转弯式磁力传动装置，所在丝网印花系统，及使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种丝网印花装置，尤其涉及一种转弯式磁力传动装置，所在丝网印花系统，及使用方法，具体适用于提高传动的精确度，提高工作效率。
【背景技术】
[0002]丝网印花的特点是针对每一种颜色图案分别设一个丝网框，受花形图案的影响，由于色泽种类较多，完成一整套图案的印刷必须要配多个丝网框，这就要求一个印花台板需要在轨道面上经历多个工位的印花，工序复杂，工位较多，为提高工作效率，现有技术将丝网印花装置设置成椭圆轨道或圆形轨道，圆形轨道驱动简单，但工位固定，不能随意添加，椭圆轨道驱动较为复杂，但工位灵活，可根据需要在直线段添加工位，但目前椭圆轨道的传动多采用链传动方式，将各印花台板连接在链条上进行驱动，缺陷包括:首先，链条的柔性造成传动方式精度不高，易导致后续的印花不正确;其次，所有台板由一根链条同时运动，要求拖动的电机的容量较大，限制其应用范围，同时，由于所有台板一同运动，运动部件的质量大惯性大，进一步提高台板运动速度就存在困难，工作效率不高。
[0003]中国专利，公开号为CN101402277A，公开日为2009年4月8日的发明专利申请公开了一种丝网印花机，其包括输送带、输送带的驱动结构、丝网框，所述输送带为长条圆环形，输送带的驱动结构为输送链条，输送链条通过其外部连接的卡件与输送带啮合，且丝网框与印花机台板之间用插装结构连接定位。虽然该设计能够降低制造成本，但其仍旧具有以下缺陷:
该设计中输送带的传动方式为链条传动，不仅链条的柔性会导致传动的不精确，易降低印花效果，而且链条传动导致传动部件的质量很大，能耗高，工作效率低。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术中存在的传动的精确度较低、工作效率较低的缺陷与问题，提供一种传动的精确度较高、工作效率较高的转弯式磁力传动装置，所在丝网印花系统，及使用方法。
[0005]为实现以上目的，本发明的技术解决方案是:一种转弯式磁力传动装置，包括弧形台面及其上设置的印花台板，所述印花台板沿弧形台面的顶面转弯滚动，且在弧形台面的下方设置有印花台板的转弯式驱动装置；
所述弧形台面包括相互连接为一体结构的主动半弧面、随动半弧面，所述主动半弧面的下方设置有一个转弯式驱动装置，该转弯式驱动装置包括Z形子架、齿轮传动机构与L形子架，所述L形子架包括横旋转支架、旋转轴与竖旋转支架，横旋转支架的一端的顶面连接有横旋转电磁线圈，横旋转支架的另一端与竖旋转支架的一端垂直连接，竖旋转支架的另一端的顶面连接有竖旋转电磁线圈，横旋转支架、竖旋转支架的交接处的内壁与旋转轴的顶端固定连接，该旋转轴的底端经齿轮传动机构与Z形子架的上水平端传动配合，Z形子架的下水平端与水平驱动机构相连接； 所述弧形台面的底部设置有同弧度的隔离弧面，横旋转电磁线圈经隔离弧面与其所对应的印花台板上的永磁体正对设置，竖旋转电磁线圈经隔离弧面与其所对应的印花台板上的永磁体正对设置;所述印花台板包括台板、支撑板、永磁体与滚轮，所述台板的底面的中部设置有支撑板，支撑板底面的中部设置有永磁体，支撑板底面上位于永磁体两侧的部位设置有滚轮。
[0006]所述齿轮传动机构包括一号大齿轮、二号大齿轮、二号齿轮轴、三号齿轮轴与齿条，所述一号大齿轮与二号齿轮轴相啮合，二号齿轮轴与位于其正上方的二号大齿轮同轴设置，二号大齿轮经三号齿轮轴与齿条相啮合;所述齿条的底面经齿条滑轨座与齿条滑轨滑动配合，齿条的一端与Z形子架的上水平端相连接，齿条的另一端依次经三号齿轮轴、二号大齿轮、二号齿轮轴、一号大齿轮后与旋转轴的底端传动配合，且旋转轴的底端位于一号大齿轮的内部。
