一种柔性全自动生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种柔性全自动生产线，包括控制台、３个料仓、桁架立柱、桁架机器人、3个关节臂式机器人、物料中转台、双工位立式深孔钻机床、ＣＫＸ双面数控车床、ＣＫ数控车床、数控镗铣机床、钻铣加工机床和5个传感器，所述桁架机器人、3个关节臂式机器人、双工位立式深孔钻机床、ＣＫＸ双面数控车床、数控镗铣机床、钻铣加工机床和5个传感器分别与控制台连接；本实用新中的柔性全自动生产线能够用于转向螺杆、输入轴等轴类、盘类零件工件的大批量加工，加工材料为各类碳钢、合金钢等黑色金属。柔性自动生产线可以实现24小时不停工生产，工件在生产线内通过一次循环能完成粗、精加工，达到成品要求，高效率、高可靠性。
【专利说明】
一种柔性全自动生产线
技术领域
[0001]本实用新型涉及零件工件的生产线技术领域，具体涉及一种柔性全自动生产线。
【背景技术】
[0002]目前现有的柔性自动生产线一般仅限于生产碳钢或者合金钢材料类的工件，而且成品率不高。现亟待一种新型的柔性自动生产线提高上述生产工艺。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有产品中不足，提供一种柔性全自动生产线。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]本实用新型提供一种高效率、高可靠性的柔性全自动生产线，包括控制台、4个料仓、桁架立柱、桁架机器人、3个关节臂式机器人、物料中转台、双工位立式深孔钻机床、C KX双面数控车床、CK数控车床、数控镗铣机床、钻铣加工机床和5个传感器，所述桁架机器人、3个关节臂式机器人、双工位立式深孔钻机床、C K X双面数控车床、数控镗铣机床、钻铣加工机床和5个传感器分别与控制台连接;其中:5个传感器分别为传感器1、传感器Π、传感器m、传感器IV和传感器V ;3个关节臂式机器人分别为关节臂式机器人A、关节臂式机器人B和关节臂式机器人C，4个料仓分别为料仓A、料仓B、料仓C和料仓D;在双工位立式深孔钻机床上安装有传感器I，在C K X双面数控车床上安装有传感器Π，在CK数控车床上安装有传感器m，数控镗铣机床上安装有传感器IV，以及在钻铣加工机床上安装有传感器V;这些传感器(即传感器1、传感器π、传感器m、传感器IV和传感器V)用于控制各自车床或者机床上物料的传送速率。
[0006]传感器I与关节臂式机器人A连接，实现双工位立式深孔钻机床上的物料传送速率等信号传递;传感器Π与关节臂式机器人B连接，实现C K X双面数控车床上的物料传送速率等信号传递;传感器m和传感器IV均与桁架机器人连接，实现CK数控车床和数控镗铣机床上的物料传送速率等信号传递;传感器V与关节臂式机器人C连接，实现钻铣加工机床上的物料传送速率等信号传递。
[0007]料仓B安装在钻铣加工机床和CK X双面数控车床之间，实现物料在钻铣加工机床和C K X双面数控车床之间传递过程中的存储;桁架机器人、数控镗铣机床和CK数控车床均安装在桁架立柱上，而且桁架机器人设置于在数控镗铣机床和CK数控车床之间，在数控镗铣机床的一侧边安装有料仓C，在CK数控车床一侧设置有料仓D，双工位立式深孔钻机床安装在CK数控车床和C K X双面数控车床之间，而且在双工位立式深孔钻机床与CKX双面数控车床之间安装有物料中转台；经过数控镗铣机床和CK数控车床加工处理后的物料能够通过桁架机器人将其传送到双工位立式深孔钻机床上，进行相应的加工处理;在双工位立式深孔钻机床一侧边安装有关节臂式机器人A，在C K X双面数控车床一侧边安装有关节臂式机器人B;而且物料中转台安装在节臂式机器人A和关节臂式机器人B之间；安装在双工位立式深孔钻机床一侧边的关节臂式机器人A能够将经过双工位立式深孔钻机床加工后的物料传送到物料中转台上，安装在C K X双面数控车床的关节臂式机器人B能够将物料中转台上的物料传送到C KX双面数控车床上进行相应的加工处理；
