一种柔性自动搪锡机构及自动化生产线的制作方法

本实用新型涉及一种柔性自动搪锡机构及自动化生产线。

背景技术：

手工搪锡，上下动作为气缸控制，位置控制不稳定，且只有两位置，液面高度通过人眼经验值观察，高度控制不准确；刮锡为手动操作，频繁动作增加劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种柔性自动搪锡机构及自动化生产线，能够自动实现刮锡、搪锡工序。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种柔性自动搪锡机构，包括：控制模块，与该控制模块相连的搪锡装置和刮锡装置；其中所述搪锡装置用于将产品中需要搪锡的部位浸入锡锅中；以及所述刮锡装置用于在每次搪锡前，对锡锅内锡水表面的氧化层进行刮除。

进一步，所述搪锡机构包括：上下执行机构，用于驱动上下执行机构上下移动的运动马达；其中所述上下执行机构吊装有待搪锡的产品安装位；以及所述运动马达由控制模块控制，将产品中需要搪锡的部位浸入锡锅中。

进一步，所述刮锡装置包括：用于检测锡水液面高度的液面检测机构，用于对氧化层进行刮除的刮刀控制机构；其中所述液面检测机构和刮刀控制机构均由控制模块控制。

进一步，所述液面检测机构包括：液面检测感应器、检测用上下气缸；所述检测用上下气缸的活动端通过相应连杆连接液面检测感应器；当控制模块通过检测用上下气缸控制液面检测感应器向下运动，且接近锡水液面，以获取锡水液面高度后，再控制液面检测感应器向上运动，其离开锡水液面。

进一步，所述刮刀控制机构包括：刮刀、用于控制刮刀平移的第一气缸、用于控制刮刀升降的第二气缸；其中所述第一、第二气缸均由控制模块控制。

又一方面，本实用新型还提供了一种自动化生产线，其特征在于，包括所述的柔性自动搪锡机构。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的柔性自动搪锡机构及自动化生产线，实现自动搪锡、刮锡、液面检测功能，提高了搪锡的自动化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的柔性自动搪锡机构的立体视图；

图2是本实用新型的搪锡装置的结构示意图；

图3是本实用新型的刮锡装置的结构示意图。

图中：

搪锡装置1、上下执行机构101、运动马达102、产品安装位103；

刮锡装置2；

液面检测感应器210、检测用上下气缸211；

刮刀220、第一气缸221、第二气缸222；

锡锅3。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供了一种柔性自动搪锡机构，包括：控制模块，与该控制模块相连的搪锡装置和刮锡装置；其中所述搪锡装置用于将产品中需要搪锡的部位浸入锡锅中；以及所述刮锡装置用于在每次搪锡前，对锡锅内锡水表面的氧化层进行刮除。

如图2所示，所述搪锡机构包括：上下执行机构，用于驱动上下执行机构上下移动的运动马达；其中所述上下执行机构吊装有待搪锡的产品安装位；以及所述运动马达由控制模块控制，将产品中需要搪锡的部位浸入锡锅中。

具体的，运动马达102处于原点准备位置开始正转，推动上下执行机构向下运动，同时产品安装位上的产品也向下运动，运动位置在运动范围内可以自由设定。产品运动至设定位置，而后运动马达反转向上返回，带动上下执行机构向上运动，产品安装位也向上运动，回复到原点位置，单循环动作完成。

如图3所示，所述刮锡装置包括：用于检测锡水液面高度的液面检测机构，用于对氧化层进行刮除的刮刀控制机构；其中所述液面检测机构和刮刀控制机构均由控制模块控制。

所述液面检测机构包括：液面检测感应器、检测用上下气缸；所述检测用上下气缸的活动端通过相应连杆连接液面检测感应器；当控制模块通过检测用上下气缸控制液面检测感应器向下运动，且接近锡水液面，以获取锡水液面高度后，再控制液面检测感应器向上运动，其离开锡水液面。

所述刮刀控制机构包括：刮刀、用于控制刮刀平移的第一气缸、用于控制刮刀升降的第二气缸；其中所述第一、第二气缸均由控制模块控制。

具体的，步骤S1，检测用上下气缸缩回，以带动液面检测感应器向下运动，检测锡锅内的锡水液面高度，若在设定范围内，检测用上下气缸伸出，带动液面检测感应器向上运动；

步骤S2，第一气缸伸出，使刮刀到达锡锅的另一边缘；第二气缸缩回，使刮刀浸入锡锅内后，第一气缸缩回，刮刀将锡面内氧化物刮出；第二气缸伸出，使刮刀回复到初始位置，单循环动作完成。

其中控制模块例如但不限于采用PLC控制器（例如三菱、西门子等）或者含有嵌入式处理器的主控板。

实施例2

在实施例1基础上，本实施例2还提供了一种自动化生产线，包括如实施例1所述的柔性自动搪锡机构。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。