匙匙杆92分离，送料板21就可以带动钥匙9离开打码工位。
[0029]所述送料板21包括左板211和右板212，左板211和右板212沿着送料板21的滑动方向左右分布且并排设置，右板212的后端与左板211转动连接，左板211前端右侧设有缺角215，右板212前端的左侧壁设有定位槽216，缺角215上面向右板212的侧壁2151与定位槽216配合形成夹紧钥匙匙柄91而将钥匙9定位的定位结构，钥匙9的长度方向垂直送料板21的滑动方向。一般的钥匙结构如图2所示，钥匙匙柄91与钥匙匙杆92的连接处位于钥匙匙杆92的两侧形成有垂直长度方向的连接端面93，缺角215上面向右板212的侧壁2151用于定位钥匙9的其中一个连接端面93，定位槽216用于定位钥匙匙柄91头部，这样也自然就使得钥匙9的长度方向垂直送料板21的滑动方向。因为一般的钥匙9上，钥匙匙柄91的重量比钥匙匙杆92的重量大，钥匙9的重心就位于钥匙匙柄91上，所以只需要对钥匙匙柄91进行定位就可以很好地定位整个钥匙9，钥匙匙柄91形状多样，所以定位槽216的形状也随之变化，一般能容置钥匙匙柄91的一部分即可，这样也便于后续从定位槽216中取出钥匙9，也可以使定位结构得到简化。这样的定位结构前侧敞口，能够更加便于钥匙9进入定位结构以及将钥匙9从定位结构中取出。为了使定位槽216能够紧贴钥匙匙柄91，右板上设有使右板的前端向左板靠拢夹紧钥匙匙柄的夹紧弹性件22。夹紧弹性件22可以采用弹簧、扭簧等等，本实施例采用了弹簧。
[0030]而为了让夹具5能够自动将完成打码的钥匙9取走，并且在此之前又不影响定位结构对钥匙9的定位，推料组件还包括在放料时使缺角215上面向右板212的侧壁与定位槽216的槽底壁的间距D大于钥匙匙柄91的长度L的调节结构，D和L所指的具体尺寸可以参考图2和图4中所标示的尺寸，缺角215上面向右板212的侧壁与定位槽216的槽底壁的间距D是个会变化的值，在打码时，D会等于L，即图2所示状态，从而夹紧钥匙匙柄91，放料时，D就大于L，即图4所示状态，从而便于放料。
[0031]在本实施例中，调节结构包括设在第一支架I上的限位柱13和设在右板212左侧壁的容置槽217，限位柱13位于左板211与右板212之间，容置槽217的前端起点位于定位槽216的后方，在放料时，限位柱13位于容置槽217的前端起点与定位槽216后端之间，右板212的左侧壁抵在限位柱13上，送料板21向前滑动使限位柱13进入容置槽217中，夹紧弹性件22驱动右板212的前端向左板211靠拢。左板211的后端设置有固定板218，右板212的后端通过右板转轴219连接在固定板218上，从而实现与左板211转动连接，弹簧的一端固定在左板211上、另一端固定在右板212上。除了弹簧外，在右板转轴219上设扭簧也是可行的。参考图6，一般情况下，钥匙9完成打码后，由送料板21继续向前推动，从光滑平面11的前端进入下一工位，在夹具5夹取完成打码的钥匙9时，由于钥匙匙柄91会对定位槽216前端产生作用力，使右板212的前端克服夹紧弹性件22的弹力而相对左板211向右偏转，此时钥匙9就可以直接水平移动并脱出定位槽216，所以夹具5不必先使钥匙9相对送料板21向上或向下移动，而是直接夹着钥匙9相对送料板21水平移出定位槽216，简化夹具5或第一支架I的行程，钥匙9被移出定位槽216后，右板212又可以在夹紧弹性件22的作用下复位。而为了让钥匙9便于从定位槽216中被夹具5移出，可以考虑将定位槽216的前侧壁2161设为过渡斜面。
[0032]在本实施例中，为了进一步简化结构，便于定位槽216的加工，使定位槽216贯穿送料板21，相比在送料板21上加工一定深度的槽体来说，直接将左板211和右板212分别截去一部分会更加便于加工。这样一来，在第一支架I上设置供钥匙9滑行的光滑平面11，光滑平面11是一个粗糙度满足一定要求的水平面，钥匙9就直接平放在光滑平面11上，如图5所示，左板211前端的厚度B2小于钥匙匙杆的厚度BI，从而保证压块31在钥匙9打码时压在钥匙匙杆92上，而不会压在送料板21上。同时在送料板21将钥匙向前推动时，由于光滑平面11对钥匙9的摩擦力作用能够使钥匙匙杆92的后侧与左板211的前端面贴合，这样也是为了使钥匙9能够保持其长度方向垂直送料板21的滑动方向，使得钥匙9在打码时处于打码所需的状态。
