专利名称：一种模块化柔性生产线实训装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种模块化柔性制造系统用实训装置，具体地讲，涉及机电一体化、工业自动化控制领域的柔性制造系统的实训装置。它包括抓取台、冲压站、装配站、双轴运动机械手站、分类存储站、基板、逻辑仿真盒、PLC控制盒(可选择不同类型的可编程控制器)、操作面板、触摸屏安装盒、控制柜、I/O转接板。模块化柔性生产线可完成三种料块的抓取、冲压、组装、双轴运动机械手搬运、再分类储存等一系列的动作，本柔性生产线能锻炼学生系统思维的能力，强化学生动手、动脑，“真刀实枪”地完成各站机械组装、气动元件的组装、电器元件的安装、电路接线、电缸各位置调整、步进电机技术参数的设置、PLC编程技术、传感器技术、电子技术的各项技术在专业领域的应用。
背景技术：
传统的自动化教学系统大多是以单一模块设备为核心进行监测与控制的，这种模块可以完成一些简单的执行动作，但各模块之间缺乏复杂的连接和信息沟通，教师若想及时了解并指导每台设备的操作也存在一定困难，因此各台模块设备之间容易形成“自动化孤岛效应”。随着信息技术的不断发展，系统化的教学设备已经成为发展方向。同样，在工业现场的各种生产设备和检测系统都已经形成了网络化的通讯和管理调度。因此，对自动化系统集成的学习已经成为自动化教学非常重要的组成部分。模块化柔性生产线正是以自动化系统集成实训为主体，并且有机地融合了电工、电力拖动、传感技术、气动技术、机械手装配、PLC、步进驱动技术、电缸驱动技术、自动化生产线的组装与调试等各项实训内容，实现了对学生综合能力的考核，提高了教学质量和对知识的拓展能力。
发明内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于工业自动化PLC控制系统的基础上开发而成的。该模块化柔性生产线，是针对高等教育及科研机构而开发的综合性的实训平台，适用于各类高等院校的机电一体化、自动化、系统化、先进制造业等专业的教学和从事相关专业的技术人员的综合应用，对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实训教学活动进行专门设计，有机地融全了光、机、电、气、管理于一体。该系统不仅可以作为自动化系统集成的教学实训系统，还可以与子系统相配合组成模块经实训平台，并从中作为拓展使用。一种模块化柔性生产线，包括基板、操作面板和触摸屏面板、PLC控制盒、逻辑仿真盒、电控柜、抓取站、冲压站、装配站、双轴机械手站及分类存取站。其特征是所述实训台上设置有I/o转接模块、气源处理器、线槽、脚轮、龙排端子、各类型材、各类传感器安装L形支架、机械安装用L形支架、电磁阀组、各类传感器、中间继电器、各类气缸、电缸、步进电机及步进驱动器、电器元件安装板、皮带输送机、直流电机、联轴器、各类滑槽、工件预存区和银色、黑色、红色料块、Tag模块、盖子。该装置的各站都安装在基板上，站与站之间连接块相连，装置从左至右第一站为抓取站，第二站为冲压站，第三站为装配站，第四站为双轴运动机械手站，第五站为分类存储站；各站组成抓取站，包括电控柜、基板、供料气缸用的型材、圆型料筒、料槽I、料槽II、安装电缸用垂直型材、垂直气缸支架、气手指、电磁阀组、平行线槽、I/o转接模块、气源处理器、导轨、站与站之间的连接支架、操作面板、传感器的安装支架、中间继电器、发送接收传感器、电缸驱动器安装用件、PLC控制盒；冲压站，包括电控柜、基板、皮带输送机、皮带输送机安装支架、冲压气缸装置上的所有套件、压克力板封口区、推Tag气缸连接块、吹气气缸组件、对射光纤安装支架、电磁阀组、平行线槽、I/O转接模块、气源处理器、导轨、站与站之间的连接支架、传感器的安装支架、档料