多功能动态刀具几何角度演示装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种多功能动态刀具几何角度演示装置，涉及一种刀具几何角度演示【技术领域】。本发明以单片机为核心处理器，通过按钮控制舵机旋转来动态展现刀具正交平面参考系及前角、后角、主偏角、副偏角、刀尖角、刃倾角等重要几何角度的变化过程。利用语音播放系统实时讲解刀具几何角度定义和所处状态，采用液晶显示屏同步显示各几何角度的定义和数值。优点：结构简单、体积小、人机交互界面友好、易于操作、演示效果好，成本低、便携等；能动态、直观、清晰地实现刀具几何角度标注参考系及各角度的动态演示，角度定义及数值的液晶显示和语音播报。
【专利说明】多功能动态刀具几何角度演示装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种刀具几何角度演示【技术领域】，具体是一种多功能动态刀具几何角
度演示装置。
【背景技术】
[0002]切削刀具种类繁多，形状各异，但切削部分都具有共同的特征。金属切削加工过程中，刀具几何角度决定了刀具切削部分的形状和用途，且对刀具使用寿命、加工质量、生产效率和加工成本等有着重要影响。然而，刀具几何角度众多，学生缺乏感性认识，对于正确理解刀具几何角度及其作用有一定的难度。因此，如何有效地使学生快速掌握刀具几何角度相关知识已成为机械制造课程任课教师共同关注的问题。
[0003]刀具常用的几何角度,如前角、后角、主偏角、副偏角、刀尖角和刃倾角均在正交平面参考系中定义，学生在学习“刀具切削部分的基本定义”内容时不易理解刀具角度，主要由于正交平面参考系为假想体系，这就要求学生具有较强的空间想象能力。目前大多数学生在学习刀具切削部分几何角度的基本定义时，所有的信息来源不外乎教师所展示的刀具实物模型、挂图、PPT演示等，但这些教学方式和教具均不能动态展示正交平面参考系及刀具几何角度的形成过程，也就不利于学生理解刀具相关知识点的内容。
[0004]目前，国内外关于车刀教具的研究较多，但大都以车刀挂图、实物、图片、模型等展示给学生观看。市场上出售一些供教学使用的车刀模型教具，如宁波市鄞州姜山金星机械模具厂生产的铝合金车刀模型教具、宁波市鄞州祥泰教学模型厂生产的木质车刀模型教具等均为静态模型，且无法直观看到正交平面参考系。刘新子的“组合式车刀教具”专利涉及一种可灵活拆卸组合的车刀教具，通过拆卸组装可以展示各种类型车刀及车刀几何角度，可提高学生空间想象力并使其理解掌握教学内容，但无法动态演示，也无语音播报功能。恽达明的“用于教学演示的车刀模型”专利所涉及的车刀教学模型结构简单、拆装方便，把抽象的空间概念具体化，容易让学生接受，但不能显示出最难想象的正交平面参考系，学生不易理解具体的车刀几何角度定义。范孝良等人在他们的“车刀几何角度辅助教学系统设计”论文中提出借助3ds Max软件建立车刀几何角度辅助教学系统虚拟实体模型，可三维多视角演示刀具模型，有助于学生加深对刀具相关知识点的理解，但对于教师而言还需重新学习和掌握3ds Max软件,反而带来新的不便。
[0005]基于上述教具存在的一些缺点，本发明以常用的车刀为例设计一种可直观显示正交平面参考系、动态演示刀具几何角度、实时语音提示及液晶显示的刀具几何角度演示装置，帮助学生掌握刀具几何角度及车刀结构的相关知识点。
【发明内容】
[0006]为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种多功能动态刀具几何角度演示装置，可实现参考系及各角度动态演示，定义及数值液晶显示和语音播报、可操作性强、整体成本低廉，推广价值较高。