钥匙铣牙机用自动打码送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钥匙加工机械，特别是一种钥匙铣牙机用自动打码送料装置。
【背景技术】
[0002]常规钥匙都包含钥匙匙柄与钥匙匙杆，而一般不同的品牌的厂商之间为了提高钥匙的区别度，会选择在钥匙匙柄上打码，打码的内容多种多样，有数字、字母、汉字及图案等等，打码的方式也有多种，例如钢印打码、激光打码等等，激光打码由于需要相关设备的成本较高，推广度不高，一般是采用钢印打码。而钢印打码的自动化程度不高，无法形成良好的生产流水线，生产效率比较低。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要达到的目的就是提供一种钥匙铣牙机用自动打码送料装置，能够自动打码并自动将完成打码的钥匙移动至下一工位，生产效率高。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:钥匙铣牙机用自动打码送料装置，包括第一支架、推料组件、打码组件和移料组件，所述推料组件包括推料执行元件和送料板，送料板滑动连接在第一支架上，送料板设有用于将钥匙匙柄在钥匙长度方向的两端夹紧并将钥匙定位的定位结构，推料执行元件驱动送料板将钥匙向前输送至打码组件处，第一支架上设有将钥匙固定在打码组件处的压紧组件，移料组件位于第一支架的前方，移料组件包括夹紧钥匙并移送至下一工位的夹具，推料执行元件驱动送料板将完成打码的钥匙继续向前输送给夹具。
[0005]进一步的，所述送料板包括左板和右板，左板和右板沿着送料板的滑动方向左右分布且并排设置，右板的后端与左板转动连接，左板前端右侧设有缺角，右板前端的左侧壁设有定位槽，缺角上面向右板的侧壁与定位槽配合形成夹紧钥匙匙柄而将钥匙定位的定位结构，钥匙的长度方向垂直送料板的滑动方向，右板上设有使右板的前端向左板靠拢夹紧钥匙匙柄的夹紧弹性件。
[0006]进一步的，所述推料组件还包括在放料时使缺角上面向右板的侧壁与定位槽的槽底壁的间距D大于钥匙匙柄的长度L的调节结构。
[0007]进一步的，所述调节结构包括设在第一支架上的限位柱和设在右板左侧壁的容置槽，限位柱位于左板与右板之间，容置槽的前端起点位于定位槽的后方，在放料时，限位柱位于容置槽的前端起点与定位槽后端之间，右板的左侧壁抵在限位柱上，送料板向前滑动使限位柱进入容置槽中，夹紧弹性件驱动右板的前端向左板靠拢。
[0008]进一步的，所述定位槽贯穿送料板，第一支架上设有供钥匙滑行的光滑平面。
[0009]进一步的，所述左板前端的厚度B2小于钥匙匙杆的厚度BI。
[0010]进一步的，所述第一支架上位于压紧组件后方设有压板，压板位于光滑平面的上方，压板的下表面与光滑平面之间的距离大于钥匙的厚度B并且小于2B。
[0011]进一步的，所述移料组件包括工作台，工作台活动连接在钥匙铣牙机的机架上，夹具包括上夹板和下夹板，下夹板固定在工作台上，上夹板的内端与下夹板的内端连接，下夹板的外端与第一支架的前端对接，工作台上设有带动上夹板的外端夹紧下夹板的联动组件，第一支架上设有驱动联动组件的夹紧执行元件，推料执行元件驱动送料板将完成打码的钥匙继续向前输送至下夹板上，夹紧执行元件驱动联动组件使上夹板动作与下夹板夹紧钥匙。
[0012]进一步的，所述联动组件包括拉杆和滑块，拉杆的上端穿过下夹板与上夹板连接，拉杆的下端穿出工作台，滑块滑动连接在工作台的下方，工作台设有使滑块沿送料板滑动方向运动的限位结构，拉杆位于工作台下方的部分设有配合槽，滑块的前端伸入于配合槽内，滑块的底部设有驱动斜面，驱动斜面由后向前并由下向上倾斜，驱动斜面抵在配合槽的下端，滑块与配合槽过盈配合或者滑块与限位结构过盈配合。
[0013]进一步的，所述限位结构包括固定于工作台的限位块，限位块上设有供滑块滑移的滑槽，滑块上设有贯穿左右两侧的条形孔，限位块上设有穿过条形孔的限位杆。
