一种送料机构演示教具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公布了一种送料机构演示教具，包括依次传动连接的不完全齿轮机构、RCCR联轴节、滚珠丝杠机构和线性滑轨机构；所述不完全齿轮机构通过主传动轴的两输出端分别连接到对称设置的所述RCCR联轴节上，所述RCCR联轴节的输出端通过联轴器连接到对称设置的所述滚珠丝杠机构上，所述滚珠丝杠机构的输出端通过连接板连接到对称设置的所述线性滑轨机构上；所述滚珠丝杠机构上设置有多个接近开关，所述连接板上设置有送料盘。本实用新型的教具结合实际工程项目，将不完全齿轮机构、RCCR联轴节和滚珠丝杠机构组合起来，并通过接近开关控制电机的启动停止及正反转，从而完成多点送料的功能。
【专利说明】 一种送料机构演示教具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于《机电一体化系统》课程教学的项目化教具，属于教学仪器领域。
【背景技术】
[0002]目前，教学中使用的教具功能单一，只能演示一种机构的工作原理和结构，而实际项目往往要把几个机构组合起来应用，并结合电气控制来完成特定的功能，所以单一教具难以培养学生的工程实践能力和创新能力。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种送料机构演示教具，使学生能根据实际需要进行机构组合和控制，达到工程训练的目的。
[0004]本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案:一种送料机构演示教具，包括依次传动连接的不完全齿轮机构、RCCR联轴节、滚珠丝杠机构和线性滑轨机构；所述不完全齿轮机构通过主传动轴的两输出端分别连接到对称设置的所述RCCR联轴节上，所述RCCR联轴节的输出端通过联轴器连接到对称设置的所述滚珠丝杠机构上，所述滚珠丝杠机构的输出端通过连接板连接到对称设置的所述线性滑轨机构上；所述滚珠丝杠机构上设置有多个接近开关，所述连接板上设置有送料盘。
[0005]进一步的，所述不完全齿轮机构包括主动轮和与其相啮合的从动轮，所述主动轮的一端设有电机，所述从动轮安装在所述主传动轴上；其中，所述主动轮上设置有若干个齿，其余部分为凸锁止圆弧；所述从动轮上设置有若干个齿，其余部分为凹锁止圆弧。
[0006]进一步的,所述RCCR联轴节包括依次连接的主动转盘、直角连杆和从动转盘,所述主动转盘、直角连杆和从动转盘形成可转动和移动的圆柱副。
[0007]进一步的，所述滚珠丝杠机构包括螺杆和螺母，所述螺杆和螺母形成螺旋副。
[0008]进一步的，所述接近开关分别设置在所述螺杆的两端。
[0009]进一步的，所述线性滑轨包括导轨和滑块，所述滑块与导轨形成移动副。
[0010]进一步的，所述主动转盘和从动转盘沿轴线方向上分别设有多个圆透孔，所述直角连杆的两头分别插入到对应的所述圆透孔内。
[0011]进一步的，所述导轨位于所述螺杆的内侧，且与所述螺杆相互平行。
[0012]进一步的，所述主传动轴和螺杆均由带座轴承组件支撑。
[0013]本实用新型的有益效果:本实用新型的教具结合实际工程项目，将不完全齿轮机构、RCCR联轴节和滚珠丝杠机构组合起来,并通过接近开关控制电机的启动停止及正反转，从而完成多点送料的功能。该教具结构简单、实用性强，可帮助学生完成简单机电一体化系统的设计。
【专利附图】
【附图说明】[0014]图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]图2为图1的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0016]图1、图2所示为一种送料机构演示教具,包括依次传动连接的不完全齿轮机构、RCCR联轴节、滚珠丝杠机构和线性滑轨机构；所述不完全齿轮机构通过主传动轴的两输出端分别连接到对称设置的所述RCCR联轴节上，所述RCCR联轴节的输出端通过联轴器9连接到对称设置的所述滚珠丝杠机构上，所述滚珠丝杠机构的输出端通过连接板12连接到对称设置的所述线性滑轨机构上；所述滚珠丝杠机构上设置有多个接近开关16，所述连接板12上设置有送料盘15。安装时，可将接近开关16分别设置在螺杆10的两端位置上。
[0017]其中，上述的不完全齿轮机构主要包括主动轮2和与其相啮合的从动轮3，主动轮2的一端设有电机1，从动轮3安装在主传动轴7上。所述主动轮2上设置有若干个齿，其余部分为凸锁止圆弧；所述从动轮3上设置有若干个齿，其余部分为凹锁止圆弧。上述的RCCR联轴节包括依次连接的主动转盘5、直角连杆6和从动转盘8 ;该主动转盘5、直角连杆6和从动转盘8能够形成可转动和移动的圆柱副。滚珠丝杠机构包括螺杆10和螺母11，螺杆10和螺母11形成螺旋副。线性滑轨包括导轨14和滑块13，滑块13与导轨14形成移动副。
