喷涂追踪系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业喷涂设备领域，特别涉及一种喷涂追踪系统。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，经过需要在纸张、布匹、薄膜等薄片材料上进行动态喷涂或打印，即纸张、布匹、薄膜等薄片材料需要在生产线上边传送边喷涂或打印。然而，薄片材料在传送过程中容易发生位移、变形等情况，从而使得喷涂或打印出来的图案和字样出现大小不一或长宽比例变形等问题，导致废品产生，不仅浪费生产成本，而且影响生产效率。
【发明内容】
[0003]基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种喷涂追踪系统，能有效避免在薄片材料喷涂或打印的图案及字样出现偏移或变形。
[0004]其技术方案如下:
[0005]—种喷涂追踪系统，包括推动支架、动力装置、控制装置、位置检测装置及用于输送物料的传送装置，所述动力装置与推动支架驱动连接，所述位置检测装置用于检测传送装置上的物料的位置，所述位置检测装置、动力装置分别与控制装置电性连接，所述推动支架上设有喷头，所述喷头朝向所述传送装置设置。
[0006]在其中一个实施例中，所述喷涂追踪系统还包括主支架，所述传送装置包括相对设置在主支架上的两个滚筒，两个所述滚筒的轴心线处于同一平面内。
[0007]在其中一个实施例中，所述主支架上相对设置有两个滑动导轨，每个滑动导轨上均设有滑动块，两个滑动导轨上的滑动块分别与推动支架固定连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述喷涂追踪系统还包括用于检测其中一个滚筒速度的速度检测编码器，所述速度检测编码器、喷头分别与控制装置电性连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述喷涂追踪系统还包括连杆、联轴器，所述速度检测编码器固定在联轴器上，所述连杆一端与主支架固定连接，所述连杆另一端与速度检测编码器可转动连接，所述联轴器的表面与其中一个滚筒的表面相接触。
[0010]在其中一个实施例中，所述位置检测装置为红外线边缘检测器，所述红外线边缘检测器设置在推动支架上。
[0011]在其中一个实施例中，所述喷涂追踪系统还包括第一安装架，所述红外线边缘检测器固定在第一安装架上，所述推动支架或第一安装架上设有用于调节位置的第一长孔，所述第一安装架通过第一长孔可滑动地固定在推动支架上。
[0012]在其中一个实施例中，所述喷涂追踪系统还包括第二安装架，所述喷头固定在第二安装架上，所述推动支架或第二安装架上设有用于调节位置的第二长孔，所述第二安装架通过第二长孔可滑动地固定在推动支架上。
[0013]在其中一个实施例中，所述喷涂追踪系统还包括接近开关及回中感应片，所述接近开关与控制装置电性连接，所述接近开关固定在推动支架上，所述回中感应片固定在主支架上；或所述接近开关固定在主支架上，所述回中感应片固定在推动支架。
[0014]在其中一个实施例中，所述回中感应片包括感应部、连接部与固定部，所述感应部与固定部相对设置并通过连接部相连，所述固定部上设有调节长孔，所述回中感应片可滑动地固定在主支架或推动支架上。
[0015]下面对前述技术方案的优点或原理进行说明:
[0016]带喷涂或打印的物料在上述喷涂追踪系统的传送装置上进行输送，位置检测装置实时检测传送装置上的物料的位置，当检测出物料发生位移时，控制装置将指示动力装置驱动推动支架发生相应的位移，从而使得安装在推动支架上的喷头与传送装置上的物料相对静止，能有效避免喷涂或打印在薄片材料上的图案及字样发生偏移或变形，提高产品良率。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例所述的喷涂追踪系统的正视示意图；
[0018]图2为图1沿A-A方向上的剖视示意图；
[0019]图3为本实用新型实施例所述的嗔涂追踪系统的俯视不意图。
[0020]附图标记说明:
[0021]1、主支架，2、推动支架，3、动力装置，4、控制装置，5、位置检测装置，6、滚筒，7、速度检测编码器，8、接近开关，9、回中感应片，10、滑动导轨，11、滑动块，20、喷头，21、第一安装架，21a、第一长孔，22、第二安装架，22a、第二长孔，70、连杆，71、联轴器，90、感应部，91、连接部，92、固定部。
【具体实施方式】
[0022]下面对本实用新型的实施例进行详细说明:
[0023]如图1、2、3所示，本实施例所述的喷涂追踪系统，包括推动支架2、动力装置3、控制装置4、位置检测装置5及用于输送物料的传送装置，所述动力装置3与推动支架2驱动连接，所述位置检测装置5用于检测传送装置上的物料的位置，所述位置检测装置5、动力装置3分别与控制装置4电性连接，所述推动支架2上设有喷头20，所述喷头20朝向所述传送装置设置。带喷涂或打印的物料在上述喷涂追踪系统的传送装置上进行输送，位置检测装置5实时检测传送装置上的物料的位置，当检测出物料发生位移时，控制装置4将指示动力装置3驱动推动支架2发生相应的位移，从而使得安装在推动支架2上的喷头20与传送装置上的物料相对静止，能有效避免喷涂或打印在薄片材料上的图案及字样发生偏移或变形，提尚广品良率。
[0024]如图2所示，所述喷涂追踪系统还包括主支架I，所述传送装置包括相对设置在主支架I上的两个滚筒6，两个所述滚筒6的轴心线处于同一平面内，使得物料在更稳定地输送，减少抖动地产生，保障喷涂图案的质量，可以根据实际情况增加滚筒6的数目以满足物料输送的需要。另外，所述传送装置还可以选用传送皮带、传送链条等。
[0025]如图3所示，所述主支架I上相对设置有两个滑动导轨10，每个滑动导轨10上均设有滑动块11，两个滑动导轨10上的滑动块11分别与推动支架2固定连接，滑动块11在滑动导轨10上滑动，从而使推动支架2处于可滑动状态，当动力装置3驱动推动支架2时，推动支架2便可在滑动导轨10上移动。在本实施例中，每个滑动导轨10上的滑动块11为两个，也可以根据实际情况增加滑动块11的数目以支撑所述推动支架2。
[0026]进一步的，所述喷涂追踪系统还包括用于检测其中一个滚筒6速度的速度检测编码器7，所述速度检测编码器7、喷头20分别与控制装置4电性连接，速度检测编码器7实时检测物料的输送速度，控制装置4将根据速度检测编码器7的反馈信号控制喷头20的喷涂速度，达到