[0008]而且关节臂式机器人B位于C K X双面数控车床与料仓A之间，关节臂式机器人B能够将经过C K X双面数控车床加工处理后的物料传送到料仓A内，等待下一道工序加工处理;所述关节臂式机器人C安装在钻铣加工机床一侧边，且关节臂式机器人C位于料仓A和料仓B之间；关节臂式机器人C将物料从料仓A传送到钻铣加工机床，在完成相应加工工艺处理后，关节臂式机器人C又将物料从钻铣加工机床传送到料仓B，从而完成对物料的加工，即获得成品。
[0009]其中:数控镗铣机床可以一次性完成工件双面的铣削，双面钻孔、镗孔、双面铣槽等，同时也有普通铣床的功能，如:可以铣端面，钻中心孔、镗孔、铣槽等，具有高效率。高精度等特点。该机床工作台为机械传动，横向移动数显定位。可广泛应用于工程、矿山、电机、船舶、钢铁、军工等企业大型工件完成钻、扩、镗孔、切沟槽及平面铣削加工。因铣轴具有方滑枕，装上角铣头附件可代替龙门铣床各项功能。该机床对大型工件宽度及孔距>2000mm需要采用对头加工时，对头精度高，功效高，同轴度高。
[0010]CK数控车床可自动完成零件的内、外圆柱面、圆锥面、球面以及它们的组合回转面、端面的加工;还能自动完成钻孔、绞孔、切槽及公、英制螺纹加工。特别适合零件的大批量生产或复杂零件的中、小批量、多品种轮番生产。该机床具有高强度铸铁床身大大提高机床精度而减少振动;液压刀塔使换刀更为迅捷精确;集中式机床操作面板，使机床操作简便、准确;机床自动排肩，编程控制，大大减轻作业者劳动强度，实现安全、高效的生产;机床采用封闭防护外罩，防护罩设计牢固可靠，防水性好，操作安全。
[0011 ]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0012]本实用新中的柔性自动生产线采用上述结构设计，使得柔性自动生产线能够用于转向螺杆、输入轴等轴类、盘类零件工件的大批量加工，加工材料为各类碳钢、合金钢、铝合金等黑色金属。柔性自动生产线可以实现24小时不停工生产，工件在生产线内通过一次循环能完成粗、精加工，达到成品要求，尚效率、尚可靠性。而且本实用新型中的柔性自动生广线只要制定位置布局合理，有足够的工作和物料空间;柔性自动生产线具有机床、桁架机器人、关节臂式机器人、物流系统和总监控系统有机结合的装备智能化;柔性自动生产线有足够的静态、动态、热态刚度，并能采用先进技术，保证系统具有良好的动态品质;柔性自动生产线使用、操作维修方便，造型美观，能便捷地更换工装夹具和刀架;柔性自动生产线的产品合格率达到99.9%。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的整体结构简单示意图。
[0014]附图标记:控制台1、料仓A12、料仓B11、料仓C13、料仓D14、桁架立柱9、桁架机器人
7、关节臂式机器人A22、关节臂式机器人B21、关节臂式机器人C23、物料中转台4、双工位立式深孔钻机床5、C K X双面数控车床3、CK数控车床6、数控镗铣机床8、钻铣加工机床2。
【具体实施方式】
[0015]下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步说明:
