LED灯管柔性自动生产线贴灯条双料仓自动上料装置的制作方法

本发明涉及一种T8、T5型LED灯管柔性自动生产线，尤其涉及一种LED灯管柔性自动生产线贴灯条双料仓自动上料装置。

背景技术：

目前国内T8/T5型LED灯管采用手工进行装配、焊接、打胶、压接装入的流水线式装配，需要操作工人手工将每道工序生产的材料或半成品在单机上进行装配，在加工过程中需手工进行上下管和在每道工序间进行搬运移动，这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放场所，占用生产空间大。

技术实现要素：

本发明为了及解决以上问题提供了一种LED灯管柔性自动生产线贴灯条双料仓自动上料装置，在实际生产中既可进行左、右两个上料仓分别上料，实现灯条连续自动上料；也可以实现一个仓位为硬基灯条，另一个仓位为软基灯条，实现多品种规格的不同类型的灯条贴入灯管进行柔性自动化生产。

本发明的技术方案是：所述的自动上料装置包括机架、灯条上料装置、灯条真空进料装置、灯条真空传输装置和灯条真空装入装置。

所述的灯条上料装置包括左、右灯条上料仓、上料装置机架、上料装置轨道、上料装置开口轨道轴承、开口轨道轴承垫板、上料仓底板、夹板固定板、上料仓灯条两侧夹板、上料仓传输移动同步电机、同步电机固定架、同步带、传输轨道、开口轨道轴承，

所述的上料仓灯条两侧夹板固定在夹板固定板上，夹板固定板通过上料仓底板与开口轨道轴承垫板、上料装置开口轨道轴承、上料装置轨道安装在上料装置机架上，所述的上料仓传输移动同步电机通过同步电机固定架安装在上料仓装置机架下部，上料仓装满灯条后，上料仓传输移动同步电机通过同步带将固定在开口轨道轴承上的上料仓在传输轨道上移动到灯条真空进料位置处，

所述的左、右灯条上料仓其中一个上料仓真空进料时，另一个上料仓人工给料，所述的左、右上料仓分别有九个仓位，一次装入900根灯条。

所述的灯条真空进料装置包括灯条装入真空吸盘、真空吸盘固定板、真空吸盘轨道、真空吸盘轨道轴承、真空吸盘轨道轴承支架、向上向下控制气缸连接板、向上向下控制气缸、连接板、轨道轴承、轨道、同步电机、同步带、同步旋转轴，

所述的灯条真空进料装置通过连接板、轨道轴承、轨道安装在上料装置机架上， LED灯条进入灯条真空进料装置后，在同步电机、同步带和同步旋转轴控制下，上料仓中的灯条自动向上移动，进入灯条真空进料位置，

所述的灯条装入真空吸盘通过真空吸盘固定板与向上向下控制气缸连接板连接，向上向下控制气缸连接板通过真空吸盘轨道轴承支架、真空吸盘轨道轴承、真空吸盘轨道固定在机架上，LED灯条进入灯条真空进料装置后，在向上向下控制气缸控制下，灯条装入真空吸盘向下移动至灯条上方，通过负压吸住灯条。

所述的灯条真空传输装置包括同步带、灯条真空传输移动同步电机、同步电机固定架，

所述的灯条真空传输移动同步电机通过同步电机固定架安装在机架上面，在灯条装入真空吸盘通过负压吸住灯条后，灯条真空传输移动同步电机通过同步带将固定在开口轨道轴承上的真空装入装置在传输轨道上移动到打胶机上方。

所述的自动上料装置还包括灯条托杆固定装置、定位块、灯条托杆、灯条，

所述的灯条托杆通过灯条托杆固定装置安装在打胶机灯条托杆移动固定板上，在灯条托杆上安装固定定位块，灯条装入真空吸盘将灯条自动放入灯条托杆上，定位块对放入的灯条进行定位。

本发明的优点是：

1、生产线全自动贴灯条上料装置采用左、右两个灯条上料仓，在实际生产中既可进行左、右两个上料仓分别上料，实现灯条连续自动上料；也可以实现一个仓位为硬基灯条，另一个仓位为软基灯条，实现多品种规格的不同类型的灯条贴入灯管进行柔性自动化生产。。

