1.一种双工位伺服机构负载模拟器，其特征在于，包括倾角仪、传动轴、加载摇臂、双向拉压力传感器、力传感器转接块、惯量盘基座、配重惯量盘、摩擦力矩加载机构、弹性板夹紧套、夹紧套上压板、弹性板、弹性板可调基座和基座上压板；
所述传动轴穿过加载摇臂，一端固定安装倾角仪，另一端依次穿过惯量盘基座、配重惯量盘、摩擦力矩加载机构和弹性板夹紧套；
所述双向拉压力传感器通过螺纹连接固定在加载摇臂上；所述力传感器转接块通过螺纹与双向拉压力传感器连接；
所述弹性板夹紧套一端与传动轴固定连接，另一端通过夹紧套上压板与弹性板固定连接；
所述弹性板一端与弹性板夹紧套固定连接，另一端通过基座上压板与弹性板可调基座固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种双工位伺服机构负载模拟器，其特征在于，还包括固定平台、T型槽平台和辅助平台；
所述固定平台固定于地面上；所述固定平台一端安装有辅助平台；所述T型槽平台固定于固定平台上。
3.根据权利要求2所述的一种双工位伺服机构负载模拟器，其特征在于，还包括安装座；
两个所述安装座对称固定安装在T型槽平台的两侧；所述加载摇臂固定在所述安装座上。
4.根据权利要求2或3所述的一种双工位伺服机构负载模拟器，其特征在于，还包括导向条；
所述导向条横截面为正方形的长条形构件，下半部分装入T型槽平台中央的凹槽内，上半部分用来与轴承座、摩擦力矩加载机构和弹性可调基座的下表面的长方形凹槽配合，起导向的作用。
5.根据权利要求4所述的一种双工位伺服机构负载模拟器，其特征在于，还包括双列圆柱滚子轴承、轴承座和轴承盖；
所述双列圆柱滚子轴承安装于所述轴承座内，所述轴承座固定安装于所述T型槽平台上，所述轴承座两端面安装轴承盖。
6.根据权利要求5所述的一种双工位伺服机构负载模拟器，其特征在于，所述惯量盘基座两个对接固定安装于所述传动轴上，侧面与所述配重惯量盘固定连接；所述摩擦力矩加载机构固定安装于所述T型槽平台上。
7.根据权利要求5或6所述的一种双工位伺服机构负载模拟器，其特征在于，所述传动轴为一阶梯轴构件，一端有安装平面用来安装所述倾角仪，与安装平面相邻的是键槽，通过键连接固定所述加载摇臂，右侧开有一个锥孔，用来固定所述弹性板夹紧套。
8.根据权利要求7所述的一种双工位伺服机构负载模拟器，其特征在于，所述配重惯量盘为半圆环薄片型结构件，其表面开有光孔，用来和所述惯量盘基座的侧面相连接，其数量为不少于1个。
9.根据权利要求8所述的一种双工位伺服机构负载模拟器，其特征在于，所述弹性板可调基座为一工型构件，包括上板、下板和两个支撑板，上板和下板上均开有通孔，上板面上加工有凹槽，用于安装所述基座上压板。
10.根据权利要求8或9所述的一种双工位伺服机构负载模拟器，其特征在于，所述弹性板为矩形板，其一端开有光孔，为弹簧钢板。