架、Tag导向块、中间继电器、发送接收器、PLC控制盒；装配站，包括电控柜、基板、皮带输送机I的所有套件、皮带输送机II的所有套件、皮带输送机III的所有套件、皮带输送机安装支架及盖子导向弧型块、电容传感器安装支架、光电传感器安装支架、电感传感器安装支架、光纤传感器安装支架、电磁阀组、直线线槽、I/O转接模块、气源处理器、导轨、站与站之间的连接支架、中间继电器、发送接收器、安装装配单元用型材、垂直气缸支架、真空发生器吸盘口、档料块、PLC控制盒、电气元件安装板；双轴机械手搬运站及分类存储站，包括基板、斜坡支架及斜坡滑槽、工件预存口、双轴运动支架、坦克链连接块及支架、双轴原点及限位开关支架、步进电机联轴器、同步带轮及同步带、垂直气缸安装块及气手指、电磁阀组、直线线槽、I/O转接模块、气源处理器、导轨、站与站之间的连接支架、中间继电器、发送接收器、安装步进驱动器用的压克力板、工件存放区、触摸屏安装板、PLC控制盒；另外PLC控制盒，包括供电电源连接区、PLC安装区、备用区、输入输出连接区、左侧盖板及国标电源插座区、右侧盖板、正上方盖板及过线孔区、安装固定PLC控制盒型材、底板及开关电源安装区、输入输出开孔区、K3端子开孔区；操作面板，其特征是包括安装用螺钉孔、安装按钮开孔处、标牌名称；触屏面板，其特征是包括触摸屏安装框、与柜体连接用支架、安装螺钉孔；逻辑仿真盒，其特征是包括面板名称、DP25座开孔区、钮子开关开孔区、状态指示区、DC24V电源连接区、面板网址、面板LOGO ;电控柜，其特征是包括柜体，两侧弧形过线孔区、脚轮、加强隔离区、底板、后侧面弧形区。作为对本技术方案的进一步限定，所述PLC控制盒，包括PLC安装部分、操作控制部分、外接电源部分、开关电源安装部分和型材安装架，利用K3端子出线，提供直流DC24V电源，给每个单站提供电源，也可以作为电源检测用，装有0P520的电源保护和船形开关断路保护，作为设备的双重保护；另外PLC的输入、输出接口便于与各站的I/O板的连接、PLC输入输出端的公共端的引出便于外接NPN型和PNP型的切换用，备有模拟量转接区，以供PLC扩展模拟量用；它是一个独立的模块，即可作为学生练习编程用，也可以与各站配合用，还能装载不同类型的PLC。作为对本技术方案进一步限定，所述操作面板，可对抓取站进行急停、电缸暂停、电缸运行指示、电缸使能、复位、启动、停止的操作，当设备发生故障时可按急停，让设备立即停止动作，然后松开急停，按下复位按钮，系统重新启动。作为对本技术方案进一步限定，所述触摸屏面板，有独立的安装支架，即可装在电控柜的正前方，也可装在基板上，ATM式外形，增加了触摸屏操作的可视性，并符合人体视觉习惯。作为对本技术方案进一步限定，所述电控柜，外形美观大方，两侧有弧型口，即可作为站与站之间的过线用，也可作为搬运用；柜体后端下部也有一弧型开孔，即可作为透气口，也可作为外接电源用；柜内中间有一隔离加强板，即可作为防护用，也可以挂安装板；柜底脚轮，便于搬运和固定柜体用。作为对本技术方案进一步限定，所述基板，本公司的模具开模，方便机械零部件、线槽、导轨、二联体、I/O转接板以及所有实训套件的固定与安装，便于学习反复实训用，而不变形、破损。作为对本技术方案进一步限定，所述脚轮，经过承重测验和其他相关测验，使其整体实验实训装置可有独人轻易的即可移动，方便了实验实训装置的运输和变换地方。作为对本技术方案进一步限定，所述抓取站，先进的技术构思、新技术、新理念层出不穷，电缸步进控制在模块化柔性生产线上的应用，可以进行32种位置的控制；圆形料筒可以储存多种料块；I/O转接板便于本站输入输出的采集，和对信号的判定有无，还可以让布线工艺更方便简单。扎带扣的应用将气路和电路完全分离出来；独特的气手指结构，即可以判定工件有无，也可以区分料块的颜色。