[0007]所述转弯式磁力传动装置还包括一个直线台面及上设置的多个印花台板，所述印花台板沿直线台面的顶面滚动，直线台面的下方设置有印花台板的直线式驱动装置，该直线式驱动装置包括滑板及多个电磁线圈、直线导轨、导轨座、支撑座，所述电磁线圈的底部与滑板的顶面相连接，滑板的底面与直线导轨的顶部相连接，直线导轨的底部与位于其下方的导轨座滑动配合，导轨座的底部与U型结构的支撑座的座底板相连接，座底板两端垂直连接的座侧板与位于其上方的直线台面相连接;所述电磁线圈沿滑板的顶面均匀设置，支撑座沿滑板的底面均匀设置，相邻的电磁线圈的间距等于一个直线导轨的长度，相邻的支撑座的间距等于两个直线导轨的长度，且在每一个支撑座的正上方都设置有一个电磁线圈，且滑板与横旋转支架相平行；
所述支撑座中近直线台面首端的前两个支撑座分别为前一支撑座、前二支撑座，近直线台面尾端的一个支撑座为后一支撑座，所述前一支撑座、前二支撑座的正上方分别设置有前一电磁线圈、前三电磁线圈，前一支撑座内设置有前一导轨座以与前一直线导轨滑动配合，前一直线导轨的首端与前一导轨座相平齐，前一直线导轨的尾端的正上方的滑板的顶面上连接有前二电磁线圈，所述滑板的首端与前一支撑座相平齐，滑板的尾端依次经后一支撑座、直线台面尾端后延伸至直线台面的外部，且在滑板的尾端的顶面上连接有后一电磁线圈；
所述水平驱动机构是U型结构的下悬空座，其包括下悬空底板及与其两端垂直连接的下悬空侧板;所述下悬空底板的底面与下水平端相连接，下悬空底板的顶面经过渡座后与滑板上位于前二电磁线圈、前三电磁线圈之间的部位的底面相连接，下悬空侧板各通过一个下悬空导轨座与下悬空导轨的底部滑动配合，下悬空导轨的顶部与直线台面相连接。
[0008]所述直线台面上的印花台板、永磁体、电磁线圈的数量都是十个，直线台面上的支撑座、直线导轨、导轨座的数量都是五个。
[0009]所述滚轮在一个印花台板中的数量为三个，其中，两个滚轮位于永磁体的同一侧，另一个滚轮位于永磁体的另一侧。
[0010]—种上述转弯式磁力传动装置所在的丝网印花系统，所述丝网印花系统包括两个结构一致的转弯式磁力传动装置，分别为一号转弯式磁力传动装置、二号转弯式磁力传动装置，一号转弯式磁力传动装置中的随动半弧面与二号转弯式磁力传动装置中直线台面的尾端相连接，二号转弯式磁力传动装置中的随动半弧面与一号转弯式磁力传动装置中直线台面的尾端相连接，一号转弯式磁力传动装置中的后一电磁线圈位于二号转弯式磁力传动装置中的随动半弧面的正下方，二号转弯式磁力传动装置中的后一电磁线圈位于一号转弯式磁力传动装置中的随动半弧面的正下方，且一号转弯式磁力传动装置、二号转弯式磁力传动装置中的两个直线台面、两个弧形台面共构成一个封闭的椭圆形台面。
[0011]—种上述转弯式磁力传动装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤:
先对横旋转电磁线圈、竖旋转电磁线圈通电，通电后的电磁线圈对其对应的印花台板上的永磁体产生磁吸力，再由水平驱动机构驱动下水平端前行，下水平端依次经上水平端、齿轮传动机构、旋转轴推动横旋转支架、竖旋转支架旋转，旋转的横旋转支架经横旋转电磁线圈与其对应永磁体之间的磁吸力带动其上的印花台板沿弧形台面旋转，竖旋转支架经竖旋转电磁线圈与其对应永磁体之间的磁吸力带动其上的印花台板沿弧形台面旋转，转动90度后，横旋转电磁线圈、竖旋转电磁线圈断电以搁置已旋转至新位置的印花台板，再由水平驱动机构依次经下水平端、上水平端、齿轮传动机构、旋转轴带动横旋转支架、竖旋转支架旋转回位以待下一次的转动操作，此时，一次转动过程结束，依次循环以完成多个转动过程，即为转弯式磁力传动装置的使用方法。
[0012]—种上述丝网印花系统的使用方法，所述使用方法包括以下步骤:
先对一号转弯式磁力传动装置、二号转弯式磁力传动装置中的电磁线圈都通电，通电后的电磁线圈对其对应的永磁体产生吸力，再驱动一号转弯式磁力传动装置中的滑板前行，前行的滑板经电磁线圈、永磁体之间的磁吸力带动直线台面中滑板上的印花台板前行，前行的过程中，滑板上位于前二电磁线圈、前三电磁线圈之间的部位带动下悬空座沿下悬空导轨向前滑动，前行的下悬空座依次经Z形子架、齿轮传动机构推动L形子架逆时针转动，转动后，竖旋转电磁线圈所对应的印花台板移动到横旋转电磁线圈所对应的印花台板的起始