专利名称：数字跳频无线电比例遥控设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无线电遥控设备。
背景技术：
目前，现有的无线电比例遥控设备采用固定载波频率和模拟脉冲宽
度编码(PPM)方式传送比例遥控信号。在受到小的噪声信号干扰时，其 传送的模拟量信号出现幅度变化，表现为输出控制量抖动，影响设备正 常运行；在受到同频率的大信号干扰时则传送完全受阻使设备无法运作。
发明内容
本实用新型的目的之一是提供一种输出控制量完全不受噪声干扰影 响、栽波频率可在一定范围内随机改变、能避开干扰，保证设备正常运 作的数字跳频无线电比例遥控设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案 它包括一遥控发射器及一接收机，遥控发射器将操纵杆和控制开关 的状态通过数据采集，运算处理，转化为数据流，调制到RF载波频率上 发射出去，接收机接收RF信号，还原成脉冲指令信号用于驱动舵机，其 改进在于所述发射器由操纵杆电位器、操纵开关、液晶显示面板、主 板、高频头以及天线接口板，所述主板接收搡纵杆电位器和操纵开关的 状态及控制信息并处理为BIT流信号，并将BIT信号送至高频头，液晶显示屏连接主板并显示图案和文字信息；所述接收机在工作频率范围内 扫描，接收到合法的信号后将锁定频率，并解调出多通道有效信息并转 换成多路标准舵机脉沖信号。
优选地，主板包含MCU,键盘扫描电路，PCM信道编码器，EEPR0M 存储器，显示驱动电路，所述MCU通过lObitAD转换，将操纵杆电位器 的电压转为数字量，并通过键盘扫描电路获得操纵开关的状态和控制信 息。需要发送的信息经PCM信道编码器转换成串行BIT流传向高频头， 该信道编码器分辨率1024级，编码每20毫秒刷新一次。显示驱动电路 驱动液晶显示屏显示图案和文字，作为人机界面。使用者通过键盘设置 调整参数，这些参数存储在EEPROM存储器中。
优选地，所述EEPR謹存储器中存储由用户自行设置9组不同控制对 象的参数。
优选地，液晶显示屏采用"半点阵"设计，屏上部分显示内容由预 先印制的字符段位组成，而在屏幕中央则设计了一个20乘20点的点阵 显示区域，可以显示英文短句和动态图形。
优选地，用于航空模型的控制时推动操纵杆，所述的点阵区域显示 飞行器的动作演示。
优选地，高频头包括RF信道管理电路、RF处理电路、RF接收电路、 PA射频功放，其中，RF信道管理电路控制RF处理电路，在一定频率范 围中随机选择一个空闲的频道，然后每一预定周期发射一帧信号，将主 板传来的数据信息发射出去。RF处理电路将数据调制到载波频率上，再 经过PA放大到3Gdbm以上，通过50欧馈线传送到天线。
优选地，所述预定周期为20ms。优选地，接收机包含RF石更件处理电路、RF信道管理电路、^fe机驱动
电路、EEPROM存储器，其中，RF信道管理电路控制RF处理电路，如果 未收到发射机的信号，将在工作频率范围内扫描，接收到合法的信号后 将锁定频率，并解调出多通道有效信息用以驱动舵机，舵机驱动电路负 责将此信息转换成多路标准舵机脉冲信号。
优选地，所述接收机EEPR簡存储器储存识别码和失控自救程序。
本实用新型的的数字跳频无线电比例遥控设备将遥控发射端各输入 通道的模拟控制量经过量化后，转换成数字PCM编码，调制到一定频率 的载波上传送，接收方收到信号后对信号进行整形恢复成完整的PCM编 码，再经过D/A转换还原成模拟控制量，传输信道中小的随机噪声信号 在整形过程中被滤除，因此输出控制量完全不受影响。其载波频率可在 一定范围内随机改变。在受到同频率的大信号千扰时，设备会自动改变 载波频率，通过一定的数据通讯协议在新的频率上向接收机发送信号， 而接收机也会将接收频率转换到新的信道继续接受信息，从而避开干扰， 保证设备正常运作。