[0018]其中，所述主动转盘5和从动转盘6在沿轴线方向上还分别设有多个圆透孔，直角连杆6 (可根据实际需要设置多个)的两头分别插入到对应的圆透孔内，这样就可以形成能够转动和移动的圆柱副。
[0019]另外，本实用新型中的导轨14位于螺杆10的内侧，且与螺杆10相互平行。主传动轴7和螺杆10均由带座轴承组件4支撑。
[0020]工作原理:电机I启动，主动轮2带动从动轮3转动，根据运动时间和停歇时间的要求，在从动轮3上做出与主动轮2相啮合的轮齿。当主动轮2和从动轮3轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样；当主动轮2凸锁止圆弧和从动轮3凹锁止圆弧部分配合时，由锁止圆弧定位使从动轮3静止。从动轮3和主传动轴7相连，则主传动轴7和从动轮3同步转动或停止，与主传动轴7同轴、设置在左右两侧的主动转盘5转动，通过直角连杆6驱动左右两侧的从动转盘8转动，从动转盘8又带动螺杆10转动，因左右两侧的螺母11分别与设置在两边的线性滑轨上的滑块13相连，则两螺母11作同步直线移动，即驱动两滑块13做同步直线运动。由于送料盘15安装于连接板12上，所以随滑块13 —起移动。
[0021]将工件放入送料盘15内，电机I启动，通过各机构的相互运动传递，送料盘15向前移动，当不完全齿轮机构进入停歇时间，即送料盘15到达第一个位置，由机器手(图中未画出)取下工件；随后不完全齿轮机构又进入运动时间，送料盘15继续移动，当不完全齿轮机构又进入停歇时间，即送料盘15到达第二个位置，又由机器手取下工件，由此实现多点送料。当送料盘15进入最后位置送料，螺母11到达极限位置，即螺母11与接近开关16的感应面到动作距离时，则接近开关16对电机I发出停机的控制指令。机器手取下工件后，电机I反转，送料盘15返回，由此完成一个工作循环。
[0022]本实用新型中的不完全齿轮机构结构简单、制造容易、工作可靠，从动轮运动时间和静止时间可在较大范围内变化。但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速，轻载场合。
[0023]接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而给驱动装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器(即无触点开关)，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，使用寿命长，抗干扰能力强。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。
【权利要求】
1.一种送料机构演示教具，包括依次传动连接的不完全齿轮机构、RCCR联轴节、滚珠丝杠机构和线性滑轨机构；其特征在于，所述不完全齿轮机构通过主传动轴的两输出端分别连接到对称设置的所述RCCR联轴节上，所述RCCR联轴节的输出端通过联轴器连接到对称设置的所述滚珠丝杠机构上，所述滚珠丝杠机构的输出端通过连接板连接到对称设置的所述线性滑轨机构上；所述滚珠丝杠机构上设置有多个接近开关，所述连接板上设置有送料盘。
2.如权利要求1所述的一种送料机构演示教具，其特征在于，所述不完全齿轮机构包括主动轮和与其相啮合的从动轮，所述主动轮的一端设有电机，所述从动轮安装在所述主传动轴上；其中，所述主动轮上设置有若干个齿，其余部分为凸锁止圆弧；所述从动轮上设置有若干个齿，其余部分为凹锁止圆弧。
3.如权利要求1所述的一种送料机构演示教具，其特征在于，所述RCCR联轴节包括依次连接的主动转盘、直角连杆和从动转盘，所述主动转盘、直角连杆和从动转盘形成可转动和移动的圆柱副。
4.如权利要求1所述的一种送料机构演示教具，其特征在于，所述滚珠丝杠机构包括螺杆和螺母，所述螺杆和螺母形成螺旋副。
5.如权利要求4所述的一种送料机构演示教具，其特征在于，所述接近开关分别设置在所述螺杆的两端。
6.如权利要求4所述的一种送料机构演示教具，其特征在于，所述线性滑轨包括导轨和滑块，所述滑块与导轨形成移动副。
7.如权利要求3所述的一种送料机构演示教具，其特征在于，所述主动转盘和从动转盘沿轴线方向上分别设有多个圆透孔，所述直角连杆的两头分别插入到对应的所述圆透孔内。
8.如权利要求6所述的一种送料机构演示教具，其特征在于，所述导轨位于所述螺杆的内侧，且与所述螺杆相互平行。
9.如权利要求1所述的一种送料机构演示教具，其特征在于，所述主传动轴和螺杆均由带座轴承组件支撑。
【文档编号】G09B25/02GK203787016SQ201420199066
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月18日 优先权日:2014年4月18日
【发明者】王新琴, 刘远祥, 李正峰 申请人:无锡商业职业技术学院