作为对本技术方案进一步限定，所述冲压站，完全根据工业现场的冲压技术，将所有的动作柔合地展现在实训平台上。新式的冲压外型、新工艺、新技术在本站的完美应用，符合机电一体化产业的需要。工作流程当接收到抓取站发出来的信号，皮带输送机开始运转，本站检测到有工件到达时，挡料气缸伸出，几秒钟后，皮带输送机停止输送，Tag气缸推出Tag，到达冲压位，冲压气缸下降，对Tag进行冲模定型，然后冲压位的下端顶料气缸将Tag顶出，吹Tag的气缸将Tag吹到料块中，然后挡料气缸缩回，皮带输送机开始运转，当料块输送到出口位时，本站给装配站发送一个信号给下一站的启动信号，本站动作完成，然后循环以上动作。作为对本技术方案进一步限定，所述装配站，常规的双轴气缸及真空发生器技术在本站的应用，给本站的控制方式和技术应用，增加一定难度；另外平行式带传输方式及盖子导向弧角给安装和设计增加了技术含金量，通过光电、电感、电容的检测信号的组合，来判断料块的材质、颜色，通过到达不同材质、颜色的料块，装配与料块相同材质、颜色的盖子。作为对本技术方案进一步限定，所述双轴机械手搬运站和分类存储站，采用百格拉结构与直流电机带动丝杠或传送带机构的有机结合，通过步进电机控制双轴运行，通过发不同脉冲量，将上一站装配完成的料块搬运到分类存储站上。另外分类存储站分成两种高低不同的货架，本站触摸屏的应用，增加了技术的难度，在触摸屏上可以自由定义哪个货架有料块，哪个货架没有料块，根据货架提供的有无信息，就可以避免存储冲突和是否有料块的辨别。作为对本技术方案进一步限定，所述逻辑仿真盒，其特径是含有16个钮子开关，16个K2接线端子出口，方便对模块化柔性生产线的仿真控制，在没有控制的情况下可以检测各站的安装是否正确，让机械传动和各类电磁阀按规定的要求动作。与现有技术相比，本使用新型的优点和积极效果为本装置包括独立的PLC控制盒、电源的独立操作，单独的按钮操作盒、单独的触摸屏操作面板、基板和电控柜组成，基板可安装不同的模块式机械组件、I/O转接板、气动组件、电磁阀组、各类传感器、气源处理器、皮带输送机组件、电器元件安装板，同时根据不同的站控制要求不同安装不同的零部件。
图I为模块式柔性生产线的结构示意图。图2为抓取站结构示意图。图3为冲压站的结构示意图。图4为装配站结构示意图。图5为双轴运动机械手站和分类存储站结构示意图。图6电控柜结构示意图。图I操作面板结构示意图。图8触摸屏安装板结构示意图。图9基板结构示意图。图10 I II号斜槽结构示意图。图11气源处理器结构示意图。图12供料气缸组件结构示意图。图13挡料气缸组件结构示意图。图14电缸组件结构示意图。图15发送接收器组件结构示意图。图16电磁阀组结构示意图。图17皮带输送机结构示意图。图18平行输送机及组件结构示意图。图19冲压装置组件结构示意图。图20双轴装置组件结构示意图。图21百格拉组件结构示意图。图22滑槽组件结构示意图。图23堆垛架结构示意图。图24 PLC盒子结构示意图。图25逻辑仿真盒结构示意图。图26接线面板I结构示意图。图27接线面板II结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和优选实施例对本实用新型作更进一步的详细描述。图中，I、抓取站,2、冲压站，3、装配站，4双轴运动机械手站，5、分类存取站，6、基板，7、弧形口，8、电控柜，9、操作面板，10、电磁阀组，11、I II斜槽，12、安装电缸型材，13电缸机构，14、供料气缸及组件，15、安装气手指组件，16、基板过线孔，17、脚轮，18推Tag装置，19、气源处理器支架，20、皮带输送机安装支架，21冲压装置，22皮带输送机，23、挡料气缸，24、发送器及支架，25、站与站之间连接块，26、PLC控制盒，27、电气安装板，28、型材封口，29、各类传感器安装支架，30、接收器及支架。31、双轴气缸型材，32、双轴气缸，33、真空吸盘，34、电机机架座，35、平行输送机及组件，36、安装百格拉型材，37、气手指，38、双重气缸组件，39、微动开关支架，40、坦克链及链槽，41、料块堆垛架，42、百格接机构，43、步进电机安装座及组件，44、触摸屏支架，45、工件预存区，46、滑槽，47、线槽，48、触摸屏。
