电动三维滚轮的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种增强前庭功能稳定性的电动三维滚轮训练装置，由底座、支架、三个滚轮、三台电机、座椅和控制台等组成，大滚轮、中滚轮和小滚轮均由电机带动绕各自轴旋转实现三个轴向滚转，控制台用来设置三个滚轮的转速和时间。本发明实现了三个轴向转速和时间的自动控制，可有效提高训练效率，并可进行效果评定。
【专利说明】电动三维滚轮【技术领域】
[0001]本发明涉及一种提高前庭功能稳定性的训练装置。
【背景技术】
[0002]飞行员在飞行中常发生飞行错觉，航天员在航天飞行时常出现空间运动病，极大地威胁到飞行员、航天员的健康和安全。滚轮训练是提高前庭功能稳定性，预防飞行错觉和空间运动病的有效措施之一。目前飞行人员使用的固定滚轮仅能在一个轴向上转动，训练效果不全面。而新型的三维滚轮虽然能在三个轴向上转动，但三个轴向的转速无法精确控制或仅能控制一个轴向的转速，影响了训练效果。如果设计一种能精确控制三个轴向转动速度的三维滚轮，将进一步提高训练效果，有效增强空间定向能力和前庭功能稳定性。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种适宜于前庭功能稳定性训练、滚转速度可控的电动三维滚轮。
[0004]本发明采用的技术方案是:电动三维滚轮由底座、支架、三个滚轮、三台电机、座椅和控制台等组成，大滚轮、中滚轮和小滚轮均由电机带动绕各自轴旋转实现三个轴向滚转，控制台用来设置三个滚轮的转速和时间。
[0005]本发明的有益效果是: 飞行员、航天员利用电动三维滚轮进行前庭功能稳定性训练，实现了三个轴向转速和时间的自动控制，可有效减轻飞行错觉和空间运动病，训练效果更明显，并可进行效果评定。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]附图是本发明的结构示意图。
[0007]图中，1.底座，2.支架，3.第三轮轴4.第三电机，5.第一轮轴，6.第二电机，7.第二轮轴，8.座椅支架，9.大滚轮，10.中滚轮，11.小滚轮，12.横支架，13.变速装置，14.控制台，15.传送带，16.第一电机，17.脚踏板，18.座椅。
【具体实施方式】
[0008]如附图所示，电动三维滚轮由底座1、支架2、大滚轮9、中滚轮10、小滚轮11、第一电机16、第二电机6、第三电机4、座椅18和控制台14等组成。电动三维滚轮的大滚轮9、中滚轮10和小滚轮11均为圆形刚性结构。大滚轮9外侧左右两端通过第一轮轴5和轴套固定于支架2上，可绕第一轮轴5旋转。第一轮轴5的另一端与变速装置13相连。变速装置13安装在一侧支架2内，通过传送带15与第一电机16相连。第一电机16固定在底座I上，通过导线与控制台14相连。两个支架2分别安装在底座I的两端，底座I为长方体状刚性结构。中滚轮10外侧上下两端通过第二轮轴7和轴套固定于大滚轮9的内侧上下两端上，可绕第二轮轴7旋转。第二轮轴7的另一端与第二电机6的轴相连，第二电机6固定在大滚轮9 一端外侧，通过导线和导电环与控制台14相连。小滚轮11外侧左右两端通过第三轮轴3和轴套固定于中滚轮10的内侧左右两端上，可绕第三轮轴3旋转。第三轮轴3的另一端与第三电机4的轴相连。第三电机4固定在中滚轮10 —端外侧，通过导线和导电环与控制台14相连。电机控制、滚轮转速和运行时间设置及显示均由控制台14完成。座椅支架8和横支架12交叉固定在小滚轮11内侧，座椅18通过紧固连接与座椅支架8和横支架12相连，脚踏板17固定于座椅支架8的下端。
[0009]使用时，受训者坐在座椅18上，双脚放在脚踏板17上，分别用安全带固定好躯干和双腿，利用控制台14分别设定三个滚轮的转速和运行时间，然后启动电机带动三个滚轮按设定的转速和时间转动，受训者即可在三个轴向上滚转，训练结束后可根据症状表现和耐受时间进行效果评定。
【权利要求】
1.一种电动三维滚轮，由底座1、支架2、大滚轮9、中滚轮10、小滚轮11、第一电机16、第二电机6、第三电机4、座椅18和控制台14等组成，其特征是:大滚轮9外侧左右两端通过第一轮轴5和轴套固定于支架2上，可绕第一轮轴5旋转，第一轮轴5的另一端与变速装置13相连，变速装置13安装在一侧支架2内，通过传送带15与第一电机16相连，两个支架2分别安装在底座I的两端，中滚轮10外侧上下两端通过第二轮轴7和轴套固定于大滚轮9的内侧上下两端上，可绕第二轮轴7旋转，第二轮轴7的另一端与第二电机6的轴相连，小滚轮11外侧左右两端通过第三轮轴3和轴套固定于中滚轮10的内侧左右两端上，可绕第三轮轴3旋转，第三轮轴3的另一端与第三电机4的轴相连，座椅支架8和横支架12交叉固定在小滚轮11内侧，座椅18通过紧固连接与座椅支架8和横支架12相连，脚踏板17固定于座椅支架8的下端。
2.根据权利要求1所述的电动三维滚轮，其特征在于所述的第一电机16固定在底座I上，通过导线与控制台14相连，第二电机6固定在大滚轮9 一端外侧，通过导线和导电环与控制台14相连，第三电机4固定在中滚轮10—端外侧，通过导线和导电环与控制台14相连，电机控制、滚轮转速和运行时间设置及显示均由控制台14完成。
【文档编号】G09B9/08GK103730039SQ201210382188
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2012年10月10日 优先权日:2012年10月10日
【发明者】孙喜庆, 张舒, 王永春, 常耀明 申请人:中国人民解放军第四军医大学