LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动送丝焊接剪丝装置的制作方法

本实用新型涉及一种剪丝装置，具体涉及LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动送丝焊接剪丝装置。

背景技术：

目前国内T8/T5型LED灯管采用手工进行装配、焊接、打胶、压接装入的流水线式装配，需要操作工人手工将每道工序生产的材料或半成品在单机上进行装配，在加工过程中需手工进行上下管和在每道工序间进行搬运移动，用工人数居高不下，工资成本高，由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本，由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放场所，占用生产空间大，尤其涉及自动生产线卧式驱动板自动送丝焊接剪丝装置在生产的时候不能够及时自动化的生产，不能够进行高效平稳的生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种生产高效，自动化的LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动送丝焊接剪丝装置。

本实用新型的技术方案为：LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动送丝焊接剪丝装置，机架（1）上设有定位板控制装置支架（2），在定位板控制装置支架（2）上固定有上下移动控制气缸（3），定位板（6）下端设有定位固定板（5），在定位固定板（5）内侧设有左右移动控制气缸（4），在机架下端设有支撑架（7），装入驱动器板装置固定板支架（8）上连接有装入驱动器板装置固定板（13），在装入驱动器板装置固定板（13）上固定有向左移动控制气缸（Ⅱ）（14），在，导线折弯钩固定架（11）上设有装入驱动器板机械手（9），在装入驱动器板机械手（9）的旁边设有导线折弯钩（10），导线折弯钩固定架（11）上设有导线折弯横向移动控制气缸（12），装入驱动器板装置固定板（13）上端固定有向左移动控制气缸（Ⅱ）（14），导线折弯压紧支架（19）上设有向左移动控制气缸（Ⅰ）（15），在导线折弯横向移动控制气缸（12）上设有向上向下移动控制气缸（16），气缸固定板（17）固定有机械手向上向下控制气缸（18），导线折弯压紧支架（19）上固定有导线折弯压紧板（21），在导线折弯压紧板（21）上设有导线折弯压紧板向下控制气缸（22），在导线折弯压紧支架（19）的末端设有折弯压紧板向左移动控制气缸（23），在装入驱动器板机械手（9）上设有装入驱动器板机械手控制气缸（20），卧式驱动器夹具（25）旁设有驱动器板（24），在驱动器板（24）上设有灯管夹持机械手（27），在灯管夹持机械手（27）上夹持有灯管（26），灯管夹持机械手（27）上连接有灯管夹持机械手控制气缸（28），在灯管夹持机械手控制气缸（28）后端设有灯管夹持机械手向上控制气缸（29），灯管夹持机械手向上控制气缸安装板（30）上设有灯管夹持机械手向上控制气缸（29）。

在机架（1）上面安装有卧式驱动器夹具（25）通过链式传输系统与机架下面主传动机构相连接，传动方式为两工位方式进行传输，装入驱动器板机械手（9）夹持驱动器板（24）折弯导线，在灯管夹持机械手控制气缸（28）控制下装入灯管；

驱动器定位装置由定位板（6）安装在定位固定板（5）上，定位固定板（5）在下面左右移动控制气缸（4）控制下进行左右移动，在上下移动控制气缸（3）控制下进行上下移动，定位板控制装置由定位板控制装置支架（2）安装在机架（1）上面，在进行驱动器装入时，由驱动器定位装置对卧式驱动器夹具进行定位；

装入驱动器板机械手（9）、装入驱动器板机械手控制气缸（20）、气缸固定板（17）与机械手向上向下控制气缸（18）连接，机械手向上向下控制气缸（18）与向左移动控制气缸（Ⅰ）（15）、向左移动控制气缸（Ⅱ）（14）与装入驱动器板装置固定板（13）、装入驱动器板装置固定板支架（8）安装在机架（1）上。

