一种口腔医疗培训三维仿真手术装置的制作方法

本实用新型涉及一种仿真手术装置，尤其涉及一种口腔医疗培训三维仿真手术装置。

背景技术：

虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域中的重要应用，目前有许多的医疗仿真手术的器械，但现有的器械采用的是通用的力反馈设备，结构复杂，设备昂贵，通用的操作杆与真实手术器械形状差异较大，导致训练人员手感差，训练效果不能满足要求，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种口腔医疗培训三维仿真手术装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种口腔医疗培训三维仿真手术装置，来解决目前传统的仿真手术装置结构复杂，操作不便，成本昂贵，降低了培训人员培训进度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种口腔医疗培训三维仿真手术装置，包括底座、第一滑轨、第一滑块、第一电机、连接板、第一丝杠、第二滑轨、第二滑块、第二电机、第二丝杠，所述的第一滑轨位于底座顶部两侧，所述的第一滑轨与底座螺纹相连，所述的第一滑块位于第一滑轨顶部，所述的第一滑块与第一滑轨滑动相连，所述的第一电机位于底座顶部中端，所述的第一电机与底座螺纹相连，所述的连接板位于第一滑块顶部，所述的连接板与第一滑块螺纹相连，所述的第一丝杠位于第一电机前端，所述的第一丝杠与第一电机紧配相连，且所述的第一丝杠贯穿连接板，所述的第一丝杠与连接板螺纹相连，所述的第二滑轨位于连接板顶部，所述的第二滑轨与连接板螺纹相连，所述的第二滑块位于第二滑轨顶部，所述的第二滑块与第一滑轨滑动相连，所述的第二电机位于连接板顶部右侧，所述的第二电机与连接板螺纹相连，所述的第二丝杠位于第二电机左侧，所述的第二丝杠与第二电机与紧配相连，且所述的第二丝杠贯穿第二滑块，所述的第二丝杠与第二滑块螺纹相连。

进一步，所述的第二滑块顶部还设有第一电动推杆，所述的第一电动推杆与第二滑块螺纹相连。

进一步，所述的第一电动推杆顶部还设有第三电机，所述的第三电机与第一电动推杆螺纹相连。

进一步，所述的第三电机左侧还设有万向球，所述的万向球与第三电机焊接相连。

进一步，所述的万向球左侧还设有连杆，所述的连杆与万向球螺纹相连。

进一步，所述的万向球顶部还设有支撑板，所述的支撑板与万向球焊接相连。

进一步，所述的支撑板左侧还设有第二电动推杆，所述的第二电动推杆一端与支撑板螺纹相连，且所述的第二电动推杆另一端与连杆螺纹相连。

进一步，所述的连杆底部左侧还设有卡环，所述的卡环与连杆螺纹相连。

进一步，所述的卡环底部还贯穿有螺栓，所述的螺栓与卡环螺纹相连。

与现有技术相比，该口腔医疗培训三维仿真手术装置，使用时，首先医护人员将手术的相关医疗工具放入卡环内，医护人员再手握螺栓，并将螺栓由下向上旋动，在螺栓和卡环的作用下，使得医疗工具被完全固定，根据手术培训的具体情况，医护人员可开启第一电机，第一电机驱动第一丝杠做旋转运动，通过第一丝杠，使得连接板带动第一滑块并沿着第一滑轨的方向做前后来回移动，同步，连接板带动第二电机、第一电动推杆、第三电机、万向球以及连杆做前后来回移动，通过以上运动方式，最终使卡环处的医疗工具做前后来回移动，同时，医护人员可开启第二电机，第二电机驱动第二丝杠做旋转运动，通过第二丝杠，使得第二滑块带动第一电动推杆并沿着第二滑轨的方向做左右来回移动，同步，第一电动推杆带动第三电机联动万向球以及卡环做左右来回运动，通过以上运动方式最终使得卡环内的医疗工具做左右回来运动，同时，医护人员可开启第一电动推杆，第一电动推杆推动第三电机、万向球以及连杆做上下来回运动，最终使得卡环内的医疗工具做上下来回运动，在第一电机、第二电机以及第一电动推杆的作用下，使得医疗工具可同步做前后、左右、上下来回运动，即实现医疗工具在三维空间中的运动模式，同时，医护人员可开启第二电动推杆，在第二电动推杆的作用下，使得连杆带动卡环联动医疗工具并已万向球为圆心做上下180°旋转运动，同步，医护人员可开启第三电机，所述的第三电机为步进电机，第三电机驱动万向球做旋转运动，此时第二电动推杆带动连杆联动卡环内的医疗工具做前后180°旋转运动，在第一电机、第二电机、第一电动推杆、第三电机以及第二电动推杆的作用下，可实现医疗工具在三维空间中的运动模式，该口腔医疗培训三维仿真手术装置，结构巧妙，功能强大，操作简单，可根据医护人员的要求使得医疗工具在三维空间内任意移动，方便培训人员观察学习，不仅提高了培训人员的学习进度，还提高了医护人员的培训效率。

