准确喷印的目的。
[0027]如图2所示，所述喷涂追踪系统还包括连杆70、联轴器71，所述速度检测编码器7固定在联轴器71上，所述连杆70 —端与主支架I固定连接，所述连杆70另一端与速度检测编码器7可转动连接，所述联轴器71的表面与其中一个滚筒6的表面相接触，当滚筒6转动时，通过联轴器71带动速度检测编码器7转动，实现对物料输送速度的检测。
[0028]在本实施例中，所述位置检测装置5为红外线边缘检测器，所述红外线边缘检测器设置在推动支架2上，红外线边缘检测器通过检测物料的边缘以获取其位置。在其它实施例中，可以选用直线位置传感器、激光位移传感器等作为位置检测装置5。
[0029]优选的，所述喷涂追踪系统还包括第一安装架21，所述红外线边缘检测器固定在第一安装架21上，所述推动支架2上设有用于调节位置的第一长孔21a，所述第一安装架21通过第一长孔21a可滑动地固定在推动支架2上，方便对红外线边缘检测器的安装位置进行调整，将所述第一长孔21a设置在第一安装架21上也能达到相同的效果。同样的，所述喷涂追踪系统还包括第二安装架22，所述喷头20固定在第二安装架22上，所述推动支架2或第二安装架22上设有用于调节位置的第二长孔22a，所述第二安装架22通过第二长孔22a可滑动地固定在推动支架2上，方便对喷头20的安装位置进行调整。
[0030]如图1所示，所述喷涂追踪系统还包括接近开关8及回中感应片9，所述接近开关8与控制装置4电性连接，所述接近开关8固定在推动支架2上，所述回中感应片9固定在主支架I上。当推动支架2偏向左端时，接近开关8输出+12V信号；当推动支架2偏向右端时，接近开关8输出-12V信号，当推动支架2处于中央时，接近开关8输出OV信号。在回中模式时，控制装置4将根据接近开关8的输出信号控制动力装置3驱动推动支架2返回中央位置，方便对喷涂追踪系统进行调试。同理，所述接近开关8固定在主支架I上，所述回中感应片9固定在推动支架2也能达到相同的效果。
[0031]本实施例所述的回中感应片9包括感应部90、连接部91与固定部92，所述感应部90与固定部92相对设置并通过连接部91相连，所述固定部92上设有调节长孔，所述回中感应片9可滑动地固定在主支架I或推动支架2上，通过调节长孔可调节回中感应片9的安装位置。
[0032]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0033]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种喷涂追踪系统，其特征在于，包括推动支架、动力装置、控制装置、位置检测装置及用于输送物料的传送装置，所述动力装置与推动支架驱动连接，所述位置检测装置用于检测传送装置上的物料的位置，所述位置检测装置、动力装置分别与控制装置电性连接，所述推动支架上设有喷头，所述喷头朝向所述传送装置设置。2.根据权利要求1所述的喷涂追踪系统，其特征在于，还包括主支架，所述传送装置包括相对设置在主支架上的两个滚筒，两个所述滚筒的轴心线处于同一平面内。3.根据权利要求2所述的喷涂追踪系统，其特征在于，所述主支架上相对设置有两个滑动导轨，每个滑动导轨上均设有滑动块，两个滑动导轨上的滑动块分别与推动支架固定连接。4.根据权利要求2所述的喷涂追踪系统，其特征在于，还包括用于检测其中一个滚筒速度的速度检测编码器，所述速度检测编码器、喷头分别与控制装置电性连接。5.根据权利要求4所述的喷涂追踪系统，其特征在于，还包括连杆、联轴器，所述速度检测编码器固定在联轴器上，所述连杆一端与主支架固定连接，所述连杆另一端与速度检测编码器可转动连接，所述联轴器的表面与其中一个滚筒的表面相接触。6.根据权利要求1所述的喷涂追踪系统，其特征在于，所述位置检测装置为红外线边缘检测器，所述红外线边缘检测器设置在推动支架上。7.根据权利要求6所述的喷涂追踪系统，其特征在于，还包括第一安装架，所述红外线边缘检测器固定在第一安装架上，所述推动支架或第一安装架上设有用于调节位置的第一长孔，所述第一安装架通过第一长孔可滑动地固定在推动支架上。8.根据权利要求7所述的喷涂追踪系统，其特征在于，还包括第二安装架，所述喷头固定在第二安装架上，所述推动支架或第二安装架上设有用于调节位置的第二长孔，所述第二安装架通过第二长孔可滑动地固定在推动支架上。9.根据权利要求2-8任一项所述的喷涂追踪系统，其特征在于，还包括接近开关及回中感应片，所述接近开关与控制装置电性连接，所述接近开关固定在推动支架上，所述回中感应片固定在主支架上；或所述接近开关固定在主支架上，所述回中感应片固定在推动支架。10.根据权利要求9所述的喷涂追踪系统，其特征在于，所述回中感应片包括感应部、连接部与固定部，所述感应部与固定部相对设置并通过连接部相连，所述固定部上设有调节长孔，所述回中感应片可滑动地固定在主支架或推动支架上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种喷涂追踪系统，包括推动支架、动力装置、控制装置、位置检测装置及用于输送物料的传送装置，所述动力装置与推动支架驱动连接，所述位置检测装置用于检测传送装置上的物料的位置，所述位置检测装置、动力装置分别与控制装置电性连接，所述推动支架上设有喷头，所述喷头朝向所述传送装置设置。带喷涂或打印的物料在上述喷涂追踪系统的传送装置上进行输送，位置检测装置实时检测传送装置上的物料的位置，当检测出物料发生位移时，控制装置将指示动力装置驱动推动支架发生相应的位移，从而使得安装在推动支架上的喷头与传送装置上的物料相对静止，能有效避免喷涂或打印在薄片材料上的图案及字样发生偏移或变形。
【IPC分类】B41J29/38, B41J11/00
【公开号】CN204914943
【申请号】CN201520648567
【发明人】黄葆钧
【申请人】广州贝晓德传动配套有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月25日