本发明涉及柔性石材生产线网带传输领域，尤其涉及一种柔性石材生产线的传输网带纠偏装置。
背景技术：
在柔性石材生产加工中，需要对涂布之后的柔性石材进行高温烘干处理。其中，涂布后的柔性石材置于传输网带上，进入烘道进行烘干处理。然而，现有的烘干生产线中，受柔性石材涂布厚度及其材料特性等影响，传输网带的运动速度比较慢；传统的导正辊纠偏速度慢，并且导正机构必须将传输网带引出烘道，造成烘道热量散失，且缩短了气缸、油缸等驱动装置的使用寿命，整套纠偏装置占用空间较大。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供结构紧凑、动作快速的传输网带纠偏装置，以克服现有技术中存在的不足。
为解决上述问题，本发明的提供一种柔性石材生产线传输网带四连杆纠偏装置，包括安装于传输网带两侧的位置传感器、用于接收位置传感器信号的纠偏控制器以及受控于纠偏控制器的由电机驱动的等臂四连杆纠偏机构；所述电机设置于烘道箱体的外侧且与纠偏控制器靠近，四连杆纠偏机构设置于烘道箱体的内侧、传输网带下方；所述的四连杆纠偏机构包括沿水平方向设置的托举平杆及分别用回转副铰接于托举平杆两端的主动杆及从动杆；主动杆及从动杆上端分别铰接于托举平杆两端，主动杆及从动杆下端分别用回转副连接于第一支撑座和第二支撑座；所述主动杆连接于齿轮传动机构，所述齿轮传动机构经传动杆由电机带动。
所述电机、纠偏控制器设置于烘道箱体的外侧避免烘道内高温对电机寿命的影响，当位置传感器检测到传输网带两侧位置偏移时，将该信号传送至纠偏控制器，纠偏控制器驱动电机正转或反转，电机经传动杆带动齿轮传动机构正转或反转，进而带动主动杆转动，当主动杆、从动杆处于竖直状态时，托举平杆与传输网带下侧紧密接触，主动杆及从动杆上端的托举平杆对传输网带进行托举。
所述的烘道箱体开设有供传动杆沿水平方向穿过的通道，且于通道内侧设置有密封轴套，避免了烘道内的热量散失。
所述的齿轮传动机构包括相互啮合的内齿轮和外齿轮，外齿轮经传动杆由电机带动转动，主动杆连接于内齿轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的纠偏装置能在高温烘道内，对柔性石材生产线传输网带进行快速纠偏。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
其中，1a、外齿轮，1b、内齿轮，2、托举平杆，3a、主动杆，3b、从动杆4、位置传感器，5、电机，6、密封轴套，7、烘道箱体，8、传输网带，9、传动杆,10、纠偏控制器,11a、第一支撑座，11b、第二支撑座。
具体实施方式
如图1所示，一种柔性石材生产线的传输网带纠偏装置，包括安装于传输网带8两侧的位置传感器4、用于接收位置传感器4信号的纠偏控制器10以及受控于纠偏控制器10的由电机5驱动的等臂四连杆纠偏机构；所述电机5设置于烘道箱体7的外侧且与纠偏控制器10靠近，所述的烘道箱体7开设有7沿水平方向穿过的通道，且于通道内侧设置有密封轴套6，电机5经水平穿过密封轴套6的传动杆9连接有齿轮传动机构。
四连杆纠偏机构设置于烘道箱体7的内侧、传输网带8下方；所述的四连杆纠偏机构包括沿水平方向设置的托举平杆2及分别用回转副铰接于托举平杆2两端的主动杆3a及从动杆3b；主动杆3a及从动杆3b上端分别铰接于托举平杆2两端，主动杆3a及从动杆3b下端分别用回转副连接于第一支撑座11a和第二支撑座11b，所述的齿轮传动机构包括相互啮合的内齿轮1b和外齿轮1a，外齿轮1a经传动杆9由电机5带动转动，主动杆3a连接于内齿轮1b。
当位置传感器4检测到传输网带8位置偏移时，纠偏控制器10驱动电机5的正转或反转通过齿轮传动机构将旋转运动传递给与之相连的主动杆3a，利用等臂四连杆机构托举过程的侧推力使传输网带8侧向移动，以达到纠偏的目的。