一种滴瓶自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种滴瓶自动组装机。
【背景技术】
[0002]一次性输液器是主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性医疗耗材。滴瓶是输液器中重要组成部分，滴瓶包括塑针、滴斗、过滤网、空气膜、进气盖和护套。最早的滴瓶通过手工进行组装，生产效率较低，组装过程中容易污染滴瓶。为了提高装配效率，改善装配环境的卫生状况，人们开始使用组装机自动化组装滴瓶。
[0003]例如，本申请人曾经设计开发了一种滴斗与塑针的组装方法及适用于该组装方法的滴斗输送装置，并申请了中国专利【申请号201410269894.4 ;公开号CN104029012A】，专利公开文本中记载了滴斗与塑针的组装方法的步骤是:1、定向输送滴斗；2、装滤网；3、上胶水；4、上塑针；5、出料。
[0004]并公开了一种用于实现上述组装方法的组装机，包括机架，机架上具有能转动的转盘、驱动转盘转动的转盘驱动件，转盘的边沿处沿其周向均布有用于装夹滴斗的滴斗夹具。该组装机的滴斗输送装置还包括由上至下设置于机架上的送料通道一、漏斗和送料件，漏斗的进口端朝上且位于送料通道一的出口端处，漏斗的出口端朝下且送料件位于漏斗出口端正下方，送料件能移动至滴斗夹具下部后，将被定位在滴斗夹具上的滴斗顶入滴斗夹具处。
[0005]上述的组装机采用布置有滴斗夹具的转盘带动滴斗沿着周向输送，滴斗转动到各个组装工位实现装滤网、上胶水、上塑针和出料的整个过程，从而实现滴瓶快速、连续的组装。但是，上述组装机存在的不足之处在于，整个滴瓶连续组装，当其中一个零部件没有组装到位，导致成品报废，废品无法被及时的剔除，影响组装效率。特别是对于多个滴瓶同时组装的情况，一个零部件卡住的故障无法及时排除，导致后续组装无法继续进行，如果采用停机维护的方式，大大降低组装效率。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种滴瓶自动组装机，本发明解决的技术问题是如何避免组装不到位的废品影响滴瓶的组装效率。
[0007]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种滴瓶自动组装机，本组装机包括机架和周向转动连接在机架上的转盘，所述机架上设置有带动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘上沿周向布置有若干个夹具，其特征在于，所述夹具包括夹具本体，夹具本体上具有多个竖直的容纳孔，所述本体上还设置有与上述容纳孔数量相同且位置一一对应的定位夹块，每个所述定位夹块能够单独沿着对应容纳孔径向伸入容纳孔夹紧工件或者脱离容纳孔松开工件，所述机架上设置有成品下料装置和位于成品下料装置下一工位的废品下料装置，所述成品下料装置包括与每个夹具的定位夹块数量相同的驱动源一，且当夹具位于成品下料装置处，每个所述驱动源一均与该夹具上对应的定位夹块位置相对，所述驱动源一能在控制器的控制下带动对应定位夹块松开使合格的滴瓶脱离容纳孔，所述废品下料装置包括能够带动定位夹块松开的驱动源一"。
[0008]本滴瓶自动组装机的各个组装工位沿着周向分布，滴瓶自动组装机带动定位在夹具上的滴瓶转动，滴瓶依次经过每个组装工位并在完成组装工序后进入下一个组装工位，直到滴瓶组装完成后下料。本滴瓶自动组装机的夹具用于容纳滴瓶的容纳孔为竖直方向设置，通过与每个容纳孔一一对应设置的定位夹块定位容纳孔内的滴瓶。每个定位夹块能够单独运动，松开对应容纳孔内的滴瓶。当滴瓶装配完成被输送到成品下料装置处时，控制器通过人工输入或者感应元件检测的方式判断夹具上的滴瓶是否为组装到位的合格产品，并向对应的驱动源一发送控制信号，控制驱动源一推动定位夹块向脱离容纳孔方向运动松开合格的滴瓶。不合格的滴瓶留在夹具内并被输送到废品下料装置，驱动源二带动定位夹块动作，定位夹块松开，使留在夹具上的滴瓶脱离容纳孔后进行回收。本滴瓶自动组装机在以连续的组装方式运转，滴瓶在每个组装工位停留的时间较短，通过上述下料方式，使得合格的成品和不合格的废品分别下料，避免了留在夹具上的废品影响下一个组装循环，也无需停机检查，提高了组装效率。