2、生产线贴灯条采用真空吸盘吸附灯条，不用操作工作手工操作，对灯条装入灯条托杆不存在手操作污染物。

3、灯条托杆上安装固定定位块可任意调整，可适应T8、T5长度600mm-1200mmm灯管的灯条自动装入，实现T8/T5型LED灯管柔性自动生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A向结构示意图。

图3是灯条真空吸盘装入仓结构示意图。

图4是图3中B向结构示意图。

图5是灯条装入打胶机灯条托杆结构示意图。

图中1为机架、2为上料装置机架、3为上料装置轨道、4为上料装置开口轨道轴承、5为开口轨道轴承垫板、6为上料仓底板、7为夹板固定板、8为灯条两侧夹板、9为灯条装入真空吸盘、10为真空吸盘固定板、11为真空吸盘轨道、12为真空吸盘轨道轴承、13为真空吸盘轨道轴承支架、14为向上向下控制气缸连接板、15为向上向下控制气缸、16为传输轨道、17为开口轨道轴承、18为同步带、19为灯条真空传输移动同步电机、20为同步电机固定架、21为连接板、22为轨道轴承、23为轨道、24为同步电机、25为同步带、26为同步旋转轴、27为上料仓传输移动同步电机、28为同步电机固定架、29为同步带、30为灯条托杆固定装置、31为定位块、32为灯条托杆、33为灯条。

具体实施方式

LED灯管柔性自动生产线贴灯条双料仓自动上料装置，所述的自动上料装置包括机架、灯条上料装置、灯条真空进料装置、灯条真空传输装置和灯条真空装入装置。

所述的灯条上料装置包括左、右灯条上料仓、上料装置机架2、上料装置轨道3、上料装置开口轨道轴承4、开口轨道轴承垫板5、上料仓底板6、夹板固定板7、上料仓灯条两侧夹板8、上料仓传输移动同步电机27、同步电机固定架28、同步带29，传输轨道16、开口轨道轴承17，

所述的上料仓灯条两侧夹板8固定在夹板固定板7上，夹板固定板7通过上料仓底板6与开口轨道轴承垫板5、上料装置开口轨道轴承4、上料装置轨道3安装在上料装置机架2上，所述的上料仓传输移动同步电机27通过同步电机固定架28安装在上料仓装置机架2下部，上料仓装满灯条33后，上料仓传输移动同步电机27通过同步带29将固定在开口轨道轴承17上的上料仓在传输轨道16上移动到灯条真空进料位置处，

所述的左、右灯条上料仓其中一个上料仓真空进料时，另一个上料仓人工给料，所述的左、右上料仓分别有九个仓位，一次装入900根灯条。

所述的灯条真空进料装置包括灯条装入真空吸盘9、真空吸盘固定板10、真空吸盘轨道11、真空吸盘轨道轴承12、真空吸盘轨道轴承支架13、向上向下控制气缸连接板14、向上向下控制气缸15、连接板21、轨道轴承22、轨道23、同步电机24、同步带25、同步旋转轴26，

所述的灯条真空进料装置通过连接板21、轨道轴承22、轨道23安装在上料装置机架2上， LED灯条33进入灯条真空进料装置后，在同步电机24、同步带25和同步旋转轴26控制下，上料仓中的灯条33自动向上移动，进入灯条真空进料位置，

所述的灯条装入真空吸盘9通过真空吸盘固定板10与向上向下控制气缸连接板14连接，向上向下控制气缸连接板14通过真空吸盘轨道轴承支架13、真空吸盘轨道轴承12、真空吸盘轨道11固定在机架1上，LED灯条33进入灯条真空进料装置后，在向上向下控制气缸15控制下，灯条装入真空吸盘9向下移动至灯条33上方，通过负压吸住灯条33。

所述的灯条真空传输装置包括同步带18、灯条真空传输移动同步电机19、同步电机固定架20，

所述的灯条真空传输移动同步电机19通过同步电机固定架20安装在机架1上面，在灯条装入真空吸盘9通过负压吸住灯条33后，灯条真空传输移动同步电机19通过同步带18将固定在开口轨道轴承17上的真空装入装置在传输轨道16上移动到打胶机上方。

所述的自动上料装置还包括灯条托杆固定装置30、定位块31、灯条托杆32、灯条33，

所述的灯条托杆32通过灯条托杆固定装置30安装在打胶机灯条托杆移动固定板上，在灯条托杆32上安装固定定位块32，灯条装入真空吸盘9将灯条33自动放入灯条托杆32上，定位块31对放入的灯条33进行定位。