[0016]如图1所示，本实用新型提出一种柔性全自动生产线的具体实施例，包括控制台1、4个料仓、桁架立柱9、桁架机器人7、3个关节臂式机器人、物料中转台4、双工位立式深孔钻机床5、C K X双面数控车床3、CK数控车床6、数控镗铣机床8、钻铣加工机床2和5个传感器，所述桁架机器人7、3个关节臂式机器人、双工位立式深孔钻机床5、C K X双面数控车床3、数控镗铣机床8、钻铣加工机床2和5个传感器分别与控制台I连接;其中:5个传感器分别为传感器1、传感器Π、传感器ΙΠ、传感器IV和传感器V; 3个关节臂式机器人分别为关节臂式机器人A22、关节臂式机器人B21和关节臂式机器人C23，4个料仓分别为料仓A12、料仓B11、料仓C13和料仓D14;在双工位立式深孔钻机床5上安装有传感器I，在C K X双面数控车床3上安装有传感器Π，在CK数控车床6上安装有传感器m，数控镗铣机床8上安装有传感器IV，以及在钻铣加工机床2上安装有传感器V;这些传感器(即传感器1、传感器π、传感器m、传感器IV和传感器V)用于控制各自车床或者机床上物料的传送速率。
[0017]传感器I与关节臂式机器人A22连接，实现双工位立式深孔钻机床5上的物料传送速率等信号传递;传感器Π与关节臂式机器人B21连接，实现C K X双面数控车床3上的物料传送速率等信号传递;传感器m和传感器IV均与桁架机器人7连接，实现CK数控车床6和数控镗铣机床8上的物料传送速率等信号传递;传感器V与关节臂式机器人C23连接，实现钻铣加工机床2上的物料传送速率等信号传递。
[0018]料仓B11安装在钻铣加工机床2和CK X双面数控车床3之间，实现物料在钻铣加工机床2和C K X双面数控车床3之间传递过程中的存储;桁架机器人7、数控镗铣机床8和CK数控车床6均安装在桁架立柱9上，而且桁架机器人7设置于在数控镗铣机床8和CK数控车床6之间，在数控镗铣机床8的一侧边安装有料仓C13，在CK数控车床一侧设置有料仓D14;双工位立式深孔钻机床5安装在CK数控车床6和C K X双面数控车床3之间，而且在双工位立式深孔钻机床5与C K X双面数控车床3之间安装有物料中转台4;经过数控镗铣机床8和CK数控车床6加工处理后的物料能够通过桁架机器人7将其传送到双工位立式深孔钻机床5上，进行相应的加工处理;在双工位立式深孔钻机床5—侧边安装有关节臂式机器人A22，在C K X双面数控车床3—侧边安装有关节臂式机器人B21;而且物料中转台4安装在节臂式机器人A和关节臂式机器人B21之间；安装在双工位立式深孔钻机床5—侧边的关节臂式机器人A22能够将经过双工位立式深孔钻机床5加工后的物料传送到物料中转台4上，安装在C K X双面数控车床3的关节臂式机器人B21能够将物料中转台4上的物料传送到C K X双面数控车床3上进行相应的加工处理；
[0019]而且关节臂式机器人B21位于C K X双面数控车床3与料仓A12之间，关节臂式机器人B21能够将经过C K X双面数控车床3加工处理后的物料传送到料仓A12内，等待下一道工序加工处理;所述关节臂式机器人C23安装在钻铣加工机床2—侧边，且关节臂式机器人C23位于料仓A12和料仓BI I之间；关节臂式机器人C23将物料从料仓A12传送到钻铣加工机床2，在完成相应加工工艺处理后，关节臂式机器人C23又将物料从钻铣加工机床2传送到料仓BI I，从而完成对物料的加工，即获得成品。
[0020]其中:数控镗铣机床8可以一次性完成工件双面的铣削，双面钻孔、镗孔、双面铣槽等，同时也有普通铣床的功能，如:可以铣端面，钻中心孔、镗孔、铣槽等，具有高效率。高精度等特点。该机床工作台为机械传动，横向移动数显定位。可广泛应用于工程、矿山、电机、船舶、钢铁、军工等企业大型工件完成钻、扩、镗孔、切沟槽及平面铣削加工。因铣轴具有方滑枕，装上角铣头附件可代替龙门铣床各项功能。该机床对大型工件宽度及孔距>2000mm需要采用对头加工时，对头精度高，功效高，同轴度高。
