右板212的后端通过右板转轴219连接在固定板218上，从而实现与左板211转动连接，夹紧弹簧22的一端固定在左板211上、另一端固定在右板212上。除了夹紧弹簧22外，在右板转轴219上设扭簧也是可行的。
[0031]参考图6，一般情况下，钥匙9完成打码后，由送料板21继续向前推动，从光滑平面11的前端进入下一工位，在夹具5夹取完成打码的钥匙9时，由于钥匙匙柄91会对定位槽216前端产生作用力，使右板212的前端克服夹紧弹簧22的弹力而相对左板211向右偏转，此时钥匙9就可以直接水平移动并脱出定位槽216，所以夹具5不必先使钥匙9相对送料板21向上或向下移动，而是直接夹着钥匙9相对送料板21水平移出定位槽216，简化夹具5或支架I的行程，钥匙9被移出定位槽216后，右板212又可以在夹紧弹簧22的作用下复位。而为了让钥匙9便于从定位槽216中被夹具5移出，可以考虑将定位槽216的前侧壁2161设为过渡斜面。
[0032]在本实施例中，为了进一步简化结构，便于定位槽216的加工，使定位槽216贯穿送料板21，相比在送料板21上加工一定深度的槽体来说，直接将左板211和右板212分别截去一部分会更加便于加工。这样一来，在支架I上设置供钥匙9滑行的光滑平面11，光滑平面11是一个粗糙度满足一定要求的水平面，钥匙9就直接平放在光滑平面11上，左板211前端的厚度B2小于钥匙匙杆的厚度BI，如图5所示，从而保证压块31在钥匙9打码时压在钥匙匙杆92上，而不会压在送料板21上。同时在送料板21将钥匙向前推动时，由于光滑平面11对钥匙9的摩擦力作用能够使钥匙匙杆92的后侧与左板211的前端面贴合，这样也是为了使钥匙9能够保持其长度方向垂直送料板21的滑动方向，使得钥匙9在打码时处于打码所需的状态。
[0033]如图7和图8所示，可以比较清楚了解推料执行元件2驱动送料板21滑动的结构，推料执行元件2的前端连接固定有滑板23，因为在本实施例中左板211不会转动，所以滑板23位于支架I的左侧，左板211与滑板23固定连接，在支架I的左侧设置有滑轨15，滑板23滑动连接在滑轨15上。
[0034]为了防止钥匙9在输送过程中发生上下跳动而脱出定位槽216，在支架I上位于压块31的后方设有压板12，压板12悬空在光滑平面11的上方，压板12的下表面与光滑平面11之间的距离S大于钥匙的厚度B并且小于2B，见图7所示，一般情况下，可以认为钥匙9的厚度B等于钥匙匙杆92的厚度BI，也等于钥匙匙柄91的厚度。可以理解为压板12的下表面与光滑平面11之间的距离正好允许一把平放的钥匙9通过，所以钥匙9在输送过程中不会因为上下跳动而脱出定位槽216，也可以避免有两把以上的钥匙粘连在一起被输送至打码工位。根据需要，也可以在压块31的前方继续设置压板12。
[0035]打码组件包括码盘4、转码执行元件41、打码杆42和打码执行元件43，码盘4与转码执行元件41连接并由转码执行元件41驱动旋转，打码杆42与打码执行元件43连接并由打码执行元件43驱动打码。一般的，转码执行元件41为电机，因为码盘4换码时需要转动固定角度，所以电机优选是步进电机或伺服电机，电机的输出轴与码盘4连接，码盘4位于支架I的上方，送料板21将钥匙9输送至码盘4的下方，打码杆42竖直设置，打码执行元件43为气缸，电机与压紧执行元件3分别位于光滑平面11的两侧，结构能够更加紧凑。具体打码过程是现有技术，不再赘述。这种结构适用于打码组件固定不动的情况，即只打一个码的情况，在实际应用中，会需要在钥匙匙柄91上打一排码，因此可以将打码组件安装在打码架14上，打码架14滑动连接在支架I上，支架I上设有驱动打码架14滑动的平移执行元件15，打码架14的滑动方向与送料板21的滑动方向平行，打码组件打一个码，平移执行元件15就驱动打码架14移动一定距离，因此平移执行元件15 —般可以采用气缸、液压缸、步进电机或伺服电机等等。
[0036]左板211和右板212的名称定义只是为了便于结合附图来说明本实施例的具体结构，在具体产品中，也可以作镜像处理，使左板211和右板212的位置对调，则缺角215位于右板212上，定位槽216位于左板211上。另外，转码执行元件41和压紧执行元件3也可以位于光滑平面11的同一侧。
[0037]上述实施例中，推料执行元件2为气缸，与压紧执行元件3、打码执行元件43统一起来，可以共同使用一个气源，降低控制成本。同样的道理，除了气缸之外，推料执行元件2、压紧执行元件3和打码执行元件43还可以统一使用液压缸，共同使用一个液压源。此外，压紧执行元件3也可以采用电动推杆等等能够直线做功的执行元件，当然将压块31结构复杂化，使得电机等其它执行元件得以适用，本领域技术人员也是可以推理得到的。推料执行元件2也可以采用电动推杆、步进电机或伺服电机等等。
