第二刮板62的第二刮片622a朝向基座(图示未绘示)延伸(即朝图9的图示上方延伸)。请参照图9以及图10，图10为根据本发明另一实施例的第二刮板62与第二喷头31的前视第二作动示意图。当第二喷嘴31穿过第二刮板62的第二板件621时，第二刮片622a也会撑开并刮除与拨离第二喷嘴31上的溢料。此外，本实施例的第二刮片622a位于第二板件621以及基座(未绘示)之间(即第二板件621之上)，即使第二喷嘴31穿过第二刮板62时，第二刮片622a也位于第二板件621以及基座之间，如此第二刮片622a的设置位置不会干涉到影响物件的成型。
[0098]请参照图11、图12、以及图13，图11为根据本发明又一实施例的第二刮板62的立体示意图，图12为根据本发明再一实施例的第二刮板62的立体示意图，图13为根据本发明更一实施例的第二刮板62的立体示意图。刮片可具有其他形状，例如图11中，第二刮板62具有二第二刮片622b，第二刮片622b各为半圆形并朝向基座(朝上)延伸。图12中，第二刮板62具有六第二刮片622c，并共同朝向基座延伸。图13中，第二刮板62的第二刮片622c为多个同心圆结构，并共同朝向基座延伸。
[0099]请参照图14，其为根据本发明一实施例的多个多喷头打印装置1000、2000的立体示意图。在本实施例中，可并排地设置多组上述的多喷头热熔挤压装置1000、2000，以组成一多喷头热熔挤压装置。一输送系统9可设置于多喷头热熔挤压装置之下，输送系统91包含多组载台90、91，载台90、91可依序运输至多喷头热熔挤压装置1000、2000之下，以进行多步骤的复杂打印作业。
[0100]除上述的作动外，多喷头打印装置1000可另外搭载三马达(例如步进马达或伺服马达)，以驱动多喷头打印装置1000沿三轴移动。当马达驱动多喷头打印装置1000移动而定位至一定位点后，即可进行打印工作，并使用齿轮组7带动第一打印组2以及第二打印组3沿轴向(Z轴)上下移动。通过上述齿轮组7无背隙的啮合于第一打印组2以及第二打印组3，可大幅提升第一打印组2以及第二打印组3的定位精度。
[0101]综合上述，根据本发明实施例所公开的多喷头热熔挤压装置，通过齿轮组带动第一打印组和第二打印组朝向反方向移动，以改变两者的高度，如此，可避免第一打印组和第二打印组个别作业时造成干涉。
[0102]此外，由于齿轮组通过第一齿轮的第一齿部以及第二齿轮的第二齿部分别抵靠于同一第一齿槽的第一下壁面以及第一上壁面，且通过第一齿轮的第一齿部以及第二齿轮的第二齿部分别抵靠于同一第二齿槽的第二上壁面以及第二下壁面，如此可消除齿轮组于正转与反转切换时的背隙问题。换句话说，齿轮组对于第一齿槽以及第二齿槽提供背隙补偿，在正转以及反转的切换时，不会造成当齿轮组旋转而欲驱动第一打印组以及第二打印组时，第一齿槽以及第二齿槽却未同步移动的情况，进而提升层与层的精确度定为与层与层的平顺接合。
[0103]再者，通过更换第一打印组和第二打印组的材料种类和孔径大小，本案的多喷头热熔挤压装置得以制造打印出各种不同类型的物件。
[0104]在部分实施例中，还设有第一加热器于第一打印组、第二加热器于第二打印组、第一刮板以及第二刮板。再第一喷嘴或第二喷嘴下降以进行打印时，第一刮板以及第二刮板可清除第一喷嘴以及第二喷嘴上沾黏的材料。在部分实施例中，还可于第一喷嘴以及第二喷嘴上镀有抗沾黏薄膜，可降低塑料在喷嘴上的沾黏。是以，第一加热器以及第二加热器可持续运作而保持在打印温度，而不需要时常开启或关闭，以避免材料在打印温度时会漏出于第一喷嘴或第二喷嘴外。如此，通过具有第一刮板以及第二刮板的多喷头热熔挤压装置，即可随时打印，不需再等待喷嘴加热时间，进而达到节省打印时间，提升工作效率，并提升打印品质。
【主权项】
