专利名称：一种用于配页机的书帖堆积输出装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于印刷后道装订机械设备，特别地涉及一种用于配页机的书帖 堆积输出装置。
背景技术：
目前，印刷机械的发展水平相当快，但是属于印刷后道的书刊装订机械相比 较还是滞后的。随着配页机使用的普及，越来越多的使用者对配页机的操作及配 页完成后书帖的收集和堆积提出了要求。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于配页机书帖堆积输出装置，可以将完成配 页后书帖一本一本堆积，并在达到一定数量后输出配页机，以实现配页后书帖的 堆积和输出自动化。为实现上述目的，本实用新型的一种用于配页机的书帖堆积输出装置，其 中，包括可在初始堆积位置与接帖位置之间移动的堆积装置以及位于所述堆 积装置下方且可在接帖位置与收帖位置之间摆动的输出装置；其中，所述堆 积装置具有一排堆积托叉，所述堆积托叉悬臂地连接于一固定杆上，所述固 定杆的两端分别连接至一链轮、链条组的链条上，所述链轮、链条组带动所 述固定杆、所述堆积托叉在所述初始堆积位置和所述接帖位置之间移动；所 述输出装置具有输出托叉排，所述托叉排悬臂地连接于一框架，在所述托叉 排上还安装有带轮、输送带及电动辊构成的输送机构，所述框架连接到一主 动摆臂和一从动摆臂上，所述主动摆臂由一可反转的电机驱动，所述电机、主动和从动摆臂带动所述框架、托叉排、输送机构在接帖位置与收帖位置之 间摆动；将所述堆积装置与所述输出装置的位置布置成，当所述堆积装置在 接帖位置时，其堆积托叉与所述输出装置的托叉排交错。
较佳地，所述堆积装置中，所述固定杆的两端分别连接至两根所述链条， 所述链条分别环绕在所述链轮上而形成链轮、链条组，所述链轮分别由与之 同轴连接的主动链轮驱动，所述主动链轮分别连接至传动系统上并由电机带 动转动。较佳地，所述堆积装置中，还包括一与所述链轮、链条组并列的链条、 链轮组，所述固定杆通过一连接杆与所述链条连接，并且所述链轮通过其同 轴上所设的一辅助链轮、链条与所述主动链轮同轴上所设的一辅助主动链轮 连接以实现所述三根链条同步运动。较佳地，所述堆积装置还包括一位于传动系统中的电磁离合器用于控制 所述主动链轮的转动和停止以实现所述堆积装置的步进式运动。较佳地，所述堆积装置还包括一光电计数器，以与所述电磁离合器一起 控制所述主动链轮的转动和停止。较佳地，所述输出装置中，由带轮、输送带及电动辊构成的输送机构包 括安装在所述托叉排上的三只带轮，所述带轮用于支撑输送带，所述输送带 还安装在电动辊上，所述电动辊固定于所述框架上。较佳地，所述输出装置中，对应于所述托叉排，在所述框架上设有一轴， 所述轴上连接有一排挡杆，所述挡杆由一气缸驱动而可在挡帖位置和送帖位 置之间转动。较佳地，所述输出装置中，所述主动摆臂通过一齿轮机构连接到所述可 反转的电机上。较佳地，还包括设置在所述堆积装置上方的一书帖承接装置，所述书帖 承接装置包括一排承接托叉，所述托叉悬臂地连接在一固定杆上，所述固定杆的两端 分别连接一与所述承接托叉平行的齿条，所述齿条分别通过连接块连接至导 轨上，所述导轨分别可滑动地位于两个固定于配页机机架上的导轨座中；所 述齿条还与来自传动系统装于同轴上的两个齿轮分别啮合。较佳地，还包括固定在配页机机架上的一固定挡板和可调挡板，用于使 书帖更可靠地落在所述承接装置或所述堆积装置上。藉由本实用新型的上述结构，可以在配页完成之后，以机械方式对书帖进行 堆积和输出，以配合分帖装置、夹紧传送装置一起实现配页机的自动化，提高配 页的生产效率。
以下结合附图，对本实用新型的书帖堆积输出装置的特点和效果作进一步详 细的说明。
图1为本实用新型书帖堆积输出装置的承接装置的示意俯视图； 图2A为本实用新型书帖堆积输出装置的堆积装置的示意俯视图； 图2B为图2A中A向视图；图3A为本实用新型书帖堆积输出装置的输出装置的示意侧视图； 图3B为图3A中B部放大图，示出了用于挡杆的驱动系统；以及 图4为本实用新型书帖堆积输出装置的工作示意图。
