钥匙铣牙机用打码装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钥匙加工机械，特别是一种钥匙铣牙机用打码装置。
【背景技术】
[0002]常规钥匙都包含钥匙匙柄与钥匙匙杆，而一般不同的品牌的厂商之间为了提高钥匙的区别度，会选择在钥匙匙柄上打码，打码的内容多种多样，有数字、字母、汉字及图案等等，打码的方式也有多种，例如钢印打码、激光打码等等，激光打码由于需要相关设备的成本较高，推广度不高，一般是采用钢印打码。而钢印打码的自动化程度不高，容易出现打码不清晰、歪斜或者漏码等情况，无法符合厂商要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要达到的目的就是提供一种钥匙铣牙机用打码装置，保证钥匙打码质量，提高钥匙打码的自动化程度。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:钥匙铣牙机用打码装置，包括支架、推料组件和打码组件，所述推料组件包括推料执行元件和送料板，送料板滑动连接在支架上，送料板设有用于定位钥匙的定位结构，送料板在推料执行元件驱动下将钥匙输送至打码组件处，支架上设有将钥匙固定在打码组件处的压紧组件。
[0005]进一步的，所述送料板包括左板和右板，左板和右板沿着送料板的滑动方向左右分布且并排设置，右板的后端与左板转动连接，左板前端右侧设有缺角，右板前端的左侧壁设有定位槽，缺角上面向右板的侧壁与定位槽配合形成夹紧钥匙匙柄而将钥匙定位的定位结构，钥匙的长度方向垂直送料板的滑动方向。
[0006]进一步的，所述推料组件还包括在放料时使缺角上面向右板的侧壁与定位槽的槽底壁的间距D大于钥匙匙柄的长度L、并且在打码时使缺角上面向右板的侧壁与定位槽夹紧钥匙匙柄的自动调节结构。
[0007]进一步的，所述自动调节结构包括设在支架上的限位柱、设在右板左侧壁的容置槽以及设在右板上使右板的前端保持向左板靠拢趋势的夹紧弹簧，限位柱位于左板与右板之间，容置槽的前端起点位于定位槽的后方，在放料时，限位柱位于容置槽的前端起点与定位槽后端之间，右板的左侧壁抵在限位柱上，送料板向前滑动使限位柱进入容置槽中，夹紧弹簧驱动右板的前端向左板靠拢。
[0008]进一步的，所述定位槽贯穿送料板，支架上设有供钥匙滑行的光滑平面。
[0009]进一步的，所述左板前端的厚度B2小于钥匙匙杆的厚度BI。
[0010]进一步的，所述支架上位于压紧组件后方设有压板，压板位于光滑平面的上方，压板的下表面与光滑平面之间的距离大于钥匙的厚度B并且小于2B。
[0011]进一步的，所述压紧组件包括压紧执行元件和压块，压块在压紧执行元件驱动下将钥匙匙杆压紧在支架或送料板上。
[0012]进一步的，所述打码组件包括码盘、转码执行元件、打码杆和打码执行元件，码盘与转码执行元件连接并由转码执行元件驱动旋转，打码杆与打码执行元件连接并由打码执行元件驱动打码。
[0013]进一步的，所述打码组件安装在打码架上，打码架滑动连接在支架上，支架上设有驱动打码架滑动的平移执行元件，打码架的滑动方向与送料板的滑动方向平行。
[0014]采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点:首先通过送料板将钥匙定位，使得钥匙输送至打码组件处时能够处于打码所需的状态，例如位置关系、角度关系等等，同时通过压紧组件用压紧的方式固定钥匙，和夹紧方式比较起来，实现方式更加简单，成本较低，固定可靠，由定位结构和压紧组件两者结合完全可以避免出现打码不清晰、歪斜或者漏码等情况，保证钥匙打码质量，推料组件、压紧组件和打码组件均可以通过控制系统自动控制，提高钥匙打码的自动化程度。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]图1为本实用新型一种钥匙铣牙机用打码装置的轴测图(定位结构夹紧钥匙匙柄)；
[0017]图2为图1中I处放大图；
[0018]图3为本实用新型一种钥匙铣牙机用打码装置的轴测图(定位结构未夹紧钥匙匙柄)；
[0019]图4为图3中II处放大图；
[0020]图5为图4中III处放大图；
[0021]图6为本实用新型一种钥匙铣牙机用打码装置与夹具对应的示意图；
[0022]图7为本实用新型一种钥匙铣牙机用打码装置的左视图；
[0023]图8为本实用新型一种钥匙铣牙机用打码装置的轴测图(由前向后看)。
【具体实施方式】
