专利名称：色标标识足球机器人的制作方法
技术领域：
色标标识足球机器人技术領域本实用新型涉及的是足球机器人色标标志技术。
技术背景为了区别对抗组机器人，同时各队的每个机器人相互之间 也要区分开来，在每个足球机器人的顶部都粘有队别色标和队 员色标。现有的标识方法为将彩色纸张裁剪出要求之形状，粘 貼固定于足球机器人的顶部盖板上。该色标标识方式存在的主 要技术问题是人工裁剪尺寸上难以保证，容易损坏，使用寿 命短，需要经常换新；关键的问题是在不同颜色邻接区还容 易产生颜色交叠现象，极大的影响视觉系统的精确识别。 发明内容本实用新型专利申请的发明目的在于提供一种有助于提 高视觉系统的色标识别效果、降低色标标识维护率的一种色标 标识足球机器人。本实用新型的色标标识足球机器人技术方 案，其主要技术内容是 一种色标标识足球机器人，其顶部盖 板上，相邻色标的邻接位设有色标分隔凸线，分隔凸线间的盖 板平面覆盖填入与色标颜色相同的颜料层。本实用新型所公开的色标标识足球机器人技术方案，其色 标标识容易制作，其尺寸形状精确度高且不易脱落，分隔凸线 阻断了相邻色标的交叠，从而确保了视觉系统的准确识别。
图1是本实用新型色标识足球机器人的顶部盖板图； 图2是图1的A-A剖结构示意图。具体实簾方式本实用新型色标标识足球机器人的色标标识结构如图所 示，足球机器人的正方形顶部盖板1按色标形状分布的三块色 标标识面2、 3、 4，各相邻色标标识面的邻接处设有分隔色标 标识的分隔凸线5,由分隔凸线5分隔的三块色标标识面2、3、 4均覆盖有与色标颜色相同的丙烯颜料层6。在本实施例中， 其丙烯颜料层6的覆盖厚度最好低于分隔凸线5的高度。
权利要求1、 一种色标标识足球机器人，其特征在于其顶部盖板上，相邻色标的邻接位设有色标分隔凸线(5)，分隔凸线间的盖板 平面覆盖填入与色标颜色相同的颜料层(6)。
2、 根据权利要求1所述的色标标识足球机器人，其特征 在于颜料层(6)的覆盖厚度低于分隔凸线(5)的高度。
专利摘要现有的足球机器人顶部的彩纸裁剪色标标志存在尺寸上难以保证、容易损坏等问题，更重要的是在不同颜色邻接区还容易产生颜色交叠现象，极大的影响视觉系统的精确识别。为此本实用新型提供了一种色标标识足球机器人技术方案，在其顶部盖板上，相邻色标的邻接位设有色标分隔凸线，分隔凸线间的盖板平面覆盖填入与色标颜色相同的颜料层。本技术具有尺寸形状精确度高、不易脱落，并确保了视觉系统的准确识别。
文档编号G09F3/00GK201037970SQ20072001196
公开日2008年3月19日 申请日期2007年4月28日 优先权日2007年4月28日
发明者福 程, 马英庆 申请人:辽宁机电职业技术学院