1.LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动送丝焊接剪丝装置，其特征在于：机架（1）上设有定位板控制装置支架（2），在定位板控制装置支架（2）上固定有上下移动控制气缸（3），定位板（6）下端设有定位固定板（5），在定位固定板（5）内侧设有左右移动控制气缸（4），在机架下端设有支撑架（7），装入驱动器板装置固定板支架（8）上连接有装入驱动器板装置固定板（13），在装入驱动器板装置固定板（13）上固定有向左移动控制气缸（Ⅱ）（14），在，导线折弯钩固定架（11）上设有装入驱动器板机械手（9），在装入驱动器板机械手（9）的旁边设有导线折弯钩（10），导线折弯钩固定架（11）上设有导线折弯横向移动控制气缸（12），装入驱动器板装置固定板（13）上端固定有向左移动控制气缸（Ⅱ）（14），导线折弯压紧支架（19）上设有向左移动控制气缸（Ⅰ）（15），在导线折弯横向移动控制气缸（12）上设有向上向下移动控制气缸（16），气缸固定板（17）固定有机械手向上向下控制气缸（18），导线折弯压紧支架（19）上固定有导线折弯压紧板（21），在导线折弯压紧板（21）上设有导线折弯压紧板向下控制气缸（22），在导线折弯压紧支架（19）的末端设有折弯压紧板向左移动控制气缸（23），在装入驱动器板机械手（9）上设有装入驱动器板机械手控制气缸（20），卧式驱动器夹具（25）旁设有驱动器板（24），在驱动器板（24）上设有灯管夹持机械手（27），在灯管夹持机械手（27）上夹持有灯管（26），灯管夹持机械手（27）上连接有灯管夹持机械手控制气缸（28），在灯管夹持机械手控制气缸（28）后端设有灯管夹持机械手向上控制气缸（29），灯管夹持机械手向上控制气缸安装板（30）上设有灯管夹持机械手向上控制气缸（29）。
2.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动送丝焊接剪丝装置，其特征在于：在机架（1）上面安装有卧式驱动器夹具（25）通过链式传输系统与机架下面主传动机构相连接，传动方式为两工位方式进行传输，装入驱动器板机械手（9）夹持驱动器板（24）折弯导线，在灯管夹持机械手控制气缸（28）控制下装入灯管；
驱动器定位装置由定位板（6）安装在定位固定板（5）上，定位固定板（5）在下面左右移动控制气缸（4）控制下进行左右移动，在上下移动控制气缸（3）控制下进行上下移动，定位板控制装置由定位板控制装置支架（2）安装在机架（1）上面，在进行驱动器装入时，由驱动器定位装置对卧式驱动器夹具进行定位；
装入驱动器板机械手（9）、装入驱动器板机械手控制气缸（20）、气缸固定板（17）与机械手向上向下控制气缸（18）连接，机械手向上向下控制气缸（18）与向左移动控制气缸（Ⅰ）（15）、向左移动控制气缸（Ⅱ）（14）与装入驱动器板装置固定板（13）、装入驱动器板装置固定板支架（8）安装在机架（1）上。
3.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动送丝焊接剪丝装置，其特征在于：导线折弯钩（10）、导线折弯钩固定架（11）与导线折弯横向移动控制气缸（12）、向上向下移动控制气缸（16）与导线折弯压紧支架（19）与装入驱动器板装置固定板（13）、装入驱动器板装置固定板支架（8）安装在机架（1）上，导线折弯压紧板（21）、导线折弯压紧板向下控制气缸（22）与折弯压紧板向左移动控制气缸（23）连接，通过导线折弯压紧支架（19）与装入驱动器板装置固定板（13）、装入驱动器板装置固定板支架（8）安装在机架（1）上。
4.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动送丝焊接剪丝装置，其特征在于：装入驱动器板机械手（9）在装入驱动器板机械手控制气缸（20）和机械手向上向下控制气缸（18）共同控制下夹持驱动器板，由向左移动控制气缸（Ⅰ）（15）控制向左移动，导线折弯钩（10）在导线折弯横向移动控制气缸（12）和向上向下移动控制气缸（16）共同控制下对导线折弯，折弯后的导线由导线折弯压紧向下控制气缸（22）和折弯压紧板向左移动控制气缸（23）共同控制压紧折弯后的导线，由向左移动控制气缸（Ⅱ）（14）将驱动器板（24）向左移动装入灯管内。
5.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动送丝焊接剪丝装置，其特征在于：灯管夹持机械手（27）、灯管夹持机械手控制气缸（28）与灯管夹持机械手向上控制气缸（29）连接，通过灯管夹持机械手向上控制气缸安装板（30）固定在机架（1）上，在对驱动器板（24）进行装入灯管时，灯管夹持机械手（27）在灯管夹持机械手控制气缸（28）和灯管夹持机械手向上控制气缸（29）共同控制下对灯管（26）夹紧定位。
6.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动送丝焊接剪丝装置，其特征在于：驱动器板（24）上的导线被压线装置压紧，在驱动器板（24）装入灯管（26）时，压线装置由压线打开装置进行打开，驱动器板（24）自动装入装置对卧式驱动器板装入灯管（26）。