具体实施方式
本实用新型的用于配页机的书帖堆积输出装置大致位于配页机的书帖夹 紧传送工位末端，用于承接由配页机的传送装置(图中未示出)送来的已配 页书帖，在此堆积输出工位上，书帖被一本本堆积，到达规定的数量之后， 再输出至收帖台，这样本实用新型的书帖堆积输出装置与配页机的分帖装置、 夹紧传送装置一起组成一自动化的配页机设备。如图4所示，本实用新型的用于配页机的书帖堆积输出装置大致包括书 帖承接装置1、位于该书帖承接装置下方的堆积装置2以及接受书帖堆并可平 移至输出位置而将书帖送至收帖台的输出装置3。具体地，如图1所示，书帖承接装置1包括一排承接托叉11，这些托叉 11 一端都固定在一固定杆12上而以悬臂形式与固定杆12连接。该固定杆12 的两端分别连接一与托叉平行的齿条13,13'，齿条13，13'分别通过连接块 14, 14'而连接至导轨15, 15'，导轨15， 15'分别可滑动地位于两个导轨座16， 16' 中。同时，齿条13，13'还与来自传动系统装于轴18上的两个齿轮(17， 17') 分别啮合。藉由此结构，在传动系统的齿轮驱动下，齿条13, 13'可带着导轨 15， 15'在导轨座16， 16'中向前进或后退，而带动与之连接的托叉11向前进或 后退，以起到承接书帖或让出工位的作用。此书帖承接装置1的导轨座16， 16'固定于配页机机架(如图中的双点划 线所示)上。如图2A和2B所示，堆积装置2亦包括一排堆积托叉21，这些托叉21 — 端都固定在一固定杆22上而以悬臂形式与固定杆22连接。该固定杆22的两 端分别连接至两根链条23, 23'上，链条23， 23'分别环绕在链轮24, 24'上而形 成链轮、链条组，链轮24，24'分别由与之同轴连接的主动链轮25,25'驱动， 主动链轮25，25'分别连接至传动系统上并由电机带动转动。详见图2B所示， 为保证托叉21能够随链条23， 23'运动时始终保持水平悬臂状态，本实用新型 中还设置了一组链条23''和链轮24''以与链轮24和链条23并列， 一连接杆 26两端分别连接于固定杆22与链条23''上，并且链轮24"通过其同轴上的 辅助链轮27、链条28与主动链轮25同轴上的辅助主动链轮29连接。主动链 轮25同时带动链轮24以及辅助主动链轮29和辅助链轮27转动，主动链轮25' 带动链轮24'转动，从而保证三根链条23，23'以及23"同步运动。此外，此堆积装置2还包括一位于传动系统中的电磁离合器(图中未示)， 该电磁离合器用于控制主动链轮25,25'的转动和停止以实现堆积装置2的步 进式运动。该堆积装置2还包括一光电计数器(图中未示)，可控制堆积装 置2步进下降，并且当测量到托叉上的书帖堆积到规定的数量时，则可通知 电磁离合器而使主动链轮转动，使其带动托叉快速下降至接帖位置。藉由此结构，当传动系统输出动力驱动主动链轮25，25'转动时，链轮 25，25'带动链条23, 23'，23"同步地运动，如图4所示，链条23， 23'， 23''带 动连接于其上的堆积托叉21沿链条方向步进地下降，直到到接帖位置。当完 成接帖动作之后，链轮25,25'进一步转动，链条23，23'，23"带动托叉21上 升，返回到初始堆积位置。再如图3A和3B所示，接受书帖堆并可平移至输出位置而将书帖送至收 帖台的输出装置3包括一输出托叉排31，托叉排31 —端都固定在一框架32 上而以悬臂形式与框架32连接。在托叉排上还安装有三只带轮33，这些带轮 用于支撑输送带34，输送带34还安装在一电动辊35上，该电动辊35亦固定 于框架32上，此输送带、带轮和电动辊构成一输送机构。此外，对应于托叉排31，在框架32上还设有一轴36，此轴36上连接有 一排直立挡杆37，框架32上固定有一气缸41，气缸41带动导轨42内的齿 条43来回运动，齿条43带动轴36上的齿轮44来回转动，这样挡杆37可以 绕轴36转动以将其位置从挡帖位置改变为送帖位置。