d。如图12所示，安装板七1a上还设置有隔料板1e和隔料驱动源1f，隔料板1e上具有与护套滑道1bl数量相同位置一一对应的隔料块1el，隔料驱动源1f能够带动隔料板1e运动使得隔料块1el进入对应的护套滑道1bl内将护套容纳槽1c内的护套与护套滑道1bl内的护套隔开，避免护套之间的相互挤压。
[0060]每个护套容纳槽1c底部均设置有护套顶杆10g，夹具3位于护套顶杆1g正上方，安装板七1a上设置有若干个独立的并由控制器控制的能带动护套顶杆1g上升的驱动源十一 10h，安装板七1a上还设置有检测滴斗是否输送到位并将信号传回控制器的传感器五1i。
[0061]如图13所示，机架I上还设置有位于护套组装装置10下一工位的护套压紧装置11，所述护套压紧装置11包括安装板八11a，安装板八I Ia上设置有若干个护套压紧顶杆Ilb和用于带动护套顶杆1g上升压紧护套的驱动源十二 11c，安装板八Ila上设置有通过检测每个护套压紧顶杆Ilb的行程并将信号传回控制器的传感器七lid。
[0062]如图14和图15所示，成品下料装置12包括安装板九12a，安装板九12a上固定有驱动源一 12b，驱动源一 12b的数量与夹具3的定位夹块3d数量相同，且当夹具3位于成品下料装置12处，每个驱动源一 12b均与该夹具3上对应的定位夹块3d位置相对，驱动源一12b能在控制器的控制下带动对应定位夹块3d松开使合格的滴瓶脱离容纳孔3b，安装板九12a上还设置有若干个成品顶杆12c，每个成品顶杆12c均与一个独立并由控制器控制的驱动源十三12d相连，能驱动源十三12d能带动成品顶杆12c伸入容纳孔3b将成品顶出。安装板九12a上还设置有用于输送滴瓶成品的传送带12e。
[0063]如图16所示，废品下料装置13包括安装板十13a，安装板十13a上固定有能够带动定位夹块3d松开的驱动源二 13b，安装板十13a上设置有若干个废品顶杆13c，废品顶杆13c能在驱动源十四13d带动下将废品顶出。
[0064]作为优选方案，至少一个组装装置中，设置有夹具定位驱动源14，夹具定位驱动源14上连接有一夹具压块15，在组装装置工作过程中，夹具定位驱动源14带动夹具压块15压紧夹具3，从而使得转盘2定位，避免转盘2在组装过程中发生位置偏移导致故障发生。
[0065]本实施例中提到的驱动源，例如，驱动源一、驱动源二、驱动源三、驱动源四、驱动源五、驱动源六、驱动源七、驱动源八、驱动源九、驱动源十、驱动源十一、驱动源十二、驱动源十三、驱动源十四、夹具驱动源一、夹具驱动源二、夹具驱动源三、直线驱动源一、直线驱动源二、限位驱动源、压料驱动源、定向模驱动源、升降驱动源、隔料驱动源、夹具定位驱动源等均可以选用气缸、液压缸或者直线电机。
[0066]本滴瓶自动组装机的工作过程是:
[0067]第一工位:送料装置将滴斗首尾相接地输送到滴斗滑道4bl内，传感器一 4r检测到滴斗是否输送到位且朝向是否正确。气爪一 4i夹持对应位置的滴斗。支架一 4f带动支架一 4f朝向滴斗顶杆4c方向水平滑动，使被气爪一 4i夹持的滴斗脱离滴斗滑道4bl。旋转驱动机构带动旋转基板4h翻转，使滴斗从水平位置转动到竖直位置并位于对应的顶杆上方。当传感器一 4r检测到某个滴斗滑道4bl内的滴斗未输送到位或者朝向错误时向控制器发送信号，控制器控制气爪一 4i在旋转基板4h翻转过程中松开使该滴斗掉落并回收。驱动源三4d带动滴斗顶杆4c向上运动，气爪一 4i松开，使得滴斗套在对应的滴斗顶杆4c上；驱动源三4d带动滴斗顶杆4c继续向上运动，将滴斗定位在夹具3上，以便进行后续组装。
[0068]第二工位:载有滴斗的夹具3转动到过滤网压入装置5时，传感器二 5g检测夹具3上的滴斗是否到位并向控制器发生信号。滤网滑道5bl内的滤网在振动送料器一 5d的作用下运动到滤网容纳槽5c，控制器向经过传感器一 4r和传感器二 5g检测都未发生异常的滴瓶对应的驱动源五5f发送信号，驱动源五5f带动滤网顶杆5e将对应位置的滤网顶入到滴斗内。在之前的组装过程中已经被判定为零部件未到位的滴瓶对应的驱动源五5f则不动作，对应滤网容纳槽5c内的滤网停留在原来位置。组装好滤网的滴斗定位在夹具3上，送往下一个工位。