[0007]本发明是以如下技术方案实现的:一种多功能动态刀具几何角度演示装置，包括刀柄和安装在刀柄前端的刀头，所述的刀头由副后刀面板、前刀面板、主后刀面板以及底板构成；所述的刀柄由前面板、后面板、左侧板、右侧板、上面板以及下面板构成；在前刀面板的下方设置一正交平面板I，正交平面板I绕着其外端上下转动；前刀面板上设有与正交平面板I相配合的正交平面板槽；在刀头的内部竖直安装一正交平面板II，正交平面板II绕着其上端内外转动；正交平面板I的外端和正交平面板II的上端共用一根旋转轴；在主后刀面板上主切削刃位置处设置一上下转动的刃倾角杆；在刀头的中部安装一水平转动的副偏角杆和主偏角杆；在副后刀面板上设置一与副偏角杆相配合的副偏角杆槽；在主后刀面板上设置有与主偏角杆、正交平面板II相配合的十字型凹槽；在刀柄的内部上方设置一基面板，基面板绕着其靠近主后刀面板的那一端水平转动；在前面板上方对应基面板位置设置一基面板槽；在正交平面板II的外边缘处安装一随正交平面板II转动的切削平面板，切削平面板上在十字型凹槽的横槽处设置一供主偏角杆旋转的切削平面板槽；
[0008]正交平面板I沿着正交平面板槽向外旋转，以及正交平面板II沿着十字型凹槽中的竖向槽向外旋转共同构成正交平面；
[0009]基面板沿着基面板槽向外转动构成基面；
[0010]切削平面板跟着正交平面板II向外转动到与基面垂直时构成切削平面；
[0011]正交平面板I向外旋转后的外边缘与基面板相交为交线I，前刀面板与正交平面板I相交为交线II，交线I与交线II在正交平面内构成的夹角为前角；
[0012]正交平面板II向外旋转后的外边缘与切削平面板I相交为交线III，主后刀面板与正交平面板II相交为交线IV，交线III与交线IV在正交平面内构成的夹角为后角；
[0013]副偏角杆从副偏角杆槽水平往外旋转到与前面板平行时所形成的夹角为副偏角；
[0014]主偏角杆从切削平面板槽水平往外旋转到与前面板平行时所形成的夹角为主偏角；
[0015]刀尖角=180° -主偏角-副偏角；
[0016]刃倾角杆向外旋转到基面板所在的水平位置形成的夹角为刃倾角；
[0017]在刀头内还安装有5个对应用于驱动正交平面板1、正交平面板I1、刃倾角杆、副偏角杆、主偏角杆转动的驱动机构；在刀柄内安装一个用于驱动基面板的驱动机构；
[0018]在刀柄中设置有控制电路，所述的电路包括控制器，控制器连接有操作按钮、显示器、语音电路、电源、以及六个驱动机构；所述的语音电路连接有喇叭。
[0019]本发明的有益效果是:具有结构简单、体积小、人机交互界面友好、易于操作、演示效果好，成本低、便携等优点；可动态、直观、清晰的演示刀具几何角度标注参考系及刀具几何角度的定义、原理等，实现参考系及各角度动态演示，定义及数值液晶显示和语音播报；可广泛应用于全国各高等院校机械专业机械制造类课程刀具几何角度相关知识的理论教学和实践教学，为教师讲解、学生掌握刀具几何角度的相关知识提供有效的解决方案。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本发明结构示意图；
[0021]图2是本发明刀头分解结构示意图；[0022]图3是本发明刀柄分解结构示意图；
[0023]图4是本发明工作状态结构示意图a ；
[0024]图5是本发明工作状态结构示意图b ；
[0025]图6是第一驱动机构和第二驱动机构结构示意图；
[0026]图7是第三驱动机构结构示意图；
[0027]图8是第四驱动机构和第五驱动机构结构示意图；
[0028]图9是第六驱动机构结构示意图；
[0029]图10是正交平面板I结构示意图；
[0030]图11是正交平面板II结构示意图；
[0031]图12是基面板结构示意图；
[0032]图13是切削平面板结构示意图；
[0033]图14是主偏角杆结构示意图；
[0034]图15是副偏角杆结构示意图；
[0035]图16是刃倾角杆结构示意图；
[0036]图17是控制电路原理图；
[0037]图18是控制电路图。
[0038]图19是操作按钮布置结构示意图；
[0039]图20是切削平面/后角显示图；
[0040]图21是正交平面/前角显示图；
[0041]图22是副偏角/刀尖角显不图。
【具体实施方式】
