一种教育机器人的制作方法

文档序号:12474836阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种教育机器人,其特征在于,其包括:教育机器人硬件部分基本架构主要由R7F0C019L2DFB为控制核心的电路搭建而成,其中包含基本的E2、RAM、外围功能模块三个部分,基本电路包括电源电路、传感电路、A/D 输入通道和JTAG仿真电路、时钟温补电路、A/D 采样电路和程序烧写电路,扩展电路包括存储器及译码电路、总线接口电路、SPI功能模块。

2.根据权利要求1所述的教育机器人,其特征在于,还包括寻迹模块,所述寻迹模块采用光电传感器对路面信息进行识别,根据落在不同颜色区块的反射光线强度不同,三极管集电极和发射极之间的电阻变小,输入端电位变低,经比较器比较后输出不同电位,将此电子信号传给C019处理器,来判断机器人行径路线。

3.根据权利要求1所述的教育机器人,其特征在于,还包括无线通信模块,所述无线通信模块是在机器人无法成功避障的情况下,可通过DSP与PC机之间的通信协作来完成避障任务,DSP与PC机之间的通信采用无线通信方式。

4.根据权利要求1所述的教育机器人,其特征在于,还包括电源模块,所述电源模块可由12V交流电压充电器通过电源充电电路为4节干电池充电,为各模块提供工作电压,同时具备复位功能。

5.根据权利要求1所述的教育机器人,其特征在于,还包括电机驱动模块,所述电机驱动模块可以实现两电机在任何方向旋转,电机发生转向与否是由提供给电机驱动电路的高、低电压信号次序决定的,它们来自前端的数字逻辑门定序电路。

6.根据权利要求1所述的教育机器人,其特征在于,还包括软件系统。

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