以下结合附图和优选实施对本实用新型作更进一步的详细描述。参见图1，抓取站1，冲压站2，装配站3，双轴运动机械手搬运站4，分类存储站5。参见图2，抓取站I包括基板6，用于安装本站所有的机械组件及电器套件；电控柜8，用于放置基板、PLC挂箱、安装操作面板；弧形口 7，用于站与站之间连接过线用；电磁阀组10，用于控制本站各类气缸的动作；操作面板9，用于对本站的启动、停止、电缸操作运行、报警；I II斜槽11，用于放置本站黑色料块的；安装电缸型材12，用于安装电缸和位置调整用；电缸机构13，用于各位置点的停靠用；供料气缸及组件14，用于把放置在料筒中的料块推出到位，给电缸提供动作信号；安装气手指组件15，用于夹紧料块；基板过线孔16，用于本站上I/O转接板与PLC控制盒的连线用；脚轮17，用于固定本站用，避免本站出现意外情况，同时也作为同其它站的调整用，还可以作为搬运用。参见图3，冲压站2包括推Tag装置18，用于将Tag推出到位；气源处理器支架19，用于安装各站气源处理器；皮带输送机安装支架20，用于本站及其它站的皮带输送的安装；冲压装置21，用于将Tag冲压成型后，然后将Tag送至相应的料块中；皮带输送机22，用于将抓取站送来的工件输送到冲压位，装完Tag后，将装有Tag的料块输送至装配站；挡料气缸23，用于对各类料块的定位；发送器及支架24，用于发送器的安装，便于各信号的稳定传播；站与站之间连接块25，用于连接各站，使其在同一水平面内，便于各站的协调工作；PLC控制盒26，用于控制各站，使其按规定的动作运行。参见图4，装配站3包括电气安装板27，用于本站中间继电器和I/O转接板的安装；型材封口 28，用于对型材裸露口的保护，以免被碰伤；各类传感器安装支架29，用于安装电感式、光电式、电容式传感器的安装；接收器及支架30，用于对上站信号的接收，和对接收器的固定，使信号稳定；双轴气缸型材31,用于安装双轴气缸用，使动作稳定可靠；双轴气缸32，用于气缸伸出，便于下一步的动作；真空吸盘33，用于吸附各种盖子用；电机机架座34，用于固定直流电机用；平行输送机及组件35，用于输送各类盖子，使盖子到达相应的动作位，便于各类传感器的检测用。参见图5，双轴运动机械手搬运站4和分类存储站5包括安装百格拉型材36，用于对百格拉机构的安装；气手指37，用于夹已装置好的料块；双重气缸组件38，根据为同工作高度，作出相应的动作；微动开关支架39，用于安装双轴运动机构的限位开关；坦克链及链槽40，用于各限位开关布线及气管走气路用；料块堆垛架41，用于存放不同的料块；百格接机构42，用于搬运料块，让X轴、Y轴运动控制能协调地动作；步进电机安装座及组件43，用于安装步进电机；触摸屏支架44，用于触摸屏的安装；工件预存区45，将装配站过来的料块预存在本地，便于百格接机构进行相应的搬运工作；滑槽46，用于输送已装配完成的料块用，使料块滑行到工件预存区；线槽47，用于过线用；触摸屏48，作为分类存取站的核心，可以控制堆垛架是否存有料块。参见图6，电控柜部分是采用板筋结构，外形美观大方，隔离区、加强区，设有过线孔16，便于基板上的线与PLC盒子相连；安装孔49，便于与基板的有机连接；弧形口 7 ;地脚17，高强度承重材料制作，可承受台体、实验实训设备多倍的重力，而且方便移动，单人即可移动实训设备，无需多人抬动设备。