图1是本实用新型实施例的遥控发射器模块结构示意图； 图2是本实用新型实施例的接收机模块结构示意图。
本实用新型目的、功能及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
如图l-图2所示，本实用新型的实施例包括一遥控发射器1及一接 收机2,遥控发射器1将操纵杆和控制开关的状态通过数据采集，运算 处理，转化为数据流，调制到RF载波频率上发射出去，接收机2接收 RF信号，还原成脉冲指令信号用于驱动舵机，所述发射器l由操纵杆电 位器、操纵开关、液晶显示面板13、主板14、高频头15以及天线接口 板16。
所述操纵杆电位器和操纵开关与现有技术相同，此处不再赘述。 所述主板14接收操纵杆电位器11和操纵开关12的状态及控制信息 并处理为BIT流信号，并将BIT信号送至高频头15,液晶显示面板13 连接主板14并显示图案和文字信息；所述接收机2如果未收到发射机1 的信号，将在工作频率范围内扫描，接收到合法的信号后将锁定频率， 并解调出多通道有效信息并转换成多路标准舵机脉冲信号。
其中，主板14包含MCU 141,键盘扫描电路142， PCM信道编码器 143， EEPR0M存^f诸器144，显示驱动电5各145,所述MCU141通过1 Obi t AD 转换，将操纵杆电位器11的电压转为数字量，并通过键盘扫描电路获得 操纵开关12的状态和控制信息。需要发送的信息经PCM信道编码器143 转换成串行BIT流传向高频头15,该信道编码器分辨率1024级，编码 每20毫秒刷新一次。显示驱动电路1"驱动液晶显示面板13显示图案 和文字，作为人机界面。使用者通过设置按键设置调整参数，这些参数 存储在EEPROM存储器144中。
所述EEPROM存储器144中存储由用户自行设置9组不同控制对象的参数。
液晶显示面板13采用"半点阵"设计，屏上部分显示内容由预先印 制的字符段位组成，而在屏幕中央则设计了一个"乘20点的点阵显示
8区域，可以显示英文短句和动态图形。
用于航空模型的控制时推动操纵杆，所述的点阵区域显示飞行器的 动作演示。
高频头15包括RF信道管理电^各151、 RF处理电3各152、 PA射频功 放153,其中，RF信道管理电路151控制RF处理电路152，在一定频率 范围中随机选择一个空闲的频道，然后每一预定周期发射一帧信号，将 主板14传来的数据信息发射出去。RF处理电路152将数据调制到载波频 率上，再经过PA方t大到3Qdbm以上，通过50欧々责线传送到天线。
所述预定周期为20ms。
接收机2包含RF硬件处理电路21、 RF信道管理电路22、舵机驱动 电路23、 EEPR0M存储器24，其中，RF信道管理电路22控制RF硬件处 理电路21,如果未收到发射机的信号，将在工作频率范围内扫描，接收 到合法的信号后将锁定频率，并解调出多通道有效信息用以驱动舵机， 舵机驱动电路23负责将此信息转换成多路标准舵机脉沖信号。
所述接收机EEPROM存储器24储存识别码和失控自救程序。当接收 机处于记忆状态时，电路可以将发射器操纵杆的动作流程记忆下来，在 失控(无法接收到发射器的有效信号)时会自动执行这一流程，达到失 控保护的目的
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型 的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或 等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括 在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1、一种数字跳频无线电比例遥控设备，它包括一遥控发射器及一接收机，遥控发射器将操纵杆和控制开关的状态通过数据采集，运算处理，转化为数据流，调制到RF载波频率上发射出去，接收机接收RF信号，还原成脉冲指令信号用于驱动舵机，其特征在于所述发射器由操纵杆电位器、操纵开关、液晶显示面板、主板、高频头以及天线接口板，所述主板接收操纵杆电位器和操纵开关的状态及控制信息并处理为BIT流信号，并将BIT信号送至高频头，液晶显示屏连接主板并显示图案和文字信息；所述接收机如果未收到发射机的信号，将在工作频率范围内扫描，接收到合法的信号后将锁定频率，并解调出多通道有效信息并转换成多路标准舵机脉冲信号。