[0021]CK数控车床6可自动完成零件的内、外圆柱面、圆锥面、球面以及它们的组合回转面、端面的加工;还能自动完成钻孔、绞孔、切槽及公、英制螺纹加工。特别适合零件的大批量生产或复杂零件的中、小批量、多品种轮番生产。该机床具有高强度铸铁床身大大提高机床精度而减少振动;液压刀塔使换刀更为迅捷精确;集中式机床操作面板，使机床操作简便、准确;机床自动排肩，编程控制，大大减轻作业者劳动强度，实现安全、高效的生产;机床采用封闭防护外罩，防护罩设计牢固可靠，防水性好，操作安全。
[0022]本实用新中的柔性自动生产线采用上述结构设计，使得柔性自动生产线能够用于转向螺杆、输入轴等轴类、盘类零件工件的大批量加工，加工材料为各类碳钢、合金钢等黑色金属。柔性自动生产线可以实现24小时不停工生产，工件在生产线内通过一次循环能完成粗、精加工，达到成品要求，高效率、高可靠性。而且本实用新型中的柔性自动生产线只要制定位置布局合理，有足够的工作和物料空间;柔性自动生产线具有机床、桁架机器人7、关节臂式机器人、物流系统和总监控系统有机结合的装备智能化;柔性自动生产线有足够的静态、动态、热态刚度，并能采用先进技术，保证系统具有良好的动态品质;柔性自动生产线使用、操作维修方便，造型美观，能便捷地更换工装夹具和刀架;柔性自动生产线的产品合格率达到99.9%。
[0023]上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种柔性全自动生产线，其特征在于，包括控制台、4个料仓、桁架立柱、桁架机器人、3个关节臂式机器人、物料中转台、双工位立式深孔钻机床、C K X双面数控车床、CK数控车床、数控镗铣机床、钻铣加工机床和5个传感器，所述桁架机器人、3个关节臂式机器人、双工位立式深孔钻机床、C K X双面数控车床、数控镗铣机床、钻铣加工机床和5个传感器分别与控制台连接;其中:5个传感器分别为传感器1、传感器Π、传感器ΙΠ、传感器IV和传感器V ;3个关节臂式机器人分别为关节臂式机器人A、关节臂式机器人B和关节臂式机器人C，3个料仓分别为料仓A、料仓B、料仓C和料仓D; 在双工位立式深孔钻机床上安装有传感器I，在C K X双面数控车床上安装有传感器π，在CK数控车床上安装有传感器m，数控镗铣机床上安装有传感器IV，以及在钻铣加工机床上安装有传感器V ;传感器I与关节臂式机器人A连接，传感器Π与关节臂式机器人B连接，传感器m和传感器IV均与桁架机器人连接，传感器V与关节臂式机器人C连接； 料仓B安装在钻铣加工机床和C K X双面数控车床之间，桁架机器人、数控镗铣机床和CK数控车床均安装在桁架立柱上，而且桁架机器人设置于在数控镗铣机床和CK数控车床之间，在数控镗铣机床的一侧边安装有料仓C，在CK数控车床一侧设置有料仓D;双工位立式深孔钻机床安装在CK数控车床和C K X双面数控车床之间，而且在双工位立式深孔钻机床与C K X双面数控车床之间安装有物料中转台；在双工位立式深孔钻机床一侧边安装有关节臂式机器人A，在C K X双面数控车床一侧边安装有关节臂式机器人B;而且物料中转台安装在节臂式机器人A和关节臂式机器人B之间；而且关节臂式机器人B位于C K X双面数控车床与料仓A之间，所述关节臂式机器人C安装在钻铣加工机床一侧边，且关节臂式机器人C位于料仓A和料仓B之间。
【文档编号】B23P23/06GK205703256SQ201620619160
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】方永进, 赵家强, 钟钢飞, 马佳, 徐占东, 周家恺, 吴财林
【申请人】浙江金火机床有限公司