LED灯管柔性自动生产线卧式驱动器全自动装配机的制作方法

本发明涉及一种装配机，具体涉及LED灯管柔性自动生产线卧式驱动器全自动装配机。

背景技术：

目前国内T8/T5型LED灯管均采用手工进行装配、焊接、打胶、压接装入的流水线式装配，需要操作工人手工将每道工序生产的材料或半成品在单机上进行装配，在加工过程中需手工进行上下管和在每道工序间进行搬运移动，这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放场所，占用生产空间大，可以进行灯管的连续性生产，这样才能够节省生产灯管的成本，能够在短时间能高效的生产出合格的灯管。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种装配方便，自动化程度高的LED灯管柔性自动生产线卧式驱动器全自动装配机。

本发明的技术方案为：LED灯管柔性自动生产线卧式驱动器全自动装配机，在机架上设有链式传输装置，链式传输装置咬合主传动轴，在链式传输装置上设有卧式驱动器夹具，在链式传动装置旁设有定位装置一，机架旁设有自动送板折板装入装置，机架旁设有折板装置控制气缸，在卧式驱动器夹具侧边设有压线打开装置，在自动送板折板装入装置旁设有驱动器送线剪线剥线线头粘锡放线装置，在驱动器导线压直装置旁设有压线打开装置，压线打开装置旁设有定位装置二，定位装置二旁设有驱动板与导线焊接装置，驱动板与导线焊接装置旁设有定位装置三，自动焊接控制盒外侧设有剪丝装置，在自动焊接控制盒旁设有送丝装置，夹丝装置旁设有焊丝装置，在链式传输装置的外侧面设有通电检测装置，在机架上驱动器与灯管灯条焊接装置，驱动器与灯管灯条焊接装置旁设有夹持灯管焊接机械手装置，在夹持灯管焊接机械手装置与灯管灯条焊接装置间设有夹持灯条焊接机械手装置，在夹持灯条焊接机械手装置顶端设有夹持灯管定位焊接机械手装置，夹持灯管定位焊接机械手装置旁设有夹持灯管定位驱动器装入定位装置，压线打开装置旁设有夹持灯管装入驱动器机械手装置，夹持灯管装入驱动器机械手装置顶部设有装入驱动器导线折弯装置，在装入驱动器导线折弯装置上设有卧式驱动器自动装入灯管装置。

机架底部设置主传动机构，通过主传动轴连接机架上面链式传输装置，在链式传输装置周边均布40个卧式驱动器夹具，传动方式为两工位方式进行传输，在机架上面安装有驱动器定位装置一，定位装置对安装在链式传输链条上的驱动器夹座进行定位，在机架上设置自动送板折板装入装置，驱动器夹具通过定位装置一进行定位后，自动送板装置采用同步电机通过同步带与轨道进行驱动器自动送板，驱动器板为10个一排，在驱动板机械手进行装入时，由折板自动旋转装置进行旋转30°对驱动器板进行折板，驱动板机械手折取一个驱动板装入驱动器夹具，在机架上面安装有驱动器夹具压线打开装置7，在导线放入前压线装置由打开装置打开，置放导线后压线装置压住导线，在机架1上面安装有驱动器定位装置二，定位装置对安装在链式传输链条上的驱动器夹座进行定位，在机架上设置马驱动板导线与驱动板焊接装置，自动焊接装置采用伺服电机控制装置，控制焊接纵向、横向、点焊的移动量和焊接时间，自动焊接控制盒14控制自动焊接出锡量、回锡量、焊丝速度、焊接温度。

定位装置一定位板安装在定位固定板，在定位固定板在下面左右移动控制气缸控制下进行左右移动，在上下移动控制气缸控制下进行上下移动，定位板控制装置由支架安装在机架上面，在进行驱动器装入时，由驱动器定位装置一对卧式驱动器夹具进行定位，在卧式驱动器自动上板、焊接、装入装置底板上通过支架固定自动驱动器自动上板槽，输送装置同步电机通过固定支架34固定在装入装置底板上，输送同步带通过支架固定在装入装置底板上，装入上板槽中的驱动器板（每排10个）在输送同步带上通过自动上板槽进入上板机械手。

折板装置控制气缸通过支架固定在上板装置上方，折板装置控制气缸通过力臂旋转，控制旋转机构旋转30°，安装在控制旋转机构上的装入控制气缸、装入机械手控制气缸、装入机械手夹持住一个驱动器旋转30°，使装入驱动器进行折板，形成一个单独的驱动器重新回位，进入驱动器装入状态，装入装置在驱动板折板后，驱动器已被机械手夹持，驱动器机械手经轨道轴承、轨道、轨道固定板经控制气缸控制向左移动，在控制气缸控制下通过轨道、轨道轴承与轨道固定装置使驱动器机械手装置向上移动，在向上向左移动过程中，驱动器装入轨道经轨道轴承、轨道与支架固定在机架上，使装入移动稳定性更可靠，在向左控制气缸和向上控制气缸共同控制下，驱动器机械手移动到驱动器夹具上方，由装入控制气缸向下移动，机械手控制手气缸控制机械手将驱动器置入驱动器夹具内。

本发明的优点是：本发明采用链式传输装置，卧式驱动器夹具与定位装置、压线打开装置相互配合动作能够缩短生产灯管的时间可以在灯管生产中快速的进行焊接，能够缩短灯管的焊接消耗的时间，在焊接灯管的时候更加的高效和节省时间，导线置入装置，驱动器夹具导线压直装置、驱动板与导线焊接装置与驱动器导线与灯管灯条焊接装置的配合动作，能够在灯条焊接的时候更加的省时间，能够在高速生产灯管的同时进焊接的作业，使得灯管的制造过程更加的节省人力和消耗。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的零件示意图。