导线折弯钩（10）、导线折弯钩固定架（11）与导线折弯横向移动控制气缸（12）、向上向下移动控制气缸（16）与导线折弯压紧支架（19）与装入驱动器板装置固定板（13）、装入驱动器板装置固定板支架（8）安装在机架（1）上，导线折弯压紧板（21）、导线折弯压紧板向下控制气缸（22）与折弯压紧板向左移动控制气缸（23）连接，通过导线折弯压紧支架（19）与装入驱动器板装置固定板（13）、装入驱动器板装置固定板支架（8）安装在机架（1）上。

装入驱动器板机械手（9）在装入驱动器板机械手控制气缸（20）和机械手向上向下控制气缸（18）共同控制下夹持驱动器板，由向左移动控制气缸（Ⅰ）（15）控制向左移动，导线折弯钩（10）在导线折弯横向移动控制气缸（12）和向上向下移动控制气缸（16）共同控制下对导线折弯，折弯后的导线由导线折弯压紧向下控制气缸（22）和折弯压紧板向左移动控制气缸（23）共同控制压紧折弯后的导线，由向左移动控制气缸（Ⅱ）（14）将驱动器板（24）向左移动装入灯管内。

灯管夹持机械手（27）、灯管夹持机械手控制气缸（28）与灯管夹持机械手向上控制气缸（29）连接，通过灯管夹持机械手向上控制气缸安装板（30）固定在机架（1）上，在对驱动器板（24）进行装入灯管时，灯管夹持机械手（27）在灯管夹持机械手控制气缸（28）和灯管夹持机械手向上控制气缸（29）共同控制下对灯管（26）夹紧定位。驱动器板（24）上的导线被压线装置压紧，在驱动器板（24）装入灯管（26）时，压线装置由压线打开装置进行打开，驱动器板（24）自动装入装置对卧式驱动器板装入灯管（26）。

本实用新型的优点是：本实用新型的生产灯管更加的高效，能够在同样的时间内件灯管送丝和焊接的作业，可以节省生产灯管的时间，能够在短时间内生产出更加多的灯管，使用本实用新型可以生产灯管更加高效，让灯管的送丝焊接剪丝的作业更加的高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的A向图。

图3为本实用新型的A向图。

图中：机架1、定位板控制装置支架2、上下移动控制气缸3、左右移动控制气缸4、定位固定板5、定位板6、装入驱动器板装置固定板支架8、装入驱动器板机械手9、导线折弯钩10、导线折弯钩固定架11、导线折弯横向移动控制气缸12、装入驱动器板装置固定板13、向左移动控制气缸（Ⅱ）14、向左移动控制气缸（Ⅰ）15、向上向下移动控制气缸16、气缸固定板17、机械手向上向下控制气缸18、导线折弯压紧支架19、装入驱动器板机械手控制气缸20、导线折弯压紧板21、导线折弯压紧板向下控制气缸22、折弯压紧板向左移动控制气缸23、驱动器板24、卧式驱动器夹具25、灯管26、灯管夹持机械手27、灯管夹持机械手控制气缸28、灯管夹持机械手向上控制气缸29、灯管夹持机械手向上控制气缸安装板30。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动送丝焊接剪丝装置，机架（1）上设有定位板控制装置支架（2），在定位板控制装置支架（2）上固定有上下移动控制气缸（3），定位板（6）下端设有定位固定板（5），在定位固定板（5）内侧设有左右移动控制气缸（4），在机架下端设有支撑架（7），装入驱动器板装置固定板支架（8）上连接有装入驱动器板装置固定板（13），在装入驱动器板装置固定板（13）上固定有向左移动控制气缸（Ⅱ）（14），在，导线折弯钩固定架（11）上设有装入驱动器板机械手（9），在装入驱动器板机械手（9）的旁边设有导线折弯钩（10），导线折弯钩固定架（11）上设有导线折弯横向移动控制气缸（12），装入驱动器板装置固定板（13）上端固定有向左移动控制气缸（Ⅱ）（14），导线折弯压紧支架（19）上设有向左移动控制气缸（Ⅰ）（15），在导线折弯横向移动控制气缸（12）上设有向上向下移动控制气缸（16），气缸固定板（17）固定有机械手向上向下控制气缸（18），导线折弯压紧支架（19）上固定有导线折弯压紧板（21），在导线折弯压紧板（21）上设有导线折弯压紧板向下控制气缸（22），在导线折弯压紧支架（19）的末端设有折弯压紧板向左移动控制气缸（23），在装入驱动器板机械手（9）上设有装入驱动器板机械手控制气缸（20），卧式驱动器夹具（25）旁设有驱动器板（24），在驱动器板（24）上设有灯管夹持机械手（27），在灯管夹持机械手（27）上夹持有灯管（26），灯管夹持机械手（27）上连接有灯管夹持机械手控制气缸（28），在灯管夹持机械手控制气缸（28）后端设有灯管夹持机械手向上控制气缸（29），灯管夹持机械手向上控制气缸安装板（30）上设有灯管夹持机械手向上控制气缸（29）。