参见图7，操作面板部分是铝板50，采用8 2的铝板雕刻而成，再经氧化处理，然后丝印；安装螺钉51，便于与电控制紧密结合；侧板52，给铝板加强用；带灯启动按钮53，给本站启动运行用；停止按钮54，设备不工作后，停止用；电缸使能按钮55，电缸工作的先决条件；电缸暂停按钮56，当电缸出现临时性的停止动作时，按下此按钮；复位按钮57，当设备需要重启，按下此按钮让系统复位，所有器件都回到初始状态；电缸运行灯58，电缸正常工作时，此灯常亮；紧急停止按钮59，当设备出现意外，按下此按钮，设备停止工作，或设备再启上电时，按下此按钮，然后松开。参见图8，触摸屏部分是由板筋结构组成，触摸屏按装螺钉60，便于触摸屏的安装；ATM型安装板61，倾斜式的外形，符合人体视觉习惯；触摸屏48，可以安装不同品牌的触摸屏；安装孔49 ;便于与控制柜的连接。参见图9，基板部分6是铝型材，采用模具挤压而成，与“T”型螺母配合，可方便安装各种实验实训设备。基板过线孔16，便于基板上面的各类器件进出线用；型材封口 28，便于设备的保护。参见图10，I II号斜槽11，放在抓取站，将不合格的产品或需要分类的产品放在此斜槽中；“T”型螺钉62，用此将组件器件安装在基板上，便于固定；安装螺钉51，便于固定用；斜槽侧板63，保护料块用；斜槽安装支架64，便于斜槽安装在基板上；挡料板65，用于挡住料块。参见图11，气源处理器部分，压力调速接头66，便于调节压力；进气口 67，便于连接外部气源用；气源处理器68，给设备调节气流量用；手阀69，开启或关闭气源；出气口70，与汇流板连接用；支架调节柄形旋钮71，可以改变气源处理器的安装角度。参考图12，供料气缸组件部分，供料气缸73，用于对抓取站料块推出料块用；“L”型支架74，用于固定供料气缸型材；光纤线75，用于检测料筒有无料块；料块76，未加工装配的初始料块；推头77，用于推出料块；调速接头78，用于调节气缸的流量；料块保护板79，用于料块推到位后，防掉落。参考图13，挡料气缸部分，供料气缸83，用于输送料块到达后，阻挡前行的模块；角型挡料块80，安装在挡料气缸上，挡住料块前行用；挡料连接板82，连接气缸与角型挡料块；电磁阀连接气管口 84，通过气管与手阀连接用。参考图14,电缸组件部分，电缸杆85,作为电缸行程的滑道；垂直气缸86,用于抓取料块下降；气缸与电缸连接支架87，用于气缸与电缸的连接；型材安装底板88，将型材连接到基板上，便于安装。参考图15，发送接收器部分，发送器或接收器89，用于各站传递信息用；支架安装孔90，用于连接支架和基板；发(接)送器安装孔91，用于安装发(接)送器与安装板。参考图16，电磁阀组部分，电磁阀92，控制各气缸用；阀体气管孔93，此口可与气缸上调速接头口相连；汇流板94，将所有电磁阀都装在此板上，并且通过气管与气源处理器相连；汇流板安装螺钉95，用于把汇流板连接到基板上。参考图17，皮带输送机部分，输送带96，输送料块用；加强板97，用于皮带两端；对射式光纤安装支架98，用于将光纤线接头固定；两侧护板99，对输送装置的保护，防止料块掉落；直流电机100，用于驱动皮带，使其安规定的方向运行。参考图18，平行输送机部分，平行输送带101，用两根输送带组成，便于输送盖子；弧形导向机构102，用于将两根传送带上的盖子互相传递，构成“闭环回路”；组合传感器支架103，可以安装两个光纤线，一个圆头电感式传感器；盖子104，有三种，银色、红色、黑色；检测盖子到达信号支架105，用于已识别完的盖子到达后，停止信号的安装支架；平行输送机构组件106，此机构原理简单，易于安装，便于维护。参考图19，冲压装置组件部分，Tag工件107，放于不同料块中；Tag防护108，起保护作用；透明压克力板109，给冲压装置保护用，防止器件飞落；顶Tag气缸，用于将冲压成形的Tag顶出冲压口位；冲压气缸110，用于对Tag冲压成形；安装Tag导向杆，用于在放置Tag时在同一个方向，便于每次只推一个Tag。