专利名称:一种实现智能生产线的教具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种实现智能生产线的教具，包括控制系统、传动装置、上料机、打孔机、检测装置、加盖喷漆一体机、标签机、成像机和机械手臂，传送装置为带传动，机械手臂用于转移物件。本实用新型的教具成本较低，利于携带，容易拆装，将原本大型、不易搬动的机械设备及生产线设备以可操作性模型的形式还原在教室，加深学生对机械原理和自动生产线工作过程的理解，同时增加课堂内容的趣味性，提高学生对专业课的兴趣和创新性，另外便于教师讲解，从而打破工科学生学习的枯燥性，提高趣味性，进一步提高教学质量，打破工科理论学习的抽象性，增强直观性和可操作性，使学生将理论学习和实际操作融为一体，提高学习质量。
【专利说明】
一种实现智能生产线的教具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种教具，尤其涉及一种实现智能生产线的教具。
【背景技术】
[0002]在当前教学方面，我国的教育一味的关注考试成绩而忽略了学生们的理解和动手能力，在教学过程中缺少实际演示的教学器具，缺少教具让教学成为乏味的语言描述。
[0003]教具是以传播科技、教育人为目的的实物，是完全的科技传媒，是青少年科技活动中不可缺少的器材。科技活动中用的教具有实物教具和复制品教具。目前初中、高中、大学这三个重要的教育阶段的教具十分缺乏，大部分学生的高中、初中、大学在课堂上不使用教具。课堂上老师讲解各种传动机构、控制系统以及自动生产线设备的重要知识点时，只能通过课本和想象来学习，不能有一个直观、快速的理解，容易理解不清晰。
[0004]因此，需要一种集成机械教具，用于课堂上进行实物演示，加深学生对机械原理和自动生产线工作过程的理解，同时增加课堂内容的趣味性，提高学生对专业课的兴趣和创新性。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种实现智能生产线的教具。
[0006]本实用新型的技术方案是:一种能实现智能生产线的教具，包括控制系统、传动装置、上料机、打孔机、检测装置、加盖喷漆一体机、标签机、成像机和机械手臂，所述控制系统包括计算机、PLC和操作面板，分别对各部件进行控制，传送装置为带传动，所述机械手臂用于转移物件。
[0007]优选地，所述控制系统还包括报警器，所述报警器与PLC电连接。
[0008]优选地，所述上料机、打孔机、检测装置、加盖喷漆一体机、标签机、成像机和机械手臂均采用慧鱼材料。
[0009]优选地，还包括运输台，为带输送的供料装置，是将机械手臂投放的零件在旋转的过程中给传动装置供料。
[0010]优选地，还包括升降式移动平台，用于完成物料的升降动作，当链传送完成后将零件垂直向上输送，为下一步动作做好准备。
[0011]优选地，还包括储物仓，为立体式储物仓，储存加工好的零件，在需要的时候可以自动出货。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型的教具成本较低，利于携带，容易拆装等特点，将原本生产车间、实验室的大型、不易搬动的机械设备及生产线设备以可操作性模型的形式还原在教室，加深学生对机械原理和自动生产线工作过程的理解，同时增加课堂内容的趣味性，提高学生对专业课的兴趣和创新性，另外便于教师讲解，从而打破工科学生学习的枯燥性，提高趣味性，进一步提高教学质量，打破工科理论学习的抽象性，增强直观性和可操作性，使学生将理论学习和实际操作融为一体，提高学习质量。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型能实现智能生产线的教具的控制状态示意图。
【具体实施方式】
[0014]结合附图对本实用新型提供的实施方式作进一步详细的说明:
[0015]如图1所示，一种能实现智能生产线的教具，包括控制系统、传动装置、上料机、打孔机、检测装置、加盖喷漆一体机、标签机、成像机和机械手臂，所述控制系统包括计算机、PLC和操作面板，分别对各部件进行控制，传送装置为带传动，所述机械手臂用于转移物件。