[0014]采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点:通过送料板将钥匙定位，使得钥匙输送至打码组件处时能够处于打码所需的状态，例如位置关系、角度关系等等，同时通过压紧组件用压紧的方式固定钥匙，和夹紧方式比较起来，实现方式更加简单，成本较低，固定可靠，由定位结构和压紧组件两者结合完全可以避免出现打码不清晰、歪斜或者漏码等情况，保证钥匙打码质量，推料组件、压紧组件和打码组件均可以通过控制系统自动控制，提高钥匙打码的自动化程度。钥匙打码完成后，由送料板继续输送给夹具，再由夹具夹紧钥匙并移送至下一工位，从而实现自动移料，因此大大提高了生产效率，减少工人的操作参与。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]图1为本实用新型一种实施例的结构示意图(定位结构夹紧钥匙匙柄、未示出夹具)；
[0017]图2为图1中I处放大图；
[0018]图3为本实用新型一种实施例的结构示意图(定位结构未夹紧钥匙匙柄、未示出夹具)；
[0019]图4为图3中II处放大图；
[0020]图5为图4中III处放大图；
[0021]图6为本实用新型一种实施例的结构示意图(示出夹具)；
[0022]图7为本实用新型中移料组件的结构示意图；
[0023]图8为本实用新型一种实施例的左视图(带局部剖视图)；
[0024]图9为本实用新型一种实施例的轴测图(由前向后看、未示出夹具)。
【具体实施方式】
[0025]如图1至图9所示为本实用新型的钥匙铣牙机用自动打码送料装置，包括第一支架1、推料组件、打码组件和移料组件，所述推料组件包括推料执行元件2和送料板21，送料板21滑动连接在第一支架I上，送料板21设有用于将钥匙匙柄91在钥匙9长度方向的两端夹紧并将钥匙9定位的定位结构，推料执行元件2驱动送料板21将钥匙9向前输送至打码组件处，第一支架I上设有将钥匙9固定在打码组件处的压紧组件，移料组件位于第一支架I的前方，移料组件包括夹紧钥匙9并移送至下一工位的夹具5，推料执行元件2驱动送料板21将完成打码的钥匙9继续向前输送给夹具5。
[0026]在本实用新型中，首先通过送料板21将钥匙9定位，使得钥匙9输送至打码组件处时能够处于打码所需的状态，例如位置关系、角度关系等等，同时通过压紧组件用压紧的方式固定钥匙9，和夹紧方式比较起来，实现方式更加简单，成本较低，固定可靠，由定位结构和压紧组件两者结合完全可以避免出现打码不清晰、歪斜或者漏码等情况，保证钥匙打码质量，推料组件、压紧组件和打码组件均可以通过控制系统自动控制，提高钥匙打码的自动化程度。钥匙9打码完成后，由送料板21继续输送给夹具5，再由夹具5夹紧钥匙9并移送至下一工位，从而实现自动移料，因此大大提高了生产效率，减少工人的操作参与。
[0027]定义钥匙9从初始位置到打码位置的输送方向为由后向前输送，送料板21在一开始放料时位于第一支架I的后端，钥匙9被放到送料板21上时相对靠近第一支架I的后端，打码组件位于第一支架I的前端，推料执行元件2驱动送料板21从第一支架I的后端滑向第一支架I的前端。
[0028]压紧组件相对第一支架I的位置与打码组件相同，都位于第一支架I的前端，压紧组件包括压紧执行元件3和压块31，压块31在压紧执行元件3驱动下将钥匙匙杆92压紧在第一支架I或送料板21上。在本实施例中，压块31的中部水平转动连接在第一支架I上，压块31的下端为压紧部311，压块31的上端为受力部312，压紧执行元件3为气缸，压紧执行元件3作用在受力部312上使压块31旋转，继而使压紧部311压在钥匙匙杆92上。除此之外，也可以通过驱动电机带动压块31旋转。一般是在钥匙匙柄91上打码，所以压块31将钥匙匙杆92压紧，不影响打码。压块31采用L形结构，受力部312竖直设置，压紧部311水平设置，压紧执行元件3水平设置，用最简单的结构实现所需的功能。在压块31上设置有复位弹簧313，复位弹簧313连接在第一支架I与受力部312之间，在压紧执行元件3退回时，复位弹簧313使压块31反向转动，压紧部311就会与钥