双头弹子锁多型号兼容智能柔性生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种生产线，特别是涉及一种双头弹子锁多型号兼容智能柔性生产线。
【背景技术】
[0002]弹子锁的装配过程主要包括如下步骤:首先将锁胆套于锁套内并装入拨轮，然后将弹子和弹簧依次装入锁胆所开设的孔位上，接着用金属珠将锁胆的孔位封口，最后通过卡簧将锁胆轴向定位。
[0003]随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化、智能化生产已经逐渐成为发展趋势，而传统的通过纯人工对弹子锁进行装配的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。
[0004]在弹子锁装配生产线的实际开发过程中，由于弹子锁具有多种不同的型号，如何在一条相同的生产线中对不同型号的弹子锁进行装配，从而提高弹子锁装配生产线的兼容性，是弹子锁装配生产线的开发人员所需要解决的实际问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种双头弹子锁多型号兼容智能柔性生产线。
[0006]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0007]一种双头弹子锁多型号兼容智能柔性生产线，包括:基架、控制中心、转盘、钥匙牙花识别装置、弹子上料装置、弹簧上料装置、金属珠上料装置、卡簧上料装置、成品检测装置及成品下料装置；
[0008]所述转盘转动安装于所述基架上，所述转盘上设有机械手；
[0009]所述钥匙牙花识别装置、所述弹子上料装置、所述弹簧上料装置分别与所述控制中心电连接；
[0010]所述弹子上料装置及所述弹簧上料装置位于所述转盘的上方，所述金属珠上料装置、所述卡簧上料装置、所述成品检测装置及所述成品下料装置依次环绕设于所述转盘周围。
[0011]在其中一个实施例中，所述双头弹子锁多型号兼容智能柔性生产线还包括位置调节装置，所述机械手通过所述位置调节装置安装于所述转盘上。
[0012]在其中一个实施例中，所述位置调节装置包括:横向移动丝杆、纵向移动丝杆、横向移动伺服电机、纵向移动伺服电机，所述横向移动伺服电机驱动所述横向移动丝杆，以使得所述机械手沿横向方向移动，所述纵向移动伺服电机驱动所述纵向移动丝杆，以使得所述机械手沿纵向方向移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述弹子上料装置包括弹子震动盘及弹子导料管，所述弹子导料管一端与所述弹子震动盘连接，另一端延伸至所述转盘上。
[0014]在其中一个实施例中，所述弹子震动盘及所述弹子导料管的数量为多个，多个所述弹子导料管与多个所述弹子震动盘一一对应。
[0015]在其中一个实施例中，所述弹簧上料装置包括弹簧震动盘及弹簧导料管，所述弹簧导料管一端与所述弹簧震动盘连接，另一端延伸至所述转盘上。
[0016]在其中一个实施例中，所述弹簧震动盘及所述弹簧导料管的数量为多个，多个所述弹簧震动盘与多个所述弹簧导料管一一对应。
[0017]双头弹子锁多型号兼容智能柔性生产线通过设置基架、控制中心、转盘、钥匙牙花识别装置、弹子上料装置、弹簧上料装置、金属珠上料装置、卡簧上料装置、成品检测装置及成品下料装置，形成机械化、自动化、标准化、智能化生产，实现在一条相同的生产线中，对不同型号的弹子锁进行装配，提高了弹子锁生产线的兼容性。
【附图说明】
[0018]图1为本发明一实施例的双头弹子锁多型号兼容智能柔性生产线的立体图；
[0019]图2为图1所示的双头弹子锁多型号兼容智能柔性生产线的俯视图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0021]如图1所示，其为本发明一实施例的双头弹子锁多型号兼容智能柔性生产线10的立体图。请一并参阅图2，其为图1所示的双头弹子锁多型号兼容智能柔性生产线10的俯视图。
[0022]双头弹子锁多型号兼容智能柔性生产线10包括:基架100、控制中心200、转盘300、钥匙牙花识别装置400、弹子上料装置500、弹簧上料装置600、金属珠上料装置700、卡簧上料装置800、成品检测装置900及成品下料装置1000。
[0023]转盘300转动安装于基架100上，转盘300上设有机械手310。在本实施例中，转盘300通过安装于基架100底部的电机驱动，实现转动。
[0024]弹子上料装置500及弹簧上料装置600位于转盘300的上方，金属珠上料装置700、卡簧上料装置800、成品检测装置900及成品下料装置1000依次环绕设于转盘300周围。
[0025]通过手工组装的方式，将锁胆套于锁套内并装入拨轮形成半成品，将此半成品通过机械手310夹紧，并在转盘300的带动下，半成品依次经过弹子上料装置500、弹簧上料装置600、金属珠上料装置700、卡簧上料装置800、成品检测装置900及成品下料装置1000，从而完成成品装配过程。
[0026]弹子上料装置500用于将弹子装入锁胆所开设的孔位上；弹簧上料装置600用于将弹簧装入锁胆所述开设的孔位上；金属珠上料装置700用于将锁胆的孔位封口，弹簧抵持于弹子和金属珠之间；卡簧上料装置800用于将卡簧套于锁胆上，使得锁胆相对于锁套轴向锁止定位；成品检测装置900用于对完成锁胆、锁套、拨轮、弹子、弹簧、金属珠、卡簧装配过程的成品进行检测，检测成品是否合格；成品下料装置1000用于对机械手310上的成品进行下料，并对合格品、不合格品进行分类放置；最后，将匹配的钥匙插入锁胆中，完成弹子锁的装配过程。
[0027]要特别说明的是，钥匙牙花识别装置400、弹子上料装置500、弹簧上料装置600分别与控制中心200电连接。钥匙牙花识别装置400用于对钥匙的牙花进行识别，并将识别信息反馈于控制中心200处，控制中心20