[0009]在上述的滴瓶自动组装机中，所述机架上设置有滴斗上料装置，所述滴斗上料装置包括安装板一，所述安装板一上固定有呈方形的滴斗导向块，所述滴斗导向块上沿着水平方向开设有若干个贯穿滴斗导向块前后表面的滴斗滑道，所述滴斗导向块的一侧沿竖直方向设置有与滴斗滑道数量相同位置一一对应的滴斗顶杆，所述安装板一上固定有能带动滴斗顶杆上下运动的驱动源三，所述安装板一上水平滑动连接有支架一，所述安装板一上固定有能带动支架一沿靠近或者远离滴斗顶杆的方向滑动的驱动源四，所述支架一上通过转轴转动连接有旋转基板，所述旋转基板上设置有与滴斗滑道数量相同位置一一对应的用于夹持滴斗的气爪一，所述支架一上固定有能够带动旋转基板转动使气爪一上夹持的滴斗从水平方向转动到竖直方向的旋转驱动机构，所述滴斗导向块上设置有用于检测滴斗朝向并能将信号传回控制器的传感器一。
[0010]滴斗上料装置的工作过程是:送料装置将滴斗首尾相接地输送到滴斗滑道内，传感器一检测到滴斗是否输送到位且朝向是否正确，气爪一夹持对应位置的滴斗。驱动源四带动支架一朝向滴斗顶杆方向水平滑动，使被气爪一夹持的滴斗脱离滴斗滑道。旋转驱动机构带动旋转基板翻转，使滴斗从水平位置转动到竖直位置并位于对应的滴斗顶杆上方。驱动源三带动滴斗顶杆向上运动，气爪一松开，使得滴斗套在对应的滴斗顶杆上；驱动源三带动滴斗顶杆继续向上运动，将滴斗定位在夹具上，以便进行后续组装。当传感器一检测到某个滴斗滑道内的滴斗未输送到位或者朝向错误时向控制器发送信号，控制器控制气爪一，在旋转基板翻转过程中松开使该滴斗掉落并回收。
[0011]在上述的滴瓶自动组装机中，所述机架上设置有滤网压入装置，所述过滤网压入装置包括安装板二，所述安装板二上固定有滤网送料块，所述滤网送料块具有若干个滤网滑道，所述滤网送料块具有分别位于每个滤网滑道出口处的滤网容纳槽，所述滤网送料块底部设置有能使滤网沿着滤网滑道向前运动到滤网容纳槽内的振动送料器一，每个所述网容纳槽底部分别设置有滤网顶杆，每个所述滤网顶杆分别通过一个独立的并由控制器控制的驱动源五带动将滤网容纳槽内的滤网顶入滴斗内，所述安装板二还设置有用于检测夹具上的滴斗是否到位并将信号传回控制器的传感器二。
[0012]过滤网压入装置的工作过程是:载有滴斗的夹具转动到过滤网压入装置时，传感器二检测夹具上的滴斗是否到位并向控制器发生信号。滤网滑道内的滤网在振动送料器一的作用下运动到滤网容纳槽，控制器向经过传感器一和传感器二检测都未发生异常的滴瓶对应的驱动源五发送信号，驱动源五带动滤网顶杆将对应位置的滤网顶入到滴斗内。在之前的组装过程中已经被判定为零部件未到位的滴瓶对应的驱动源五则不动作，对应滤网容纳槽内的滤网停留在原来位置。避免发生零部件卡住需要停机维护的情况发生，提高了组装效率；并且，避免了零部件不必要的浪费。
[0013]在上述的滴瓶自动组装机中，所述机架上还设置有位于过滤网压入装置下一个工位的过滤网压紧装置，所述过滤网压紧装置包括安装板三，所述安装板三上设置有若干个滤网压紧顶杆，所述滤网压紧顶杆在一个或者多个驱动源六带动下将滴斗内的滤网压紧，所述安装板三上还设置有用于检测过滤网是否到位并将信号传回控制器的传感器三。驱动源六带动滤网压紧杆将滤网压入指定位置，传感器三检测滤网是否压入到位。
[0014]在上述的滴瓶自动组装机中，所述机架上设置有涂胶装置，所述涂胶装置包括安装板四，所述安装板四上设置有若干个胶水杯，每个所述胶水杯分别通过一个独立并由控制器控制的驱动源七带动将胶水杯在滴斗的连接处涂上胶水。胶水杯的数量与每个夹具上的容纳孔的数量相同，控制器向之前未检测到异常的滴斗对应的驱动源七发送信号，驱动源七带动胶水杯上升对滴斗进行涂胶；在之前的组装过程中已经被判定为滴瓶零部件未到位的滴瓶对应的驱动源七则不动作，避免胶水的浪费。
[0015]在上述的滴瓶自动组装机中，所述机架上设置有塑针组装装置，所述塑针组装装置包括安装板五，所述安装板五上设置有若干个塑针导向块，每个所述塑针导向块上分别具有塑针滑道，每个所述塑针导向块上均具有位于塑针滑道出口处的塑针容纳槽，所述塑针导向块底部还设置有带动塑针沿塑针滑道滑动到塑针容纳槽内的振动送料器二；所述塑针导向块前方设置有塑针送料板，所述塑针送料板前端和后端分别设置有与塑针容纳槽数量相同的塑针顶杆，所述塑针送料板前端的塑针顶杆位于夹具正下方并与夹具上的容纳孔一一对应，所述安装板五上设置有若干个独立的并由控制器控制的能带动塑针送料板前端的塑针顶杆上升的驱动源八；所述塑针送料板后端的塑针顶杆与塑针容纳槽位置一一对应，所述塑针顶杆顶端具有塑针定位槽，