[0033]结合图6至图9看，移料组件包括工作台6，工作台6活动连接在钥匙铣牙机的机架7上，一般在生产中有直线形流水线和弧形流水线，因此工作台6可以是滑动连接在机架7上，也可以是转动连接在机架7上，在本实施例中，工作台6转动连接在机架7上相对机架7水平转动。夹具5包括上夹板51和下夹板52，下夹板52固定在工作台6上，上夹板51的内端与下夹板52的内端连接，下夹板52的外端与第一支架I的前端对接，这里说明一下，夹具5的内端与外端是相对工作台6而言的，夹具5 —般设置在工作台6的边缘，因此靠近工作台6中心的一端即为内端，相反的则为外端，工作台6上设有带动上夹板51的外端夹紧下夹板52的联动组件，第一支架I上设有驱动联动组件的夹紧执行元件16，推料执行元件2驱动送料板21将完成打码的钥匙9继续向前输送至下夹板52上，夹紧执行元件16驱动联动组件使上夹板51动作与下夹板52夹紧钥匙9。
[0034]在本实施例中，联动组件包括拉杆53和滑块54，拉杆53的上端穿过下夹板52与上夹板51连接，拉杆53的下端穿出工作台6，滑块54滑动连接在工作台6的下方，工作台6设有使滑块54沿送料板滑动方向运动的限位结构，拉杆53位于工作台6下方的部分设有配合槽531，滑块54的前端伸入于配合槽531内，滑块54的底部设有驱动斜面541，驱动斜面541由后向前并由下向上倾斜，驱动斜面541抵在配合槽531的下端。由于驱动斜面541会贴紧配合槽531的下端，为了减少驱动斜面541和配合槽531的磨损，可以在拉杆53上设置挡杆532，挡杆532沿拉杆53的径向穿过配合槽531并且位于驱动斜面541的下方，挡杆532位于配合槽531内的部分为圆柱杆，这样滑块54在夹紧执行元件16驱动下向前滑动，驱动斜面541就会与抵在挡杆532的外圆周面上，因此能够减少驱动斜面541的磨损，而配合槽531则不与驱动斜面541直接接触，从而提高拉杆53的使用寿命(更换滑块54与挡杆532即可)。滑块54与配合槽531过盈配合或者滑块54与限位结构过盈配合，相当于形成自锁结构，能够防止滑块54后退，避免出现钥匙9松动从夹具5上掉落的情况。
[0035]限位结构包括固定于工作台6的限位块61，限位块61上设有供滑块54滑移的滑槽611，滑块54上设有贯穿左右两侧的条形孔542，限位块61上设有穿过条形孔542的限位杆62，滑槽611是限制滑块54的滑动方向，与送料板21的滑动方向平行，限位杆62则是防止滑块54从滑槽611中脱落。
[0036]至于拉杆53如何拉动上夹板的前端向下夹紧下夹板，可以在上夹板上设置上大下小的阶梯孔511，在拉杆53上设置凸起533，凸起533位于阶梯孔511的台阶面上方，拉杆53向下运动时，凸起533压在阶梯孔511的台阶面上使上夹板51的前端向下运动。
[0037]夹紧执行元件16连接有顶杆161，顶杆161对准滑块54的后端，夹紧执行元件16驱动顶杆161向前运动时，顶杆161作用在滑块54上使滑块54向前运动，而滑块54向前运动会使得驱动斜面542向前运动，从而使得挡杆532向下运动，最终实现拉杆53向下运动，上夹板51的前端下压并与下夹板52的前端夹紧钥匙9。
[0038]如图8和图9所示，可以比较清楚了解推料执行元件2驱动送料板21滑动的结构，推料执行元件2的前端连接固定有滑板23，因为在本实施例中左板211不会转动，所以滑板23位于第一支架I的左侧，左板211与滑板23固定连接，在第一支架I的左侧设置有滑轨15，滑板23滑动连接在滑轨15上。
[0039]为了防止钥匙9在输送过程中发生上下跳动而脱出定位槽216，在第一支架I上位于压块31的后方设有压板12，压板1