一种柔性自动搪锡机构及自动化生产线的制作方法

文档序号:12157720阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种柔性自动搪锡机构,其特征在于,包括:控制模块,与该控制模块相连的搪锡装置和刮锡装置;其中

所述搪锡装置用于将产品中需要搪锡的部位浸入锡锅中;以及

所述刮锡装置用于在每次搪锡前,对锡锅内锡水表面的氧化层进行刮除。

2.根据权利要求1所述的柔性自动搪锡机构,其特征在于,

所述搪锡机构包括:上下执行机构,用于驱动上下执行机构上下移动的运动马达;其中

所述上下执行机构吊装有待搪锡的产品安装位;以及

所述运动马达由控制模块控制,将产品中需要搪锡的部位浸入锡锅中。

3.根据权利要求2所述的柔性自动搪锡机构,其特征在于,

所述刮锡装置包括:用于检测锡水液面高度的液面检测机构,用于对氧化层进行刮除的刮刀控制机构;其中

所述液面检测机构和刮刀控制机构均由控制模块控制。

4.根据权利要求3所述的柔性自动搪锡机构,其特征在于,

所述液面检测机构包括:液面检测感应器、检测用上下气缸;

所述检测用上下气缸的活动端通过相应连杆连接液面检测感应器;

当控制模块通过检测用上下气缸控制液面检测感应器向下运动,且接近锡水液面,以获取锡水液面高度后,再控制液面检测感应器向上运动,其离开锡水液面。

5.根据权利要求4所述的柔性自动搪锡机构,其特征在于,

所述刮刀控制机构包括:刮刀、用于控制刮刀平移的第一气缸、用于控制刮刀升降的第二气缸;其中

所述第一、第二气缸均由控制模块控制。

6.一种自动化生产线,其特征在于,包括如权利要求1-5任一项所述的柔性自动搪锡机构。

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