[0016]优选地，所述控制系统还包括报警器，所述报警器与PLC电连接。
[0017]优选地，所述上料机、打孔机、检测装置、加盖喷漆一体机、标签机、成像机和机械手臂均采用慧鱼材料。
[0018]还包括运输台，为带输送的供料装置，是将机械手臂投放的零件在旋转的过程中给传动装置供料。
[0019]优选地，还包括升降式移动平台，用于完成物料的升降动作，当链传送完成后将零件垂直向上输送，为下一步动作做好准备。
[0020]优选地，还包括储物仓，为立体式储物仓，储存加工好的零件，在需要的时候可以自动出货。
[0021 ] 本实用新型的生产线具体分为填料、打孔、检测、加盖、喷漆、贴标签、成像、收舱等部分。
[0022]具体工作过程如下:
[0023](I)由机器把物件放在传送台上，再由气缸把物件推到载物台。
[0024](2)由机械手臂把物件从载物台抓取到打孔载物台，打孔机工作。
[0025](3)然后机械手臂再把打好孔的物件送到运输台上，运输台运转。
[0026](4)物件从运输台上下来，靠带传动的运输带到达检测部分，检测装置对物件进行检测，主要检测打孔位置是否准确。
[0027](5)检测完毕后物件随运输带运动至工作台停止，进入加盖和喷漆工序。
[0028]首先是加盖工序，由工业手臂带动下方可旋转式加盖喷漆一体机器人运转，首先是加盖装置正对物件上方，从旁边载物台上根据压差原理将盖吸住，放到物件上，完成加盖工作:接着加盖装置与喷漆装置绕中心轴旋转一百八十度，喷漆装置正对物件上方，完成喷漆工作。
[0029](6)接着由电机带动摇杆机构运动，将完成加盖、喷漆工序的物件推出工作台，落到低一级运输带上。
[0030](7)物件进入贴标签工序，依次排序贴标签，接着进入成像装置进行成像。
[0031](8)物件离开运输带随升降台上升一定高度，后由机械手臂夹取放入储物舱。
[0032]系统的运行方式共分为周期及自动两种操作方式。I)周期从初始位置开始，按启动按钮，程序自动完成一个周期的动作后返回到第一步开始位置停止；2)自动按启动按钮，程序完成一个周期的动作后又接着从第一步开始运行，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第一步开始位置才停止；若按下停止按钮，则运行立即停止，此时若再按启动，系统即从该位置运行到第一步开始处停止。根据系统的实际运行情况，本系统采用自动运行方式。与运行方式的设计相对应，还必须考虑停止运行方式的设计。可编程控制器的停运方式有正常停运、暂时停运和紧急停运3种。根据控制系统要求，由于系统运行期间采用循环工作方式，只有在工作结束或接收到操作人员的停止运行指令或设备出现故障或异常情况时才停止，因此本系统采用硬件切断电源，使系统立即停车。
[0033]在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【权利要求】
1.一种实现智能生产线的教具，其特征在于，包括控制系统、传动装置、上料机、打孔机、检测装置、加盖喷漆一体机、标签机、成像机和机械手臂，所述控制系统包括计算机、PLC和操作面板，分别对各部件进行控制，传送装置为带传动，所述机械手臂用于转移物件。2.根据权利要求1所述的实现智能生产线的教具，其特征在于，所述控制系统还包括报警器，所述报警器与PLC电连接。3.根据权利要求1或2所述的实现智能生产线的教具，其特征在于，还包括运输台，为带输送的供料装置，是将机械手臂投放的零件在旋转的过程中给传动装置供料。4.根据权利要求1或2所述的实现智能生产线的教具，其特征在于，还包括升降式移动平台，用于完成物料的升降动作，当链传送完成后将零件垂直向上输送，为下一步动作做好准备。5.根据权利要求1或2所述的实现智能生产线的教具，其特征在于，还包括储物仓，为立体式储物仓，储存加工好的零件，在需要的时候可以自动出货。
【文档编号】G09B25-02GK204270593SQ201420775925
【发明者】余斌, 张勇, 潘江如, 鲁亚云, 薛风, 刘克毅, 何龙, 王利强, 刘安 [申请人]余斌, 张勇, 潘江如