明并不限于这些实施例。
[0045]本滴瓶自动组装机包括机架1、转盘2和夹具3，如图1和图2所示，机架I上沿着顺时针(逆时针)方向依次设置有如下组装装置:滴斗上料装置4、过滤网压入装置5、过滤网压紧装置6、涂胶装置7、塑针组装装置8、塑针压紧装置9、护套组装装置10、护套压紧装置11、成品下料装置12和废品下料装置13。
[0046]具体来说，如图1和图2所示，转盘2周向转动连接在机架I上，夹具3沿周向均匀布置在转盘2上，夹具3的数量与组装装置的数量相同。机架I上还设置有转盘2驱动机构，转盘2在转盘2驱动机构的带动下准确转过设定的角度，使得夹具3与对应的组装装置位置正对。在实际的生产和制造过程中，转盘2驱动机构可以为分割器或者齿轮减速伺服电机。
[0047]如图3所示，本实施例中，夹具3包括夹具本体3a，夹具本体3a上设置有多个竖直的容纳孔3b，夹具本体3a的一侧设置有与容纳孔3b相连通的定位凹槽3c，定位凹槽3c内设置有与容纳孔3b数量相同且位置一一对应并够沿着容纳孔3b径向运动的定位夹块3d，定位夹块3d和夹具本体3a之间设置有使定位夹块3d具有靠近容纳孔3b趋势的弹性件，夹具本体3a的另一侧具有与定位块相连的推动块3e。每个定位夹块3d能够在弹性件的作用下单独沿着对应容纳孔3b径向伸入容纳孔3b夹紧滴斗或者在对应推动块3e的作用下单独脱离容纳孔3b松开滴斗。
[0048]如图4和图5所示，滴斗上料装置4包括安装板一 4a，安装板一 4a上固定有呈方形的滴斗导向块4b，滴斗导向块4b上沿着水平方向开设有与夹具3上的容纳孔3b数量相同的滴斗滑道4bl，滴斗滑道4bl贯穿滴斗导向块4b前后表面。滴斗导向块4b的一侧沿竖直方向设置有与滴斗滑道4bl数量相同位置一一对应的滴斗顶杆4c，等待上料的夹具3位于滴斗顶杆4c的正上方。安装板一 4a上固定有能带动滴斗顶杆4c上下运动的驱动源三4d，安装板一 4a上设置有能对夹具3的推动块3e施加作用力使夹具3夹紧或者松开的夹具驱动源一 4e。
[0049]安装板一 4a上水平滑动连接有支架一 4f，安装板一 4a上固定有能带动支架一 4f沿靠近或者远离滴斗顶杆4c的方向滑动的驱动源四4g。支架一 4f上通过转轴转动连接有旋转基板4h，旋转基板4h上设置有与滴斗滑道4bI数量相同位置--对应的用于夹持滴斗的气爪一 4i。支架一 4f上固定有能够带动旋转基板4h转动使气爪一 4i上夹持的滴斗从水平方向转动到竖直方向的旋转驱动机构，本实施例中，旋转驱动机构包括固定在旋转基板4h —侧转轴上的齿轮4j和与齿轮4j配合的齿条4k，齿条4k上固定有滑轨，支架一 4f上固定有与滑轨配合的滑块，支架一 4f上还设置有能够带动齿条4k沿直线运动的直线驱动源41，直线驱动源41带动齿条4k沿着直线方向运动，通过齿轮4 j与齿条4k的配合将直线运动转化为转轴的转动，带动旋转基板4h转动，使气爪一 4i上夹持的滴斗从水平方向转动到竖直方向。
[0050]滴斗滑道4bl的出口处设置有限位挡板4m，限位挡板4m上开设有与滴斗滑道4bl一一对应的限位开口，限位开口的两侧分别设置有两个导向凸沿，导向凸沿对滴斗滑动起到导向作用，旋转基板4h上还固定有能带动限位挡板4m上下运动限位驱动源4n，避免滴斗的位置偏移，使得滴斗的位置更准确。滴斗导向块4b上表面靠近每个滴斗滑道4bl的进口处分别具有与对应滴斗滑道4bl相连通的让位通槽40，每个让位通槽4ο上方均设置有压料板4ρ，压料板4ρ底部具有呈圆弧状的压料凹槽，安装板一 4a上固定有与压料板4p相连的压料驱动源4q。滴斗导向块4b上设置有传感器一 4r，传感器一 4r分别位于每个滴斗滑道4bI的出口处，传感器一 4r的其中一个感应头位于限位挡板4m内侧，另一个感应头位于限位挡板4m外侧与限位开口相对的位置处。位于限位挡板4m内侧的感应头检测滴斗是否到位，位于限位挡板4m外侧的感应头检测滴斗的头部是否伸出限位挡板4m，从而判断滴斗朝向是否正确。
[0051]如图6所示，过滤网压入装置5包括安装板二 5a，安装板二 5a上固定有滤网送料块5b，滤网送料块5b具有与夹具3上的容纳孔3b数量相同的滤网滑道5bl，滤网送料块5b具有分别位于每个滤网滑道5bl出口处的滤网容纳槽5c，滤网送料块5b底部设置有能使滤网沿着滤网滑道5bl向前运动到滤网容纳槽5c内的振动送料器一 5d。