参考图20，双轴装置部分，型材112，用于安装双轴气缸装置；双轴气缸113，用于气缸前进或缩回；垂直气缸114，用于此装置下降或上升；双轴气轴安装支架115，用于将双轴气缸安装在基板上；型材安装螺钉116，用于固定型材。参考图21，双轴运动机械手部分，百格接型材36，用于安装百格拉；步进电机117，用于驱动百格接机构；齿轮传输机构118，用于连接步进电机端。参考图22，滑槽部分，工件预存区119，将装配站送过来的工件，预存在此位置，便于百格接机构上的气手指来抓取；装配完成的料块120，此料块上应包含Tag和盖子；滑槽121，用于连接装配站和工件预存区的中间部件；滑槽两侧挡板122，作为防护用；型材安装螺钉123，用于连接防护板和型材。参考图23，堆垛架部分，堆垛架124，用于放置各种不同的料块；其它相同部分不
再重述。参考图24，PLC盒子部分，PLC安装区域125，此区域可以安装不同的PLC ;方型过线孔126，穿过PLC上的所有导线，不用的口用压克力板堵住；“D”型插座127，用于连接国标电源线用，以便给PLC供电；安装PLC盒体型材128，用于将盒体固定在此型材上，便于放置在电控柜内；接线面板129，提供DC24V电源出线，提供DP25座转接口，提供备件板；上封盖130，连接面板和PLC的安装板，以及两侧板用；侧板131，盒体的两边防护用。参考图25，逻辑仿真盒部分，仿真盒的型号132 ;仿真盒名称133 ；K3电源24V接口134，提供DC24V正向电源，便于测量用；K3电源OV接口 135，提供DC24V负向电源，便于测量用；DP25座转接口 136，其特征是连接PLC盒子与基板上的I/O转接板的过渡口 ；扭子开关137，控制各信号用；输出型K3端子口 138，作为信号输出用；网址139，此处丝印公司的网址。公司“LOGO” 140，此处丝印公司的商标。参考图26，接线面板I部分，DP15针转接口 141，用于模拟量的备件口 ；面板安装孔142，用于将面板固定在PLC的口型盒子上，船形开关143，此处可以切断PLC的电源供电，作为对PLC的初级保护；0P520保险座开孔144，此处安装0P520保险座，同时也可作为对DC24V电源的短断保护用；继电器型PLC输入公共端145，作为对PLC输入端公共接口的定义；继电器型PLC输出公共端146，作为对PLC输出端公共接口的定义。参考图27，接线面板II部分，晶体管型PLC输入公共端147，作为对PLC输入端公共接口的定义；晶体管型PLC输出公共端148，作为对PLC输出端公共接口的定义。
权利要求1.一种模块化柔性生产线实训装置，其特征是所述设备包括抓取站、冲压站、装配站、双轴运动机械手站、分类存储站、逻辑仿真盒、PLC控制盒、操作面板、触摸屏安装盒；装置的各站都安装在基板上，站与站之间连接块相连，装置从左至右第一站为抓取站，第二站为冲压站，第三站为装配站,第四站为双轴运动机械手站，第五站为分类存储站；抓取站中的电缸步进控制在模块化柔性生产线上的应用，可以进行32种位置的控制，圆形料筒可以储存多种料块，I/O转接板便于本站输入输出的采集，和对信号的判定有无；当冲压站接收到抓取站发出来的信号，皮带输送机开始运转，本站检测到有工件到达时，挡料气缸伸出，几秒钟后，皮带输送机停止输送，Tag气缸推出Tag，到达冲压位，冲压气缸下降，对Tag进行冲模定型，然后冲压位的下端顶料气缸将Tag顶出，吹Tag的气缸将Tag吹到料块中，然后挡料气缸缩回，皮带输送机开始运转，当料块输送到出口位时，给下一站发送启动信号；另外双轴机械手搬运站和分类存储站，采用百格拉结构与直流电机带动丝杠或传送带机构的有机结合，通过步进电机控制双轴运行，通过发不同脉冲量，将上一站装配完成的料块搬运到分类存储站上，另外分类存储站分成两种高低不同的货架。
