态，改变成液态的塑料会从喷嘴流出。这些溢出塑料有可能沾黏在喷嘴上或是留在喷嘴口，此时继续进行打印则会破坏已打印好物品。所以，需要将喷嘴移至原点而再清除喷嘴上塑料，方可回到原工作位置进行打印。如此，这样来回移动而分别执行打印和清除的过程，造成时间浪费，更有可能在移动的过程中，产生些微的位置偏移与成型精度，且清除喷嘴过程中若塑料没有清除干净也会造成打印品质不佳。
[0008]是以，目前急需一种打印装置，以解决上述移动不精确以及塑料残留于喷嘴上，进而造成打印品质不佳的问题。
【发明内容】
[0009]鉴于以上的问题，本发明公开一种多喷头打印装置，通过齿轮组同时带动第一打印组以及第二打印组以朝向不同方向移动，以提升打印品质。
[0010]本发明的一实施例公开一种多喷头打印装置，其包含有一基座、一第一打印组、一第二打印组以及一齿轮组。第一打印组设置于基座。第一打印组包含有相连的一第一喷嘴以及一第一齿条，第一齿条具有多个第一齿槽，各第一齿槽具有彼此相对的第一上壁面以及一第一下壁面。第二打印组设置于基座。第二打印组包含有相连的一第二喷嘴以及一第二齿条，第二齿条具有多个第二齿槽，各第二齿槽具有彼此相对的第二上壁面以及一第二下壁面。齿轮组包含具有相同轴心且可同步旋转的一第一齿轮以及一第二齿轮。第一齿轮包含多个第一齿部，第二齿轮包含多个第二齿部。第一齿部的其中之一抵触于第一齿槽其中之一的第一下壁面以及，第一齿部的其中之另一抵触于第二齿槽其中之一的第二上壁面。第二齿部的其中之一接触于上述第一齿槽其中之一的第一上壁面，第二齿部的其中之另一抵触于上述第二齿槽其中之一的第二下壁面。
[0011]在部分实施中，多喷头打印装置还包含至少一刮板，第一喷嘴或第二喷嘴以可移动的方式穿设于刮板，以使刮板接触或脱离于第一喷嘴或第二喷嘴。
[0012]在部分实施中，多喷头打印装置还包含至少一加热器，设置于第一喷嘴或第二喷嘴，加热器用以对第一喷嘴或第二喷嘴加热。
[0013]综合上述，根据本发明实施例所公开的多喷头热熔挤压装置，通过齿轮组带动第一打印组和第二打印组朝向反方向移动，以改变两者的高度，如此，可避免第一打印组和第二打印组个别作业时造成干涉。由于齿轮组通过第一齿轮的第一齿部以及第二齿轮的第二齿部分别抵靠于同一第一齿槽的第一下壁面以及第一上壁面，且通过第一齿轮的第一齿部以及第二齿轮的第二齿部分别抵靠于同一第二齿槽的第二上壁面以及第二下壁面，如此，可消除齿轮组于正转与反转切换时产生的背隙问题。换句话说，齿轮组对于第一齿槽以及第二齿槽提供背隙补偿，在正转以及反转的切换时，不会造成当齿轮组旋转而欲驱动第一打印组以及第二打印组时，第一齿槽以及第二齿槽却未同步移动的情况，进而提升层与层的精确度定为与层与层的平顺接合。再者，通过更换第一打印组和第二打印组的材料种类和孔径大小，本案的多喷头热熔挤压装置得以制造打印出各种不同类型的物件。
[0014]在部分实施例中，多喷头热熔挤压装置还设有第一加热器于第一打印组、第二加热器于第二打印组、第一刮板以及第二刮板。在第一喷嘴或第二喷嘴下降以进行打印时，第一刮板以及第二刮板可清除第一喷嘴以及第二喷嘴上沾黏的材料。在部分实施例中，还可于第一喷嘴以及第二喷嘴上镀有抗沾黏薄膜，可降低塑料在喷嘴上的沾黏。是以，第一加热器以及第二加热器可持续运作而保持在打印温度，而不需要时常开启或关闭，以避免材料在打印温度时会漏出于第一喷嘴或第二喷嘴外。如此，通过具有第一刮板以及第二刮板的多喷头热熔挤压装置，即可随时打印，不需再等待喷嘴加热时间，进而达到节省打印时间，提升工作效率，并提升打印品质。
[0015]以上的关于本
【发明内容】
的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的原理，并且提供本发明的权利要求更进一步的解释。
【附图说明】
[0016]图1为本发明一实施例的多喷头打印装置的立体示意图；
[0017]图2为本发明一实施例的多喷头打印装置的前视示意图；
[0018]图3为本发明图2的多喷头打印装置的局部前视放大示意图；
[0019]图4为本发明一实施例的齿轮组与驱动组件的侧视示意图；
[0020]图5A为本发明图3的多喷头打印装置的齿轮组与第一齿条的局部前视放大示意图；
[0021]图5B为本发明图3的多喷头打印装置的齿轮组与第二齿条的局部前视放大示意图；
[0022]图6为本发明图1的多喷头打印装置的第一作动前视示意图；
[0023]图7为本发明图6的多喷头打印装置的局部前视放大示意图；
[0024]图8为本发明另一实施例的第二刮片的立体示意图；
[0025]图9为本发明另一实施例的第二刮片与第二喷头的前视第一作动示意图；
[0026]图10为本发明另一实施例的第二刮片与第二喷头的前视第二作动示意图；
[0027]图11为本发明又一实施例的刮片的立体示意图；
[0028]图12为本发明再一实施例的刮片的立体示意图；
[0029]图13为本发明更一实施例的刮片的立体示意图；
[0030]图14为本发明一实施例的多个多喷头打印装置的立体示意图。
[0031]符号说明
[0032]1000、2000多喷头打