[0042]如图1-3所示，一种多功能动态刀具几何角度演示装置有一刀柄和安装在刀柄前端的刀头；所述的刀头由副后刀面板1、前刀面板2、主后刀面板8以及底板构成；所述的刀柄由前面板7、后面板32、左侧板6、右侧板29、上面板4以及下面板构成。
[0043]在前刀面板2的下方设置一正交平面板I 12，正交平面板I 12绕着其外端上下转动；前刀面板2上设有与正交平面板I 12相配合的正交平面板槽15。正交平面板槽15用于正交平面板I 12的伸出与缩回。
[0044]车刀初始状态时，正交平面隐藏在前刀面下方，当需要演示正交平面参考系时，正交平面板I 12便从前刀面板2上的正交平面板槽15中伸出，演示完毕之后，再缩回至刀头内。
[0045]在刀头的内部竖直安装一正交平面板II 9，正交平面板II 9绕着其上端内外转动；正交平面板I 12的外端和正交平面板II 9的上端共用一根旋转轴。
[0046]在主后刀面板8上主切削刃位置处设置一上下转动的刃倾角杆16。主后刀面由两块亚克力板材用ABS胶水粘接而成,其中，一块板材上边缘处设有凹槽,将刃倾角杆16 —端通过转轴放置在凹槽内，驱动机构控制刃倾角杆16绕转轴旋转。
[0047]在刀头的中部安装一水平转动的副偏角杆25和主偏角杆22 ;主偏角杆22为主切削刃在基面中的投影线，副偏角杆25为副切削刃在基面中的投影线。
[0048]在副后刀面板I上设置一与副偏角杆相配合的副偏角杆槽11，便于副偏角杆25的伸出与缩回。
[0049]在主后刀面板上设置有与主偏角杆22、正交平面板II 9相配合的十字型凹槽21。便于主偏角杆22以及正交平面板II 9的伸出与缩回。
[0050]在刀柄的内部上方设置一基面板28，基面板28绕着其靠近主后刀面板8的那一端水平转动；在前面板7上方对应基面板位置设置一基面板槽。在正交平面板II 9的外边缘处安装一随正交平面板II转动的切削平面板19，切削平面板19上在十字型凹槽的横槽处设置一供主偏角杆旋转的切削平面板槽20。
[0051]如图4和图5所示，正交平面板I 12沿着正交平面板槽15向外旋转，以及正交平面板II 9沿着十字型凹槽21中的竖向槽向外旋转共同构成正交平面。
[0052]基面板28沿着基面板槽向外转动构成基面。
[0053]切削平面板19跟着正交平面板II 9向外转动到与基面垂直时构成切削平面。
[0054]正交平面板I 12向外旋转后的外边缘与基面板相交为交线I，前刀面板2与正交平面板I 12相交为交线II，交线I与交线II在正交平面内构成的夹角为前角Ytlt5
[0055]正交平面板II 9向外旋转后的外边缘与切削平面板19相交为交线III，主后刀面板8与正交平面板II 9相交为交线IV，交线III与交线IV在正交平面内构成的夹角为后角a”
[0056]副偏角杆25从副偏角杆槽11水平往外旋转到与前面板7平行时所形成的夹角为副偏角k' ro
[0057]主偏角杆22从切削平面板槽20水平往外旋转到与前面板7平行所形成的夹角为主偏角K。
[0058]刀尖角ε r = 180° -主偏角-副偏角。
[0059]刃倾角杆向外旋转到基面板所在的水平位置形成的夹角为刃倾角Xs。
[0060]如图2所示，在刀头内还安装有5个对应用于驱动正交平面板1、正交平面板I1、刃倾角杆、副偏角杆、主偏角杆转动的驱动机构；在刀柄内安装一个用于驱动基面板的驱动机构。
[0061]所述的刀头、刀柄以及正交平面板1、正交平面板I1、刃倾角杆、副偏角杆、主偏角杆、切削平面板、基面板全部由亚克力板制成。
[0062]本发明主要优点为可以动态控制正交平面参考系的显示与隐藏，初始状态时，车刀所有参考平面均隐藏于车刀内部，通过舵机旋转一定角度，实现参考平面的伸出与缩进。
[0063]如图12所示，所述的基面板由Imm亚克力板材制作而成的，表面形状为三角形，并在拐角处切割一个小孔，用于与舵机旋转轴固定连接。