如上所述的，由固定于框架32上的托叉排31、输送带34和挡杆37—起组成了输出装置的接帖斗以用于接纳来自堆积装置的书帖。框架32还连接到一主动摆臂38和一从动摆臂38'上，主动摆臂38通过 齿轮机构39连接到一可反转的电机40上。藉由此结构，在电机40的驱动下， 通过齿轮机构39的传动，使主动摆臂38和从动摆臂38'摆动，连接于其上的 框架32带着前述的接帖斗从接帖位置水平地摆到收帖位置，其中从动摆臂38' 用于控制接帖斗的运动轨迹。当完成收帖之后，电机反转，则使摆臂带动接 帖斗回到接帖位置。再如图4所示，在本实用新型中，还设固定在配页机机架上的一固定挡 板5和可调挡板6，用于使书帖更可靠地落在承接装置1或堆积装置2上。通 过调节可调挡板6，可调节可调挡板与固定挡板之间的距离以适应不同大小的 书帖。以下结合图4，详细地描述本实用新型用于配页机的书帖堆积输出装置的 工作过程。其中， 一本一本完成配页的书帖由夹紧传送装置(图中未示，已 在同日提交的另一申请中公开)送至堆积位置后放下，从固定挡板5和可调 挡板6之间落在堆积装置2的托叉21上，随着托叉21上的书帖数量增加， 在光电计数器的作用下，通过电磁离合器使堆积装置2间歇地沿链条方向下 降(如图中双点划所示)，当光电计数测到书帖数量达到规定的数量时，堆 积装置快速下降至接帖位置，即到达图中所示与托叉排31重合的位置。由于 堆积装置的托叉21设置成与输出装置3的托叉排31交错，这样在接帖位置 书帖亦由托叉排31支承。此时，在电机4的作用下，整个接帖斗水平地从接 帖位置摆到收帖位置(如图中右侧点划线所示)，接着，挡杆37沿箭头H方 向转动一定角度直至不妨碍托叉排31上的书帖堆移动，随后，在电动辊35 的带动下输送带34将书帖堆送到收帖台7。当托叉排31上的书帖堆移至收帖 台7之后，接帖斗再随摆臂回到接帖位置，同时挡杆37转回到挡书位置，等
待下一次接帖。为使书帖堆在收帖台7上的运动更加顺畅，收帖台7也可由传送带8构 成，该传送带8由一电动辊9驱动。较佳地，在本实用新型中，当堆积装置2到达接帖位置时，其上方的承 接装置l的托叉ll伸出，以暂时承接来自传送装置的书帖。当接帖斗向收帖 位置摆动的同时，堆积装置2向上移动快速返回到始初的堆积位置，当其到 达堆积位置时，承接装置1的托叉即后退，因可调挡板6的阻挡使其上的书 帖由堆积装置的托叉21支承。虽然以上通过实施例子对本实用新型进行描述，但是本技术领域中的普 通技术人员可以了解和理解，上述仅起到说明本实用新型构思、特点和优点 的作用，本实用新型的保护范围应由所附权利要求书来确定。
权利要求1.一种用于配页机的书帖堆积输出装置，其特征在于，包括可在初始堆积位置与接帖位置之间移动的堆积装置(2)以及位于所述堆积装置下方且可在接帖位置与收帖位置之间摆动的输出装置(3)；其中，所述堆积装置具有一排堆积托叉(21)，所述堆积托叉(21)悬臂地连接于一固定杆(22)上，所述固定杆(22)的两端分别连接至一链轮、链条组的链条上，所述链轮、链条组带动所述固定杆、所述托叉在所述初始堆积位置和所述接帖位置之间移动；所述输出装置(3)具有输出托叉排(31)，所述托叉排(31)悬臂地连接于一框架(32)，在所述托叉排上还安装有带轮、输送带及电动辊构成的输送机构，所述框架(32)连接到一主动摆臂(38)和一从动摆臂(38’)上，所述主动摆臂(38)由一可反转的电机(40)驱动，所述电机、主动和从动摆臂带动所述框架、托叉排、输送机构在接帖位置与收帖位置之间摆动；将所述堆积装置(2)与所述输出装置(3)的位置布置成，当所述堆积装置(2)在接帖位置时，其所述堆积托叉(21)与所述输出装置(3)的托叉排(31)交错。