[0069]第三工位:驱动源六6c带动滤网压紧杆将滤网继续压入指定位置，传感器三6e检测滤网是否压入到位。
[0070]第四工位:控制器向之前未检测到异常的滴斗对应的驱动源七7c发送信号，驱动源七7c带动胶水杯7b上升对滴斗进行涂胶。在之前的组装过程中已经被判定为滴瓶零部件未到位的滴瓶对应的驱动源七7c则不动作，避免胶水的浪费。夹具3装载涂上胶水的滴斗，并送往下一工位。
[0071]第五工位:载有连接部涂上胶水的滴斗的夹具3转动到塑针组装装置8时，塑针滑道Sbl内的塑针在振动送料器二 Sd的作用下运动到塑针容纳槽Scl内。驱动源九8k带动气爪二 8 j移动到塑针容纳槽8cl上方，控制器控制之前未检测到异常的滴瓶对应的气爪二8j夹起塑针。驱动源九8k带动气爪二 8j水平滑动到塑针送料板8e后端的塑针顶杆8f上方，气爪二 8 j松开将塑针放在对应塑针顶杆8f的塑针定位槽8f I内。传感器四81检测塑针是否输送到位。换向驱动机构带动塑针送料板Se转动，使装载有塑针的塑针顶杆Sf位于夹具3正下方。控制器控制之前未检测到异常的滴瓶对应的塑针顶杆Sf上升，将塑针顶起并于滴斗连接，完成塑针的组装。
[0072]第六工位:驱动源十9c带动塑针压紧顶杆9b压紧塑针，使得塑针与滴斗的连接更牢固，通过传感器四81检测塑针压紧顶杆9b的行程，将信号传回控制器判断塑针组装是否到位。
[0073]第七工位:夹具3将装好塑针的滴斗输送到护套组装装置10处，护套滑道1bl内的护套在振动送料器三1d的作用下运动到护套容纳槽1c内。传感器五1i检测滴斗是否输送到位，控制器控制之前未检测到异常的滴瓶对应驱动源十一 1h带动护套顶杆1g将护套容纳槽1c内的护套顶起并套在塑针上。
[0074]第八工位:驱动源十二 Ilc带动护套压紧顶杆Ilb压紧护套，使得护套与塑针的连接更牢固，通过传感器七Ild检测塑针压紧顶杆9b的行程，将信号传回控制器判断护套组装是否到位。
[0075]第九工位:在之前的组装过程中均为检测到异常的位置处的滴瓶成品为合格的产品，控制器控制对应位置处的驱动源一 12b动作使定位夹块3d松开后，对应位置的驱动源十三12d带动成品顶杆12c将成品顶出，成品通过传送带12e输送到成品收集容器内。
[0076]第十工位:驱动源二 13b动作使得定位夹块3d松开后，驱动源十四13d带动废品顶杆13c将夹具3上剩余的废品顶出，从而清空了夹具3便于下一个组装循环。
[0077]本滴瓶自动组装机通过夹具3带动滴瓶沿周向运动，滴瓶依次经过每个组装工位并在完成组装工序后进入下一个组装工位，直到滴瓶组装完成后下料。本滴瓶自动组装机的夹具3用于容纳滴瓶的容纳孔3b为竖直方向设置，通过与每个容纳孔3b--对应设置的定位夹块3d定位容纳孔3b内的滴瓶。每个定位夹块3d能够单独运动，松开对应容纳孔3b内的滴瓶。在滴瓶的整个装配过程中，通过传感器采集滴瓶各个零部件是否装配到位的信息并传送给控制器。控制器控制独立工作的驱动源将废品排除出组装过程之外，避免对于正常的组装过程的干扰，减少了滴瓶零部件的消耗。本滴瓶自动组装机在以连续的组装方式运转，滴瓶在每个组装工位停留的时间较短，通过上述下料方式，使得合格的成品和不合格的废品分别下料，避免了留在夹具3上的废品影响下一个组装循环，也无需停机检查，提尚了组装效率。
[0078]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0079]尽管本文较多地使用了机架1、转盘2、夹具3、夹具本体3a、容纳孔3b、定位凹槽3c、定位夹块3d、推动块3e等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种滴瓶自动组装机，本组装机包括机架(I)和周向转动连接在机架(I)上的转盘(2)，所述机架(I)上设置有带动转盘(2)转动的转盘(2)驱动机构，所述转盘(2)上沿周向布置有若干个夹具(3)，其特征在于，所述夹具(3)包括夹具本体(3a)，夹具本体(3a)上具有多个竖直的容纳孔(3b)，所述本体上还设置有与上述容纳孔(3b)数量相同且位置一一对应的定位夹块(3d)，每个所述