[0064]如图10和11所示，正交平面为通过切削刃上选定点并同时垂直于基面和切削平面的平面，由于正交平面只显示一小部分，大部分仍隐藏在车刀内部，因此仅需要设计显示的那一部分正交平面板I 12和正交平面板II 9。正交平面板I 12的一端设有滑槽I 12-1，另一端设有固定孔I 12-2。正交平面板II 9的一端对应设有滑槽II 9-1，另一端设有固定孔II 9-2。通过固定孔I 12-2和固定孔II 9-2将正交平面板I 12和正交平面板II 9安装在同一轴上，构成正交平面。
[0065]如图13所示，切削平面板19是由一块厚度为Imm的亚克力板材经激光切割而成的，利用胶水将切削平面竖直边缘与正交平面板II 9外边缘粘接在一起，实现一个舵机可同时控制正交平面板II 9和切削平面板19。[0066]如图6所示，第一驱动机构10和第二驱动机构13采用舵机37，舵机37的输出轴上安装有摇臂38，摇臂上安装有销轴36。第一驱动机构中摇臂上的销轴穿过滑槽I 12-1，舵机旋转时带动正交平面板I 12绕轴转动；第二驱动机构中摇臂上的销轴穿过滑槽II 9-1，舵机旋转时带动正交平面板II 9绕轴转动；实现正交平面的伸出与缩进。第一驱动机构10直接安装在刀头的底板上；第二驱动机构安装在支撑板I 14上，支撑板I 14水平固定在刀柄的前面板7上。
[0067]如图7和图16所示，第三驱动机构17包括舵机37，舵机37的输出轴上安装有摇臂38，摇臂38上安装一连杆I 40，连杆I的中间设有滑槽III 40-1。刃倾角杆16的一端通过转轴放置在凹槽内，另一端设有滑槽III 40-1相配合的销轴36。第三驱动机构17安装在支撑板II 18上，支撑板II 18水平固定在刀头的主后刀面板8上。
[0068]如图8、图14和图15所示，第四驱动机构23和第五驱动机构26包括舵机37，舵机37的输出轴上安装有摇臂38，摇臂上安装有销轴36，还包括一连杆II 39，连杆II的中间设有滑槽IV 39-1，连杆的一端设置安装孔39-2，通过安装孔39-2和转轴分别将主偏角杆22和副偏角杆25的一端安装连杆39上。第四驱动机构23中摇臂上的销轴穿过滑槽IV 39-1带动主偏角杆22转动。第五驱动机构26中摇臂上的销轴穿过滑槽IV 39-1带动副偏角杆25转动。不工作时，主偏角杆22和副偏角杆25的转轴在同一竖直线上。第四驱动机构23安装在支撑板III 24上，支撑板III 24用热熔胶固定在主后刀面板8和副后刀面板I内壁上；第五驱动机构安装在支撑板IV 27上，支撑板IV 27用热熔胶固定在主后刀面板8和副后刀面板I内壁上。
[0069]如图9所示，第六驱动机构33采用舵机，基面板28靠近主后刀面板8的那一端设有圆孔；舵机的输出端穿过圆孔带动基面板转动。第六驱动机构33安装在支撑板V 34上，支撑板V 34固定在刀柄的前面板7上。
[0070]如图17所示，在刀柄中设置有控制电路，所述的电路包括控制器，控制器连接有操作按钮5、显示器3、语音电路、电源；所述的语音电路连接有喇叭；所述的控制器与上述六个驱动机构连接。其中，驱动机构采用舵机；操作按钮5和按钮电路板30构成按钮模块。
[0071]如图19所示，所述的操作按钮5包括基面按钮、切削平面/后角按钮、正交平面/前角按钮、主偏角按钮、副偏角/刀尖角按钮、刃倾角按钮、确认按钮、复位按钮以及开关按钮。其中，所述的操作按钮5和显示器3安装在上面板4上，如图1所示。在刀柄的面板上设置喇叭孔，用于安装喇叭。
[0072]如图18所示，控制器31采用单片机STC12C5A60S2。
[0073]电源选用四节1860型锂电池、两片AMSl117稳压芯片为控制电路提供稳定的电源电压。
[0074]舵机选用SG90型固定翼S版舵机，其信号线分别与单片机P2 ~O?P2 ~ 5引脚相连。
[0075]显示器采用12864液晶显示屏，与单片机的PO端口相连，并行传输方式的数据传输速度较快。
[0076]语音电路选用ISD1700型语音芯片，通过与单片机的连接，实现按键操作语音芯片，喇叭播放音效。