[0024]图1至图8所示为本实用新型提供一种钥匙铣牙机用打码装置，包括支架1、推料组件和打码组件，推料组件包括推料执行元件2和送料板21，送料板21滑动连接在支架I上，送料板21设有用于定位钥匙9的定位结构，送料板21在推料执行元件2驱动下将钥匙9输送至打码组件处，支架I上设有将钥匙9固定在打码组件处的压紧组件。
[0025]在本实用新型中，首先通过送料板21将钥匙9定位，使得钥匙9输送至打码组件处时能够处于打码所需的状态，例如位置关系、角度关系等等，同时通过压紧组件用压紧的方式固定钥匙9，和夹紧方式比较起来，实现方式更加简单，成本较低，固定可靠，由定位结构和压紧组件两者结合完全可以避免出现打码不清晰、歪斜或者漏码等情况，保证钥匙打码质量，推料组件、压紧组件和打码组件均可以通过控制系统自动控制，提高钥匙打码的自动化程度。
[0026]定义钥匙9从初始位置到打码位置的输送方向为由后向前输送，送料板21在一开始放料时位于支架I的后端，钥匙9被放到送料板21上时相对靠近支架I的后端，打码组件位于支架I的前端，推料执行元件2驱动送料板21从支架I的后端滑向支架I的前端。
[0027]压紧组件相对支架I的位置与打码组件相同，都位于支架I的前端，压紧组件包括压紧执行元件3和压块31，压块31在压紧执行元件3驱动下将钥匙匙杆92压紧在支架I或送料板21上。在本实施例中，压块31的中部水平转动连接在支架I上，压块31的下端为压紧部311，压块31的上端为受力部312，压紧执行元件3为气缸，压紧执行元件3作用在受力部312上使压块31旋转，继而使压紧部311压在钥匙匙杆92上。除此之外，也可以通过驱动电机带动压块31旋转。一般是在钥匙匙柄91上打码，所以压块31将钥匙匙杆92压紧，不影响打码。压块31采用L形结构，受力部312竖直设置，压紧部311水平设置，压紧执行元件3水平设置，用最简单的结构实现所需的功能。在压块31上设置有复位弹簧313，复位弹簧313连接在支架I与受力部312之间，在压紧执行元件3退回时，复位弹簧313使压块31反向转动，压紧部311就会与钥匙匙杆92分离，送料板21就可以带动钥匙9离开打码工位。
[0028]所述送料板21包括左板211和右板212，左板211和右板212沿着送料板21的滑动方向左右分布且并排设置，右板212的后端与左板211转动连接，左板211前端右侧设有缺角215，右板212前端的左侧壁设有定位槽216，缺角215上面向右板212的侧壁2151与定位槽216配合形成夹紧钥匙匙柄91而将钥匙9定位的定位结构，钥匙9的长度方向垂直送料板21的滑动方向。一般的钥匙结构如图2所示，钥匙匙柄91与钥匙匙杆92的连接处位于钥匙匙杆92的两侧形成有垂直长度方向的连接端面93，缺角215上面向右板212的侧壁2151用于定位钥匙9的其中一个连接端面93，定位槽216用于定位钥匙匙柄91头部，这样也自然就使得钥匙9的长度方向垂直送料板21的滑动方向。因为一般的钥匙9上，钥匙匙柄91的重量比钥匙匙杆92的重量大，钥匙9的重心就位于钥匙匙柄91上，所以只需要对钥匙匙柄91进行定位就可以很好地定位整个钥匙9，钥匙匙柄91形状多样，所以定位槽216的形状也随之变化，一般能容置钥匙匙柄91的一部分即可，这样也便于后续从定位槽216中取出钥匙9，也可以使定位结构得到简化。这样的定位结构前侧敞口，能够更加便于钥匙9进入定位结构以及将钥匙9从定位结构中取出。
[0029]而为了让夹具5能够自动将完成打码的钥匙9取走，并且在此之前又不影响定位结构对钥匙9的定位，推料组件还包括在放料时使缺角215上面向右板212的侧壁与定位槽216的槽底壁的间距D大于钥匙匙柄91的长度L并且在打码时使缺角215上面向右板212的侧壁与定位槽216夹紧钥匙匙柄91的自动调节结构。D和L所指的具体尺寸可以参考图2和图4中所标示的尺寸，缺角215上面向右板212的侧壁与定位槽216的槽底壁的间距D是个会变化的值，在打码时，D会等于L，即图2所示状态，从而夹紧钥匙匙柄91，放料时，D就大于L，即图4所示状态，从而便于放料(也可以从图3所示位置手动取出完成打码的钥匙)。
[0030]在本实施例中，自动调节结构包括设在支架I上的限位柱13、设在右板212左侧壁的容置槽217以及设在右板212上使右板212的前端保持向左板211靠拢趋势的夹紧弹簧22，限位柱13位于左板211与右板212之间，容置槽217的前端起点位于定位槽216的后方，在放料时，限位柱13位于容置槽217的前端起点与定位槽216后端之间，右板212的左侧壁抵在限位柱13上，送料板21向前滑动使限位柱13进入容置槽217中，夹紧弹簧22驱动右板212的前端向左板211靠拢。左板211的后端设置有固定板218，