图3为本发明A向图。

图中：机架1、链式传输装置2、主传动轴3、卧式驱动器夹具4、定位装置一5、自动送板、折板、装入装置6、压线打开装置7、驱动器送线、剪线、剥线、线头粘锡、放线装置8、驱动器导线压直装置9、压线打开装置10、定位装置二11、驱动板与导线焊接装置12、定位装置三13、自动焊接控制盒14、剪丝装置15、送丝装置16、夹丝装置17、焊丝装置18、通电检测装置19、驱动器与灯管灯条焊接装置20、夹持灯条焊接机械手装置21、夹持灯管焊接机械手装置22、夹持灯管定位焊接机械手装置23、夹持灯管定位驱动器装入定位装置24、压线打开装置25、夹持灯管装入驱动器机械手装置26、装入驱动器导线折弯装置27、卧式驱动器自动装入灯管装置28、定位固定板29、左右移动控制气缸30、上下移动控制气缸31、上板槽32、同步电机33、固定支架34、同步带35、折板装置控制气缸36、支架37、力臂38、控制气缸39。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

LED灯管柔性自动生产线卧式驱动器全自动装配机，在机架1上设有链式传输装置2，链式传输装置2咬合主传动轴3，在链式传输装置2上设有卧式驱动器夹具4，在链式传动装置4旁设有定位装置一5，机架1旁设有自动送板折板装入装置6，机架1旁设有折板装置控制气缸36，在卧式驱动器夹具4侧边设有压线打开装置7，在自动送板折板装入装置7旁设有驱动器送线剪线剥线线头粘锡放线装置8，在驱动器导线压直装置9旁设有压线打开装置10，压线打开装置10旁设有定位装置二11，定位装置二11旁设有驱动板与导线焊接装置12，驱动板与导线焊接装置12旁设有定位装置三13，自动焊接控制盒14外侧设有剪丝装置15，在自动焊接控制盒14旁设有送丝装置16，夹丝装置16旁设有焊丝装置18，在链式传输装置2的外侧面设有通电检测装置19，在机架1上驱动器与灯管灯条焊接装置20，驱动器与灯管灯条焊接装置20旁设有夹持灯管焊接机械手装置22，在夹持灯管焊接机械手装置22与灯管灯条焊接装置21间设有夹持灯条焊接机械手装置21，在夹持灯条焊接机械手装置21顶端设有夹持灯管定位焊接机械手装置23，夹持灯管定位焊接机械手装置23旁设有夹持灯管定位驱动器装入定位装置24，压线打开装置7旁设有夹持灯管装入驱动器机械手装置26，夹持灯管装入驱动器机械手装置26顶部设有装入驱动器导线折弯装置27，在装入驱动器导线折弯装置27上设有卧式驱动器自动装入灯管装置28。

机架1底部设置主传动机构，通过主传动轴3连接机架上面链式传输装置，在链式传输装置周边均布40个卧式驱动器夹具4，传动方式为两工位方式进行传输，在机架1上面安装有驱动器定位装置一5，定位装置对安装在链式传输链条上的驱动器夹座进行定位，在机架上设置自动送板折板装入装置6，驱动器夹具4通过定位装置一5进行定位后，自动送板装置采用同步电机通过同步带与轨道进行驱动器自动送板，驱动器板为10个一排，在驱动板机械手进行装入时，由折板自动旋转装置进行旋转30°对驱动器板进行折板，驱动板机械手折取一个驱动板装入驱动器夹具，在机架1上面安装有驱动器夹具压线打开装置7，在导线放入前压线装置由打开装置打开，置放导线后压线装置压住导线，在机架1上面安装有驱动器定位装置二13，定位装置对安装在链式传输链条上的驱动器夹座进行定位，在机架1上设置马驱动板导线与驱动板焊接装置12，自动焊接装置采用伺服电机控制装置，控制焊接纵向、横向、点焊的移动量和焊接时间，自动焊接控制盒14控制自动焊接出锡量、回锡量、焊丝速度、焊接温度。

定位装置一5定位板安装在定位固定板29，在定位固定板29在下面左右移动控制气缸30控制下进行左右移动，在上下移动控制气缸31控制下进行上下移动，定位板控制装置由支架安装在机架上面，在进行驱动器装入时，由驱动器定位装置一对卧式驱动器夹具进行定位，在卧式驱动器自动上板、焊接、装入装置底板上通过支架固定自动驱动器自动上板槽32，输送装置同步电机33通过固定支架34固定在装入装置底板上，输送同步带通过支架21固定在装入装置底板上，装入上板槽中的驱动器板（每排10个）在输送同步带35上通过自动上板槽进入上板机械手。

折板装置控制气缸36通过支架37固定在上板装置上方，折板装置控制气缸通过力臂38旋转，控制旋转机构旋转30°，安装在控制旋转机构上的装入控制气缸39、装入机械手控制气缸、装入机械手夹持住一个驱动器旋转30°，使装入驱动器进行折板，形成一个单独的驱动器重新回位，进入驱动器装入状态，装入装置在驱动板折板后，驱动器已被机械手夹持，驱动器机械手经轨道轴承、轨道、轨道固定板经控制气缸控制向左移动，在控制气缸控制下通过轨道、轨道轴承与轨道固定装置使驱动器机械手装置向上移动，在向上向左移动过程中，驱动器装入轨道经轨道轴承、轨道与支架固定在机架上，使装入移动稳定性更可靠，在向左控制气缸和向上控制气缸共同控制下，驱动器机械手移动到驱动器夹具上方，由装入控制气缸向下移动，机械手控制手气缸控制机械手将驱动器置入驱动器夹具内。