2、 如权利要求1所述的数字跳频无线电比例遥控设备，其特征在于主 板包含MCU，键盘扫描电路，PCM信道编码器，EEPROM存储器，显示驱动电路， 所述MCU通过10bitAD转换，将操纵杆电位器的电压转为数字量，并通过键 盘扫描电路获得操纵开关的状态和控制信息。需要发送的信息经PCM信道编 码器转换成串行BIT流传向高频头，该信道编码器分辨率1024级，编码每20 毫秒刷新一次。显示驱动电路驱动液晶显示屏显示图案和文字，作为人机界 面。使用者通过键盘设置调整参数，这些参数存储在EEPROM存储器中。
3、 如权利要求1或2所述的数字跳频无线电比例遥控设备，其特征在于 遥控发射器包含有用来监视无线电信道,选择不受干扰的频率的RF接收电路。
4、 如权利要求3所述的数字跳频无线电比例遥控设备，其特征在于所 述EEPROM存储器中存储由用户自行设置9组不同控制对象的参数。
5、 如权利要求4所述的数字跳频无线电比例遥控设备，其特征在于液 晶显示屏采用"半点阵"设计，屏上部分显示内容由预先印制的字符段位组 成，而在屏幕中央则设计了一个20乘20点的点阵显示区竭，可以显示英文 短句和动态图形。
6、 如权利要求5所述的数字跳频无线电比例遥控设备，其特征在于用 于航空模型的控制时推动操纵杆，所述的点阵区域显示飞行器的动作演示。
7、 如权利要求6所述的数字跳频无线电比例遥控设备，其特征在于高 频头包括RF信道管理电路、RF处理电路、PA射频功放，其中，RF信道管理 电5^4空制RF处理电路，在一定频率范围中随机选择一个空闲的频道，然后每 一预定周期发射一帧信号，将主板传来的数据信息发射出去。RF处理电路将 数据调制到载波频率上，再经过PA放大到30dbm以上，通过50欧馈线传送到 天线。
8、 如权利要求7所述的数字跳频无线电比例遥控设备，其特征在于所 述预定周期为20ms。
9、 如权利要求8所述的数字跳频无线电比例遥控设备，其特征在于接 收机包含RF硬件处理电路、RF信道管理电路、舵机驱动电路、EEPROM存储 器，其中，RF信道管理电路控制RF处理电路，如果未收到发射机的信号，将 在工作频率范围内扫描，接收到合法的信号后将锁定频率，并解调出多通道 有效信息用以驱动舵机，舵机驱动电路负责将此信息转换成多路标准舵机脉 冲信号。
10、 如权利要求9所述的数字跳频无线电比例遥控设备，其特征在于所述接收机EEPROM存储器储存识别码和失控自救程序。
专利摘要本实用新型涉及一种无线电遥控设备。它包括一遥控发射器及一接收机，所述发射器由操纵杆电位器、操纵开关、液晶显示面板、主板、高频头以及天线接口板，所述主板接收操纵杆电位器和操纵开关的状态及控制信息并处理为BIT流信号，并将BIT信号送至高频头，液晶显示屏连接主板并显示图案和文字信息；所述接收机将在工作频率范围内扫描，接收到合法的信号后将锁定频率并解调出多通道有效信息并转换成多路标准舵机脉冲信号。本实用新型的数字跳频无线电比例遥控设备输出控制量完全不受影响。设备会自动改变载波频率向接收机发送信号，而接收机也会将接收频率转换到新的信道继续接受信息，从而保证设备正常运作。
文档编号G09G3/36GK201348819SQ20092005052
公开日2009年11月18日 申请日期2009年1月20日 优先权日2009年1月20日
发明者帆 邹 申请人:帆 邹