1.一种基于生产线式的模块化液压气动综合实训台,其特征在于,包括:依次设置的液压注塑机组件;搬运机械手组件;堆垛机械手组件;及堆垛区;
所述液压注塑机组件用于将物料进行搅拌,并进行注塑、冷却后,得到注塑物料;
所述搬运机械手组件用于将所述获取的注塑物料搬运放置于料筒区的指定料筒中;
所述码垛机械手组件用于将所述料筒区的物料抓取放置于所述堆垛区并进行有序堆垛;
所述液压注塑机组件、所述搬运机械手组件、所述堆垛机械手组件分别与主控计算机连接。
2.根据权利要求1所述基于生产线式的模块化液压气动综合实训台,其特征在于,所述液压注塑机组件具体包括:
第一本体;
设置在所述第一本体前正面板上的多个用于收纳归置元件的第一元件收纳盒;
设置在所述第一本体前正面板上并设于所述第一元件收纳盒上方的、用于控制所述液压注塑机组件的第一电控装置;
设置在所述第一本体左侧面板上用于提供液压动力的液压站;
设置在所述第一本体正面板上的、用于生产注塑物料成品的注塑机;
设置在所述第一本体顶面板上的、用于驱动液压缸将注塑物料成品顶起的液压元件装调板;
其中,所述第一电控装置与所述主控计算机通过有线或无线通讯连接。
3.根据权利要求1所述基于生产线式的模块化液压气动综合实训台,其特征在于,所述搬运机械组件具体包括:
第二本体;
设置在所述第二本体前正面板上的多个用于收纳归置元件的第二元件收纳盒;
设置在所述第二本体前正面板上并设于所述第二元件收纳盒上方的、用于控制所述搬运机械手组件的第二电控装置;
设置在所述第二本体正面板上的、用于将物料搬运至指定的位置的搬运机械手;
设置在所述第二本体顶面板上的、用于调节驱动搬运机械手完成搬运动作的第一气动元件装调板;
其中,所述第二电控装置与所述主控计算机通过有线或无线通讯连接。
4.根据权利要求1所述基于生产线式的模块化液压气动综合实训台,其特征在于,所述码垛机械手组件具体包括:
第三本体;
设置在所述第三本体前正面板上的多个用于收纳归置元件的第三元件收纳盒;
设置在所述第三本体前正面板上并设于所述第三元件收纳盒上方的、用于控制所述堆垛机械手组件的第三电控装置;
设置在所述第三本体正面板上的、用于将所述料筒区的物料抓取放置于所述堆垛区并进行堆垛的堆垛机械手;
设置在所述第三本体顶面板上的、用于调节驱动码垛机械手完成码垛动作的第二气动元件装调板;
其中,所述第三电控装置与所述主控计算机通过有线或无线通讯连接。
5.根据权利要求1所述基于生产线式的模块化液压气动综合实训台,其特征在于,所述堆垛区设置为九宫格。
6.根据权利要求3所述基于生产线式的模块化液压气动综合实训台,其特征在于,所述搬运机械手具体包括:
搬运机械手;
设置于所述第二本体正面板上的、用于将搬运机械手移动到指定位置的丝杆滑块机构及与其连接的限位开关;
设置于所述丝杆滑块机构上方的、用于配合搬运机械手完成上升动作的薄型气缸;与薄型气缸上部相连的、用于配合搬运机械手完成旋转动作的旋转气缸;与旋转气缸上部相连的、用于配合搬运机械手完成伸缩动作的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸;及与所述第一伸缩气缸上部相连的、用于夹取注塑物料的手指气缸。
7.根据权利要求1所述基于生产线式的模块化液压气动综合实训台,其特征在于,所述第一电控装置、第二电控装置、第三电控装置均包括继电器控制系统和PLC控制系统。
8.根据权利要求1所述基于生产线式的模块化液压气动综合实训台,其特征在于,所述主控计算机在所述液压注塑机组件、所述搬运机械手组件、所述堆垛机械手组件中的任一操作出现错误或故障时即发出警告并提示正确的操作步骤。