[0077]本发明以单片机为核心处理器，通过对操作按钮的操作实现舵机角度旋转，控制车刀刀刃和正交平面参考系的动态演示。通过如下方式可实现本作品的各个功能。[0078]功能一的实现:车刀演示装置初始状态时，正交平面参考系基面、切削平面、正交平面均隐藏于车刀内部，利用三个舵机控制参考平面的显示与隐藏。其中，正交平面由两部分组成，利用热熔胶将正交平面板II 9与切削平面边缘粘接起来，实现一个舵机同时控制切削平面板19与正交平面板II 9的一部分。
[0079]功能二的实现:刀具常用几何角度演示是通过舵机控制各个参考平面板、主偏角杆、副偏角杆、刃倾角杆的运动以及配合刀具前刀面、主后刀面和副后刀面来实现的。
[0080]功能三的实现:采用12864液晶显示屏与单片机连接，通过识别操作按钮内容来判断车刀演示状态并实时地将信息显示在屏幕上，同时显示车刀角度的数值。
[0081]全自动智能演示:向ISD1700语音模块录入多段音频，通过单片机控制语音模块的寻址地址，实现不同按键操作对应不同的语音提醒，最后利用小喇叭播放语音。
[0082]本发明的具体操作过程如下:
[0083]I)按下开关按钮，进入开机模式，液晶显示屏显示“多功能动态刀具几何角度演示装置”，同时语音播放“欢迎使用多功能动态刀具几何角度演示装置”。
[0084]2)按下基面按钮，基面旋转出来，液晶显示“基面:过切削刃上选定点与切削速度相垂直的平面”，同时语音播放“这是基面”。再次按下按钮，基面退回去，液晶显示屏回到初始界面。
[0085]3)按下切削平面/后角按钮，屏幕显示如图20所示，循环切换指示位置。按下确认按钮，可选择对应的任务。如:
[0086]选择I显示切削平面:切削平面展开，液晶显示“切削平面:过切削刃上选定点与主切削刃相切并垂直于该点基面的平面”，语音播放“这是切削平面”。
[0087]选择2显示后角:后角展开，液晶显示“后角:正交平面内测量的主后刀面与切削平面间的夹角，角度值:5° ”，语音播放“这是后角”。
[0088]选择3退出:退出此操作。
[0089]4)按下正交平面/前角按钮，屏幕显示如图21所示，循环切换指示位置。按下确认按钮，可选择对应的任务，如:
[0090]选择I显示正交平面:正交平面展开，液晶显示“正交平面:过主切削刃上选定点并同时垂直于基面和切削平面的平面”，语音播放“这是正交平面”。
[0091]选择2显示前角:前角展开，液晶显示“前角:正交平面内测量的前刀面与基面间的夹角，角度值:6° ”，语音播放“这是前角”。
[0092]选择3退出:退出此操作。
[0093]5)按下主偏角按钮，主偏角杆旋转，主偏角展开，液晶显示“主偏角:在基面中测量的主切削刃与进给运动正方向间的夹角，角度值:45° ”，语音播放“这是主偏角”，再次按下按钮，主偏角退出。
[0094]6)按下副偏角/刀尖角按钮，屏幕显示如图22所示，循环切换指示位置。按下确认按钮，可选择对应的任务，如:
[0095]选择I显示副偏角:副偏角展开，液晶显示“在基面中测量的副切削刃与进给运动负方向间的夹角，角度值:60° ”，语音播放“这是副偏角”。
[0096]选择2显示刀尖角:刀尖角展开，液晶显示“在基面中测量的主切削刃与副切削刃间的夹角，角度值:75° ”，语音播放“这是刀尖角”。[0097]选择3退出:退出此操作。
[0098]7)按下刃倾角按钮，连杆旋转，刃倾角展开，液晶显示“在切削平面中测量的主切削刃与基面间的夹角，角度值:5° ”，语音播放“这是刃倾角”，再次按下按钮，刃倾角退出。
[0099]8)按下复位按钮，退出所有演示状态。
[0100]本装置中各部分定义在字面上有一定的区别，但实质上是一样的，通过本发明可以让学生更好、更快的掌握各角度的概念。
[0101]本发明具有合理的结构设计、动态的演示过程，人性化操作界面、液晶显示界面、语音播放系统、可操作性强、成本低廉等诸多优点，有利于学生在课堂上快速掌握刀具几何角度的实质，为后续学习打下牢固基础。
[0102]全国高等院校2000多所，只要有机械类专业的高校都要用到刀具几何角度模型，市场容量巨大，加之上述诸多优点，因此市场前景广阔，一旦成功推广将会产生较大的经济效益和社会效益。
【权利要求】