在机架（1）上面安装有卧式驱动器夹具（25）通过链式传输系统与机架下面主传动机构相连接，传动方式为两工位方式进行传输，装入驱动器板机械手（9）夹持驱动器板（24）折弯导线，在灯管夹持机械手控制气缸（28）控制下装入灯管；

驱动器定位装置由定位板（6）安装在定位固定板（5）上，定位固定板（5）在下面左右移动控制气缸（4）控制下进行左右移动，在上下移动控制气缸（3）控制下进行上下移动，定位板控制装置由定位板控制装置支架（2）安装在机架（1）上面，在进行驱动器装入时，由驱动器定位装置对卧式驱动器夹具进行定位；

装入驱动器板机械手（9）、装入驱动器板机械手控制气缸（20）、气缸固定板（17）与机械手向上向下控制气缸（18）连接，机械手向上向下控制气缸（18）与向左移动控制气缸（Ⅰ）（15）、向左移动控制气缸（Ⅱ）（14）与装入驱动器板装置固定板（13）、装入驱动器板装置固定板支架（8）安装在机架（1）上。

导线折弯钩（10）、导线折弯钩固定架（11）与导线折弯横向移动控制气缸（12）、向上向下移动控制气缸（16）与导线折弯压紧支架（19）与装入驱动器板装置固定板（13）、装入驱动器板装置固定板支架（8）安装在机架（1）上，导线折弯压紧板（21）、导线折弯压紧板向下控制气缸（22）与折弯压紧板向左移动控制气缸（23）连接，通过导线折弯压紧支架（19）与装入驱动器板装置固定板（13）、装入驱动器板装置固定板支架（8）安装在机架（1）上。

装入驱动器板机械手（9）在装入驱动器板机械手控制气缸（20）和机械手向上向下控制气缸（18）共同控制下夹持驱动器板，由向左移动控制气缸（Ⅰ）（15）控制向左移动，导线折弯钩（10）在导线折弯横向移动控制气缸（12）和向上向下移动控制气缸（16）共同控制下对导线折弯，折弯后的导线由导线折弯压紧向下控制气缸（22）和折弯压紧板向左移动控制气缸（23）共同控制压紧折弯后的导线，由向左移动控制气缸（Ⅱ）（14）将驱动器板（24）向左移动装入灯管内。

灯管夹持机械手（27）、灯管夹持机械手控制气缸（28）与灯管夹持机械手向上控制气缸（29）连接，通过灯管夹持机械手向上控制气缸安装板（30）固定在机架（1）上，在对驱动器板（24）进行装入灯管时，灯管夹持机械手（27）在灯管夹持机械手控制气缸（28）和灯管夹持机械手向上控制气缸（29）共同控制下对灯管（26）夹紧定位。驱动器板（24）上的导线被压线装置压紧，在驱动器板（24）装入灯管（26）时，压线装置由压线打开装置进行打开，驱动器板（24）自动装入装置对卧式驱动器板装入灯管（26）。