[0038]在实际生产中，钥匙9在铣牙时都是处于水平的，而且钥匙9被水平移送至不同的工位，是最容易实现的，不仅结构最简单，而且钥匙9铣牙质量最好，所以在本实用新型中，都是以钥匙9被送料板21水平定位并水平输送来说明的，但是本实用新型中所提到的水平并非绝对的水平，允许存在一定程度的倾斜。即使钥匙被送料板21倾斜定位，相应的，支架I上支撑钥匙9的表面倾斜，压块的压紧部也倾斜，同样可以实现打码。极端情况下，钥匙被竖直定位并竖直输送，只要钥匙能够被定位结构固定住，就可以实现打码。
[0039]最后简单说明一下，本实用新型中所提到的“前、后”方位是参照钥匙的输送方向的，“左、右”方位则是参照送料板21的滑动方向，在本实用新型中，钥匙的输送方向平行送料板21的滑动方向，所以参照发生变化而导致方位变化，进一步导致技术特征的描述变化，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。
【主权项】
1.钥匙铣牙机用打码装置，包括支架、推料组件和打码组件，其特征在于:所述推料组件包括推料执行元件和送料板，送料板滑动连接在支架上，送料板设有用于定位钥匙的定位结构，送料板在推料执行元件驱动下将钥匙输送至打码组件处，支架上设有将钥匙固定在打码组件处的压紧组件。2.根据权利要求1所述的钥匙铣牙机用打码装置，其特征在于:所述送料板包括左板和右板，左板和右板沿着送料板的滑动方向左右分布且并排设置，右板的后端与左板转动连接，左板前端右侧设有缺角，右板前端的左侧壁设有定位槽，缺角上面向右板的侧壁与定位槽配合形成夹紧钥匙匙柄而将钥匙定位的定位结构，钥匙的长度方向垂直送料板的滑动方向。3.根据权利要求2所述的钥匙铣牙机用打码装置，其特征在于:所述推料组件还包括在放料时使缺角上面向右板的侧壁与定位槽的槽底壁的间距D大于钥匙匙柄的长度L、并且在打码时使缺角上面向右板的侧壁与定位槽夹紧钥匙匙柄的自动调节结构。4.根据权利要求3所述的钥匙铣牙机用打码装置，其特征在于:所述自动调节结构包括设在支架上的限位柱、设在右板左侧壁的容置槽以及设在右板上使右板的前端保持向左板靠拢趋势的夹紧弹簧，限位柱位于左板与右板之间，容置槽的前端起点位于定位槽的后方，在放料时，限位柱位于容置槽的前端起点与定位槽后端之间，右板的左侧壁抵在限位柱上，送料板向前滑动使限位柱进入容置槽中，夹紧弹簧驱动右板的前端向左板靠拢。5.根据权利要求2或3或4所述的钥匙铣牙机用打码装置，其特征在于:所述定位槽贯穿送料板，支架上设有供钥匙滑行的光滑平面。6.根据权利要求5所述的钥匙铣牙机用打码装置，其特征在于:所述左板前端的厚度B2小于钥匙匙杆的厚度BI。7.根据权利要求5所述的钥匙铣牙机用打码装置，其特征在于:所述支架上位于压紧组件后方设有压板，压板位于光滑平面的上方，压板的下表面与光滑平面之间的距离大于钥匙的厚度B并且小于2B。8.根据权利要求1或2或3或4所述的钥匙铣牙机用打码装置，其特征在于:所述压紧组件包括压紧执行元件和压块，压块在压紧执行元件驱动下将钥匙匙杆压紧在支架或送料板上。9.根据权利要求1或2或3或4所述的钥匙铣牙机用打码装置，其特征在于:所述打码组件包括码盘、转码执行元件、打码杆和打码执行元件，码盘与转码执行元件连接并由转码执行元件驱动旋转，打码杆与打码执行元件连接并由打码执行元件驱动打码。10.根据权利要求9所述的钥匙铣牙机用打码装置，其特征在于:所述打码组件安装在打码架上，打码架滑动连接在支架上，支架上设有驱动打码架滑动的平移执行元件，打码架的滑动方向与送料板的滑动方向平行。
【专利摘要】本实用新型公开了一种钥匙铣牙机用打码装置，属于钥匙加工机械领域，解决了现有技术中打码质量差的问题，解决该问题的技术方案主要包括支架、推料组件和打码组件，所述推料组件包括推料执行元件和送料板，送料板滑动连接在支架上，送料板设有用于定位钥匙的定位结构，送料板在推料执行元件驱动下将钥匙输送至打码组件处，支架上设有将钥匙固定在打码组件处的压紧组件。本实用新型主要用于钥匙打码。
【IPC分类】B41J3/413
【公开号】CN204687563
【申请号】CN201520223843
【发明人】甄健松
【申请人】杭州新智远数控设备有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年4月14日