专利名称：机电一体化教学实训装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种教学装置，具体地说是一种机电一体化教学实训装置。
背景技术：
随着生产技术的日益完善，生产加工系统对机电一体化的要求不断提高，结合不 同的自动化加工过程的独特性和连贯性，借助典型的工业级生产加工系统进行相关的专业 技术教学和技能培训，并在此基础上，引申出结合不同生产加工流程全面的自动化生产技 能综合训练。现有的教具基本上是对现有的设备或者系统的简单缩小，为静态固定式或者 简单动态式，不可移动拆解；动态教具也只具备简单演示功能。与此同时，现有的教具功能 比较单一，专业划分较细，普遍采用机电分离教学模式，不能适应当前机电集成一体化的发 展要求。针对此问题，也出现了一些综合的机电一体化教学设备，为了实现教学方便，这些 设备结构简单，但是安全性较低，不利于机电一体化教学实训的广泛开展。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种机电一体化教学实训装置，其将机电教学紧密结 合，且结构简单，操作方便，安全性高，有利于开展机电一体化教学实训的机电一体化教学 实训装置。为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是该机电一体化教学实训装 置，包括PLC模块、A/D-D/A模块和机加工模块，PLC模块与A/D-D/A模块连接，A/D-D/A模 块与机加工模块连接，其特征在于该装置还包括编程器，编程器与PLC模块连接，机加工 模块与变频器连接，同时变频器与电流变送器连接，电流变送器的另一端与A/D-D/A模块 连接，即A/D-D/A模块、电流变送器、变频器与机加工模块形成闭环控制系统。本实用新型还通过如下措施实施所述的PLC模块与指示灯、开关模块及按钮分 别连接。所述机加工模块与显示屏幕连接。本实用新型的有益效果在于结构简单，操作方便，通过设置闭环控制系统，可以 随时控制并调整变频器的工作频率，提高了该装置的安全性，安全性高；另外，通过演示屏 幕可以实时观察机加工过程，以便于学生根据加工过程判断所编程序是否正确。总之，该装 置有利于机电一体化实训教学的广泛开展。
图1为本实用新型的原理结构示意框图。
具体实施方式
参照附图1制作本实用新型。该机电一体化教学实训装置，包括编程器1、PLC模 块2、A/D-D/A模块3和机加工模块7，其中编程器1用于PLC编程，学生可以利用编程器1练习PLC编程，同时根据工件加工要求输入必要的工艺参数。通过编程器1编好的程序直 接进入PLC模块2，PLC模块2将程序转化为动作指令，并通过与其连接的A/D-D/A模块3 进行数模转换，将动作指令传送给机加工模块7，驱动机加工模块7动作。PLC模块2与指 示灯8、开关模块9及按钮10连接，指示灯8可以显示整个装置的运行状态；开关模块9具 有保护功能，同时开关模块9与变频器5连接，具有变频器5故障保护功能；按钮10可以实 现复位、加工、故障恢复等功能，PLC模块2通过预置控制程序起到过流保护、欠流保护。A/ D-D/A模块3与机加工模块7连接，其用于控制机加工模块7动作，同时A/D-D/A模块3还 与电流变送器4连接。机加工模块7与变频器5连接，变频器5用于改变交流电频率；同时 变频器5与电流变送器4连接，电流变送器4随时监测电机变频器的工作电流，转换为电压 信号，送到A/D-D/A模块3进行模数转换，送给PLC模块2进行处理，再通过A/D-D/A模块3 进行数模转换，编程电压信号，控制变频器5的加工频率。通过形成上述闭环系统，可以随 时控制变频器5的加工频率，防止频率过大等问题出现，提高了该装置的使用安全性。同时 显示屏幕6与机加工模块7连接，机加工模块7的工作过程可以通过显示屏幕6实时观察， 并根据工作过程判断编程是否存在问题。 该装置的整个工作过程如下所述首先，根据工件的加工工艺要求进行编程，然后 将程序输入编程器ι内，编程器ι将程序送至PLC模块2内，PLC模块2对程序进行处理， 并将程序转换为动作指令，A/D-D/A模块3对动作指令进行数模转换，并驱动机加工模块7 动作，对工件进行加工，加工过程中电机的频率由变频器5进行控制，工件的加工过程可以 通过显示屏幕6进行观察。
权利要求一种机电一体化教学实训装置，包括PLC模块(2)、A/D D/A模块(3)和机加工模块(7)，PLC模块(2)与A/D D/A模块(3)连接，A/D D/A模块(3)与机加工模块(7)连接，其特征在于该装置还包括编程器(1)，编程器(1)与PLC模块(2)连接，机加工模块(7)与变频器(5)连接，同时变频器(5)与电流变送器(4)连接，电流变送器(4)的另一端与A/D D/A模块(3)连接，即A/D D/A模块(3)、电流变送器(4)、变频器(5)与机加工模块(7)形成闭环控制系统。
2.根据权利要求1所述的机电一体化教学实训装置，其特征在于所述的PLC模块(2) 与指示灯(8)、开关模块(9)及按钮(10)分别连接。
3.根据权利要求1所述的机电一体化教学实训装置，其特征在于所述的机加工模块 (7)与显示屏幕(6)连接。
专利摘要本实用新型是一种机电一体化教学实训装置，属于教学器械技术领域，它包括PLC模块、A/D-D/A模块和机加工模块，PLC模块与A/D-D/A模块连接，A/D-D/A模块与机加工模块连接，其特征在于该装置还包括编程器，编程器与PLC模块连接，机加工模块与变频器连接，同时变频器与电流变送器连接，电流变送器的另一端与A/D-D/A模块连接。该机电一体化教学实训装置，结构简单，操作方便，安全性高，有利于开展机电一体化教学实训。
文档编号G09B19/00GK201765721SQ201020293159
公开日2011年3月16日 申请日期2010年8月17日 优先权日2010年8月17日
发明者孙中芹, 李庆山, 段修俊 申请人:李庆山