2. 如权利要求1所述的书帖堆积输出装置，其特征在于，所述堆积装置(2) 中，所述固定杆(22)的两端分别连接至两根所述链条(23，23')，所述链 条(23,23')分别环绕在所述链轮(24,24')上而形成链轮、链条组，所述 链轮(24，24')分别由与之同轴连接的主动链轮(25，25')驱动，所述主动 链轮(25,25')分别连接至传动系统上并由电机带动转动。
3. 如权利要求2所述的书帖堆积输出装置，其特征在于，所述堆积装置 (2)中，还包括一与所述链轮(24)、链条(23)组并列的链条(23'')、链轮(24'')组，所述固定杆(22)通过一连接杆(26)还与所述链条(23'') 连接，并且所述链轮(24'')通过其同轴上所设的一辅助链轮(27)、链条 (28)与所述主动链轮(25)同轴上所设的一辅助主动链轮(29)连接以实 现所述链条(23，23'，23")同步运动。
4. 如权利要求3所述的书帖堆积输出装置，其特征在于，所述堆积装置 (2)还包括一位于传动系统中的电磁离合器用于控制所述主动链轮(25， 25')的转动和停止以实现所述堆积装置(2)的步进式运动。
5. 如权利要求4所述的书帖堆积输出装置，其特征在于，所述堆积装置(2) 还包括一光电计数器，以与所述电磁离合器一起控制所述主动链轮 (25， 25')的转动和停止。
6. 如权利要求1所述的书帖堆积输出装置，其特征在于，所述输出装置(3) 中，由带轮、输送带及电动辊构成的输送机构包括安装在所述托叉排(31) 上的三只带轮(33)，所述带轮用于支撑输送带(34)，所述输送带(34) 还安装在电动辊(35)上，所述电动辊(35)固定于所述框架(32)上。
7. 如权利要求1所述的书帖堆积输出装置，其特征在于，所述输出装置 (3)中，对应于所述托叉排(31)，在所述框架(32)上设有一轴(36)，所述轴(36)上连接有一排挡杆(37)，所述挡杆(37)由一气缸(41)驱动 而可在挡帖位置和送帖位置之间转动。
8. 如权利要求1所述的书帖堆积输出装置，其特征在于，所述输出装置 (3)中，所述主动摆臂(38)通过一齿轮机构(39)连接到所述可反转的电机(40)上。
9. 如权利要求1所述的书帖堆积输出装置，其特征在于，还包括设置在 所述堆积装置上方的一书帖承接装置(1)，所述书帖承接装置(1)包括一排承接托叉(11)，所述托叉(11)悬臂地连接在一固定杆(12)上， 所述固定杆(12)的两端分别连接一与所述承接托叉平行的齿条(13， 13')， 所述齿条(13， 13')分别通过连接块(14， 14')连接至导轨(15， 15')上， 所述导轨(15,15')分别可滑动地位于两个固定于配页机机架上的导轨座 (16,16')中；所述齿条(13,13')还与来自传动系统装于轴(18)上的两 个齿轮(17， 17')分别啮合。
10. 如权利要求1所述的书帖堆积输出装置，其特征在于，还包括固定 在配页机机架上的一固定挡板(5)和可调挡板(6)，用于使书帖更可靠地 落在所述承接装置(1)或所述堆积装置(2)上。
专利摘要一种用于配页机书帖堆积输出装置，包括可在初始堆积位置与接帖位置之间移动的堆积装置以及位于堆积装置下方且可在接帖位置与收帖位置之间摆动的输出装置；堆积装置具有一排堆积托叉，可由链轮、链条组的链条带动而在初始堆积位置和接帖位置之间移动；输出装置具有输出托叉排，托叉排悬臂地连接于一框架，在托叉排上还安装有带轮、输送带及电动辊构成的输送机构，框架连接到一主动摆臂和一从动摆臂上，主动摆臂由一可反转的电机驱动；当堆积装置在接帖位置时，其堆积托叉与所述输出装置的托叉排交错。此书帖堆积输出装置可以将完成配页后书帖一本一本堆积，并在达到一定数量后输出配页机，以实现配页后书帖的堆积和输出自动化。
文档编号B42C1/00GK201015922SQ200720068699
公开日2008年2月6日 申请日期2007年4月6日 优先权日2007年4月6日
发明者斌 冯, 姚东胜, 潘丽萍, 刚 马 申请人:上海紫宏机械有限公司