1.一种多功能动态刀具几何角度演示装置，包括刀柄和安装在刀柄前端的刀头，所述的刀头由副后刀面板(1)、前刀面板(2)、主后刀面板⑶以及底板构成；所述的刀柄由前面板(7)、后面板(32)、左侧板(6)、右侧板(29)、上面板(4)以及下面板(35)构成；其特征在于:在前刀面板(2)的下方设置一正交平面板I (12)，正交平面板I (12)绕着其外端上下转动；前刀面板(2)上设有与正交平面板I (12)相配合的正交平面板槽(15);在刀头的内部竖直安装一正交平面板II (9)，正交平面板II (9)绕着其上端内外转动；正交平面板I (12)的外端和正交平面板II (9)的上端共用一根旋转轴；在主后刀面板(8)上主切削刃位置处设置一上下转动的刃倾角杆(16);在刀头的中部安装一水平转动的副偏角杆(25)和主偏角杆(22);在副后刀面板I上设置一与副偏角杆相配合的副偏角杆槽(11);在主后刀面板上设置有与主偏角杆(22)、正交平面板II (9)相配合的十字型凹槽(21);在刀柄的内部上方设置一基面板(28)，基面板(28)绕着其靠近主后刀面板(8)的那一端水平转动；在前面板(7)上方对应基面板位置设置一基面板槽；在正交平面板II (9)的外边缘处安装一随正交平面板II转动的切削平面板(19)，切削平面板(19)上在十字型凹槽的横槽处设置一供主偏角杆旋转的切削平面板槽(20)； 正交平面板I (12)沿着正交平面板槽(15)向外旋转，以及正交平面板II (9)沿着十字型凹槽(21)中的竖向槽向外旋转共同构成正交平面； 基面板(28)沿着基面板槽向外转动构成基面； 切削平面板(19)跟着正交平面板II (9)向外转动到与基面垂直时构成切削平面； 正交平面板I (12)向外旋转后的外边缘与基面板相交为交线I，前刀面板(2)与正交平面板I (12)相交为交线II，交线I与交线II在正交平面内构成的夹角为前角(Ytl); 正交平面板II O)向外旋转后的外边缘与切削平面板(19)相交为交线III，主后刀面板(8)与正交平面板II (9)相交为交线IV，交线III与交线IV在正交平面内构成的夹角为后角(aO); 副偏角杆(25)从副偏角杆槽(11)水平往外旋转到与前面板(7)平行时所形成的夹角为副偏角(k' r)； 主偏角杆(22)从切削平面板槽(20)水平往外旋转到与前面板(7)平行时所形成的夹角为主偏角(kr)； 刀尖角(ε r) = 180° -主偏角-副偏角； 刃倾角杆向外旋转到基面板所在的水平位置形成的夹角为刃倾角(As); 在刀头内还安装有五个对应用于驱动正交平面板1、正交平面板I1、刃倾角杆、副偏角杆、主偏角杆转动的驱动机构；在刀柄内安装一个用于驱动基面板的驱动机构； 在刀柄中设置有控制电路，所述的电路包括控制器，控制器连接有操作按钮(5)、显示器(3)、语音电路、电源；所述的语音电路连接有喇叭；所述的控制器与上述六个驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的多功能动态刀具几何角度演示装置，其特征在于:所述的按键包括基面按钮、切削平面/后角按钮、正交平面/前角按钮、主偏角按钮、副偏角/刀尖角按钮、刃倾角按钮、确认按钮、复位按钮以及开关按钮。
3.根据权利要求1或2所述的多功能动态刀具几何角度演示装置，其特征在于:所述的操作按钮(5)和显示器(3)安装在上面板(4)上。
4.根据权利要求1或2所述的多功能动态刀具几何角度演示装置，其特征在于:所述的刀头、刀柄以及正交平面板1、正交平面板I1、刃倾角杆、副偏角杆、主偏角杆、切削平面板、基面板全部由亚克力板制成。
5.根据权利要求1或2所述的多功能动态刀具几何角度演示装置，其特征在于:所述的驱动机构 采用舵机。
【文档编号】G09B5/06GK103985276SQ201410223323
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】郭华锋, 吴肖, 王涛, 李菊丽, 胡志强, 孙聪, 李志 , 张万利 申请人:徐州工程学院