2.根据权利要求1所述实训装置，其特征是所述抓取站，包括电控柜、基板、供料气缸用的型材、圆型料筒、料槽1、料槽II、安装电缸用垂直型材、垂直气缸支架、气手指、电磁阀组、平行线槽、I/O转接模块、气源处理器、导轨、站与站之间的连接支架、操作面板、传感器的安装支架、中间继电器、发送接收传感器、电缸驱动器安装用件、PLC控制盒。
3.根据权利要求I所述实训装置，其特征是所述冲压站，包括电控柜、基板、皮带输送机、皮带输送机安装支架、冲压气缸装置上的所有套件、压克力板封口区、推Tag气缸连接块、吹气气缸组件、对射光纤安装支架、电磁阀组、平行线槽、I/O转接模块、气源处理器、导轨、站与站之间的连接支架、传感器的安装支架、档料架、Tag导向块、中间继电器、发送接收器、PLC控制盒。
4.根据权利要求1所述实训装置，其特征是所述装配站，包括电控柜、基板、皮带输送机I的所有套件、皮带输送机II的所有套件、皮带输送机III的所有套件、皮带输送机安装支架及盖子导向弧型块、电容传感器安装支架、光电传感器安装支架、电感传感器安装支架、光纤传感器安装支架、电磁阀组、直线线槽、I/O转接模块、气源处理器、导轨、站与站之间的连接支架、中间继电器、发送接收器、安装装配单元用型材、垂直气缸支架、真空发生器吸盘口、档料块、PLC控制盒、电气元件安装板。
5.根据权利要求1所述实训装置，其特征是所述双轴机械手搬运站及分类存储站，包括基板、斜坡支架及斜坡滑槽、工件预存口、双轴运动支架、坦克链连接块及支架、双轴原点及限位开关支架、步进电机联轴器、同步带轮及同步带、垂直气缸安装块及气手指、电磁阀组、直线线槽、I/O转接模块、气源处理器、导轨、站与站之间的连接支架、中间继电器、发送接收器、安装步进驱动器用的压克力板、工件存放区、触摸屏安装板、PLC控制盒。
6.根据权利要求1所述实训装置，其特征是所述PLC控制盒，包括供电电源连接区、PLC安装区、备用区、输入输出连接区、左侧盖板及国标电源插座区、右侧盖板、正上方盖板及过线孔区、安装固定PLC控制盒型材、底板及开关电源安装区、输入输出开孔区、K3端子开孔区。
7.根据权利要求I所述实训装置，其特征是所述操作面板，包括安装用螺钉孔、安装按钮开孔处、标牌名称。
8.根据权利要求1所述实训装置，其特征是所述触屏面板，包括触摸屏安装框、与柜体连接用支架、安装螺钉孔。
9.根据权利要求1所述实训装置，其特征是所述逻辑仿真盒，包括面板名称、DP25座开孔区、钮子开关开孔区、状态指示区、DC24V电源连接区、面板网址、面板LOGO。
10.根据权利要求1所述实训装置，其特征是所述电控柜，包括柜体，两侧弧形过线孔区、脚轮、加强隔离区、底板、后侧面弧形区。
专利摘要本实用新型公开了一种模块化柔性生产线实训装置，包括抓取台、冲压站、装配站、双轴运动机械手站、分类存储站、基板、逻辑仿真盒、PLC控制盒(可选择不同类型的可编程控制器)、操作面板、触摸屏安装盒、控制柜、I/O转接板。柔性生产线可完成三种料块的抓取、冲压、组装、双轴运动机械手搬运、再分类储存等一系列的动作，本柔性生产线能锻炼学生系统思维的能力，强化学生动手、动脑，“真刀实枪”地完成各站机械组装、气动元件的组装、电器元件的安装、电路接线、电缸各位置调整、步进电机技术参数的设置、PLC编程技术、传感器技术、电子技术的各项技术在专业领域的应用。
文档编号G09B25/02GK202816252SQ20122023610
公开日2013年3月20日 申请日期2012年5月24日 优先权日2012年5月24日
发明者蒋作栋 申请人:山东栋梁科技设备有限公司