[0052]每个滤网容纳槽5c底部分别设置有滤网顶杆5e，夹具3位于滤网容纳槽5c的正上方，每个滤网顶杆5e分别通过一个独立的并由控制器控制的驱动源五5f带动将滤网容纳槽5c内的滤网顶入滴斗内。本实施例中，滤网顶杆5e通过滑动连接块一 5i与驱动源五5f相连，滑动连接块一 5i上通过滑块和滑轨的配合竖直滑动连接在安装板二 5a上，大大提高滤网顶杆5e的运动精度。安装板二 5a还设置有用于检测夹具3上的滴斗是否到位并将信号传回控制器的传感器二 5g。安装板二 5a上设置有能对夹具3的推动块3e施加作用力使夹具3夹紧或者松开的夹具驱动源二 5h。
[0053]如图7所示，过滤网压紧装置6包括安装板三6a，安装板三6a上设置有与夹具3上的容纳孔3b数量相同的滤网压紧顶杆6b，夹具3位于滤网压紧顶杆6b的正上方，滤网压紧顶杆6b在一个或者多个驱动源六6c带动下将滴斗内的滤网压紧，安装板三6a上还设置有用于检测过滤网是否到位并将信号传回控制器的传感器三6e。本实施例中，滤网压紧顶杆6b通过滑动连接块二 6d与驱动源六6c相连，滑动连接块二 6d上通过滑块和滑轨的配合竖直滑动连接在安装板三6a上。安装板三6a上设置有能对夹具3的推动块3e施加作用力使夹具3夹紧或者松开的夹具驱动源三6f。
[0054]如图8所示，涂胶装置7包括安装板四7a，安装板四7a上设置有与夹具3上的容纳孔3b数量相同的胶水杯7b，胶水杯7b内具有胶水容纳腔，胶水杯7b的外沿设置有海绵等吸水材料。每个胶水杯7b分别与一个独立并由控制器控制的驱动源七7c相连，夹具3位于胶水杯7b的正上方，驱动源七7c带动胶水杯7b向上运动在滴斗的连接处涂上胶水。
[0055]如图9所示，塑针组装装置8包括安装板五8a，安装板五8a上设置有与夹具3上的容纳孔3b数量相同的塑针导向块Sb，每个塑针导向块Sb上分别具有塑针滑道8bl。塑针滑道8bl出口出设置有塑针定向模8c，塑针定向模8c具有与塑针滑道8bl数量相同位置——对应的塑针容纳槽8cl，塑针容纳槽8cl的开口朝向塑针滑道8bl，塑针导向块8b底部还设置有带动塑针沿塑针滑道8bl滑动到塑针容纳槽8cl内的振动送料器二 8d。
[0056]塑针导向块Sb前方设置有塑针送料板Se，塑针送料板Se前端和后端分别设置有与塑针容纳槽Scl数量相同的塑针顶杆Sf，塑针送料板Se前端的塑针顶杆Sf位于夹具3正下方并与夹具3上的容纳孔3b —一对应，安装板五8a上设置有若干个独立的并由控制器控制的能带动塑针送料板Se前端的塑针顶杆Sf上升的驱动源八Sg。
[0057]本实施例中，塑针送料板Se后端的塑针顶杆Sf相对于塑针滑道Sbl位置向沿水平方向向侧部偏移，安装板五8a上固定有能够带动塑针定向模8c运动使得塑针容纳槽8cl与塑针滑道Sbl正对或者与塑针顶杆Sf正对的定向模驱动源8h。塑针顶杆Sf顶端具有塑针定位槽8Π，安装板五8a上设置有支架二 8i，支架二 8i上水平滑动连接有与塑针容纳槽8cl数量相同且位置一一对应的气爪二 8j，安装板五8a上设置有能带动气爪二 8j从塑针容纳槽8cl上方水平滑动到塑针送料板Se后端的塑针顶杆Sf上方的驱动源九8k、能带动气爪二 Sj升降的升降驱动源Sm和能带动塑针送料板Se转动使得塑针送料板Se前后端位置互换的换向驱动机构。安装板五8a上设置有用于检测塑针送料板Se上的塑针是否输送到位并将信号传回控制器的传感器四81。在实际的生产和制造过程中，换向驱动机构可以采用具有齿轮减速的伺服电机或者气动马达等。
[0058]如图10所示，塑针压紧装置9包括安装板六9a，安装板六9a上设置有与夹具3上的容纳孔3b数量相同的塑针压紧顶杆％，塑针压紧顶杆9b与驱动源十9c相连，夹具3位于胶水杯7b的正上方，驱动源十9c能带动塑针压紧顶杆9b上升压紧塑针，每个塑针压紧顶杆9b处还设置有用于检测塑针是否到位并将信号传回控制器的传感器四81。
[0059]如图11所示，护套组装装置10包括安装板七10a，安装板七1a上设置护套导向块10b，护套导向块1b上具有与夹具3上的容纳孔3b数量相同的护套滑道1bl，护套导向块1b上具有位于每个护套滑道1bl出口处的护套容纳槽10c，护套导向块1b底部还设置有带动护套沿护套滑道1bl滑动到护套容纳槽1c内的振动送料器三10