附图说明

图1是口腔医疗培训三维仿真手术装置的局部主视图；

图2是第二丝杠的局部主视图；

图3是万向球的局部主视剖视图；

图4是卡环的局部主视图。

底座 1 第一滑轨 2

第一滑块 3 第一电机 4

连接板 5 第一丝杠 6

第二滑轨 7 第二滑块 8

第二电机 9 第二丝杠 10

第一电动推杆 801 第三电机 802

万向球 803 连杆 804

支撑板 805 第二电动推杆 806

卡环 807 螺栓 808

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3、图4所示，一种口腔医疗培训三维仿真手术装置，包括底座1、第一滑轨2、第一滑块3、第一电机4、连接板5、第一丝杠6、第二滑轨7、第二滑块8、第二电机9、第二丝杠10，所述的第一滑轨2位于底座1顶部两侧，所述的第一滑轨2与底座1螺纹相连，所述的第一滑块3位于第一滑轨2顶部，所述的第一滑块3与第一滑轨2滑动相连，所述的第一电机4位于底座1顶部中端，所述的第一电机4与底座1螺纹相连，所述的连接板5位于第一滑块3顶部，所述的连接板5与第一滑块3螺纹相连，所述的第一丝杠6 位于第一电机4前端，所述的第一丝杠6与第一电机4紧配相连，且所述的第一丝杠6贯穿连接板5，所述的第一丝杠6与连接板5螺纹相连，所述的第二滑轨7位于连接板5顶部，所述的第二滑轨7与连接板5螺纹相连，所述的第二滑块8位于第二滑轨7顶部，所述的第二滑块8与第一滑轨7滑动相连，所述的第二电机9位于连接板5顶部右侧，所述的第二电机9与连接板5螺纹相连，所述的第二丝杠10位于第二电机9左侧，所述的第二丝杠10与第二电机9紧配相连，且所述的第二丝杠10贯穿第二滑块8，所述的第二丝杠10与第二滑块8螺纹相连，所述的第二滑块8顶部还设有第一电动推杆801，所述的第一电动推杆801与第二滑块8螺纹相连，所述的第一电动推杆801顶部还设有第三电机802，所述的第三电机802与第一电动推杆801螺纹相连，所述的第三电机802左侧还设有万向球803，所述的万向球803与第三电机802焊接相连，所述的万向球803左侧还设有连杆804，所述的连杆804与万向球803螺纹相连，所述的万向球803顶部还设有支撑板805，所述的支撑板805与万向球803焊接相连，所述的支撑板805左侧还设有第二电动推杆806，所述的第二电动推杆806一端与支撑板805螺纹相连，且所述的第二电动推杆806另一端与连杆804螺纹相连，所述的连杆804底部左侧还设有卡环807，所述的卡环807与连杆804螺纹相连，所述的卡环807底部还贯穿有螺栓808，所述的螺栓808与卡环807螺纹相连。

该口腔医疗培训三维仿真手术装置，使用时，首先医护人员将手术的相关医疗工具放入卡环807内，医护人员再手握螺栓808，并将螺栓808由下向上旋动，在螺栓808和卡环807的作用下，使得医疗工具被完全固定，根据手术培训的具体情况，医护人员可开启第一电机4，第一电机4驱动第一丝杠6做旋转运动，通过第一丝杠6，使得连接板5带动第一滑块3并沿着第一滑轨2的方向做前后来回移动，同步，连接板5带动第二电机9、第一电动推杆801、第三电机802、万向球803以及连杆804做前后来回移动，通过以上运动方式，最终使卡环807处的医疗工具做前后来回移动，同时，医护人员可开启第二电机9，第二电机9驱动第二丝杠10做旋转运动，通过第二丝杠10，使得第二滑块8带动第一电动推杆801并沿着第二滑轨7的方向做左右来回移动，同步，第一电动推杆801带动第三电机802联动万向球803以及卡环807做左右来回运动，通过以上运动方式最终使得卡环807内的医疗工具做左右回来运动，同时，医护人员可开启第一电动推杆801，第一电动推杆801推动第三电机802、万向球803以及连杆804做上下来回运动，最终使得卡环807内的医疗工具做上下来回运动，在第一电机4、第二电机9以及第一电动推杆801的作用下，使得医疗工具可同步做前后、左右、上下来回运动，即实现医疗工具在三维空间中的运动模式，同时，医护人员可开启第二电动推杆806，在第二电动推杆806的作用下，使得连杆804带动卡环807联动医疗工具并已万向球803为圆心做上下180°旋转运动，同步，医护人员可开启第三电机802，所述的第三电机802为步进电机，第三电机802驱动万向球803做旋转运动，此时第二电动推杆806带动连杆804联动卡环807内的医疗工具做前后180°旋转运动，在第一电机4、第二电机9、第一电动推杆801、第三电机802以及第二电动推杆806的作用下，可实现医疗工具在三维空间中的运动模式。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。