1.一种多喷头打印装置，其包含: 基座; 第一打印组，其设置于该基座，该第一打印组包含相连的一第一喷嘴以及一第一齿条，该第一齿条具有多个第一齿槽，各该第一齿槽具有彼此相对的一第一上壁面以及一第一下壁面； 第二打印组，其设置于该基座，该第二打印组包含相连的一第二喷嘴以及一第二齿条，该第二齿条具有多个第二齿槽，各该第二齿槽具有彼此相对的一第二上壁面以及一第二下壁面；以及 齿轮组，包含具有相同轴心且可同步旋转的一第一齿轮以及一第二齿轮，该第一齿轮包含多个第一齿部，该第二齿轮包含多个第二齿部，其中，该些第一齿部的其中之一抵触于该些第一齿槽其中之一的该第一下壁面，该些第一齿部的其中之另一抵触于该些第二齿槽其中之一的该第二上壁面，该些第二齿部的其中之一接触于该些第一齿槽其中之一的该第一上壁面，该些第二齿部的其中之另一抵触于该些第二齿槽其中之一的该第二下壁面。2.如权利要求1所述的多喷头打印装置，其还包含有固设于该基座上的一第一固定座及一第二固定座，且该第一打印组以可移动的方式穿设于该第一固定座及该基座，而该第二打印组以可移动的方式穿设于该第二固定座及该基座。3.如权利要求2所述的多喷头打印装置，其中，该第一固定座具有一第一开口，该第二固定座具有一第二开口，该第一开口及该第二开口面对该齿轮组，该第一开口暴露出该第一齿条，该第二开口暴露出该第二齿条。4.如权利要求1所述的多喷头打印装置，其还包含有一连接于该齿轮组的驱动组件，用于驱动该齿轮组正转以及反转。5.如权利要求1所述的多喷头打印装置，其还包含有至少一设置于该第一喷嘴或该第二喷嘴的加热器，用于对该第一喷嘴或该第二喷嘴加热。6.如权利要求1所述的多喷头打印装置，其还包含有至少一刮板，该第一喷嘴或该第二喷嘴以可移动的方式穿设于该刮板，用于使该刮板接触或脱离于该第一喷嘴或该第二喷嘴。7.如权利要求6所述的多喷头打印装置，其还包含有一第一连接板，该第一连接板的两端固定连接该基座以及该刮板，且该基座介于该齿轮组以及该刮板之间。8.如权利要求6所述的多喷头打印装置，其中，该刮板包含有一板件以及一刮片，该板件具有一穿孔，该刮片设于该穿孔的边缘。9.如权利要求8所述的多喷头打印装置，其中，该刮片朝向该穿孔的中心延伸。10.如权利要求8所述的多喷头打印装置，其中，该刮片朝向该基座延伸。11.如权利要求1所述的多喷头打印装置，其中，该第一打印组还包含有一第一弹簧，该第一齿条介于该第一喷嘴以及该第一弹簧之间，该第二打印组还包含有一第二弹簧，该第二齿条介于该第二喷嘴以及该第二弹簧之间。12.如权利要求1所述的多喷头打印装置，其中，在该齿轮组受驱动时，该第一喷嘴与该第二喷嘴朝相反方向作动。13.如权利要求1所述的多喷头打印装置，其中，该第一喷嘴镀有抗沾黏薄膜。
【专利摘要】本发明公开一种多喷头打印装置，其包含有基座、第一与第二打印组及齿轮组。第一打印组及第二打印组都设于基座并分别包含第一喷嘴及第一齿条与相连的第二喷嘴及第二齿条，第一及第二齿条分别具有多个第一及第二齿槽，第一及第二齿槽分别具有第一上壁面及下壁面与第二上壁面及下壁面。齿轮组包含具有同轴且同步旋转的第一及第二齿轮。第一及第二齿轮分别包含多个第一及第二齿部。一第一齿部抵触于一第一齿槽的第一下壁面，另一第一齿部抵触于一第二齿槽的第二上壁面。一第二齿部接触于上述第一齿槽的第一上壁面，另一第二齿部抵触于上述第二齿槽的第二下壁面。
【IPC分类】B41J2/01
【公开号】CN105538906
【申请号】CN201410634877
【发明人】王登彦, 林央正, 刘锦龙, 张隆武, 赖豊文, 黄政祺
【申请人】财团法人工业技术研究院
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年11月12日