起重机机电液一体综合仿真实训模型的制作方法

本实用新型公开一种仿真实训模型，特别是一种起重机机电液一体综合仿真实训模型，可广泛用于工程机械起重机PLC编程及机电液一体综合实训的教学。

背景技术：

仿真教学实训台是学员在学习机修、设备操控等中不可缺少的东西，通过仿真教学实训台可模拟机械操作，同时又节省了购买真实设备的成本，传统的起重机仿真教学实训台仅可以实现机电、机液控制，无法满足日益智能化的控制要求。

技术实现要素：

针对上述提到的现有技术中的起重机仿真教学实训台功能简单的缺点，本实用新型提供一种起重机机电液一体综合仿真实训模型，不仅可以实现机电液一体化综合控制，并能通过PLC编程，准确控制各部件的动作。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种起重机机电液一体综合仿真实训模型，仿真实训模型包括PLC控制器、电源模块、电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关，电源模块给PLC控制器和各个控制开关供电，电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关均包括并联连接的手动控制开关和自动控制开关，PLC控制器控制电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关中的自动控制开关工作，所述的电控部分控制开关用于控制起重机仿真实训台中的电路部分工作，液压部分控制开关包括用于控制机身升起的控制开关、用于控制吊臂升举的控制开关、用于控制吊臂的伸出的控制开关和用于控制吊臂的收回的控制开关，机械部分控制开关包括用于控制吊钩升的控制开关、用于控制吊钩降的控制开关、用于控制操作台向左旋转的控制开关和用于控制操作台向右旋转的控制开关。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的电源模块采用开关电源，外接220V交流市电连接在开关电源上，通过开关电源将外接交流市电转换为低压直流电。

所述的开关电源输入端上还连接有漏电开关接触器。

所述的开关电源输出端上连接有12V稳压电源。

所述的仿真实训模型还包括电机和风扇，电机和风扇并联设置，主继电器控制电机和风扇工作，电源开关串联在主继电器的线圈上，通过电源开关控制电源模块给主继电器的线圈供电。

所述的主继电器为双通道继电器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅能够全面反应工程机械的传统控制方式，并对智能化控制提供了愿景。本实用新型是根据实物缩小的仿真模型，各功能与实物能一一配对，使用户更能一目了然，方便学习与认知。另外，通过本实用新型，用户可从中了解和学习到起重机的PLC智能化控制和编程，与未来工业智能化控制接轨打下基础。本实用新型不仅方便、快捷、全面，更突出了科技智能化操作的先进性，为未来教学实训设备的发展指明了方向。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型机电液控制原理图。

图2为本实用新型电路方框图。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

请参看附图1和附图2，本实用新型主要包括PLC控制器、开关电源、电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关，外接电源连接在开关电源上，通过开关电源将外接交流市电转换为低压直流电（本实施例中，低压直流电为±24V），给PLC控制器和各个控制开关供电，电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关均包括并联连接的手动控制开关和自动控制开关，PLC控制器控制电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关中的自动控制开关工作。本实施例中，电控部分控制开关用于控制起重机仿真实训台中的电路部分工作，液压部分控制开关包括四组控制开关，分别用于控制机身升起、吊臂升举、吊臂的伸出和吊臂的收回。机械部分控制开关包括四组控制开关，分别用于控制吊钩升（即收起缆绳）、吊钩降（即放出缆绳）、操作台（即吊臂）向左旋转、操作台（即吊臂）向右旋转。

本实施例中，采用220V交流市电进行供电，在220V交流市电输入端上还连接有漏电开关接触器，用于进行漏电保护。开关电源的输出端上连接有12V稳压电源，用于将+24V直流电转换成12V直流电，给故障设置板供电。

本实施例中，还包括有电机和风扇，电机和风扇并联设置，主继电器控制电机和风扇工作，本实施例中，主继电器为双通道继电器，分别控制电机和风扇，电源开关串联在主继电器的线圈上，通过电源开关控制+24V直流电给主继电器的线圈供电。

本实用新型在使用时，机电液控制原理如图1：液压油由液压泵X泵起，经Y1右位至手动阀e、f、g、h，用户可通过控制手动阀e、f、g、h实现工作装置E、F、G、H的动作；经Y2可至手动阀a、b、c、d或自动阀a1、b1、c1、d1，用户可通过控制这两组阀实现工作装置ABCD的运作。自动阀可分为电动开关控制或PLC智能控制。

本实用新型不仅能够全面反应工程机械的传统控制方式，并对智能化控制提供了愿景。本实用新型是根据实物缩小的仿真模型，各功能与实物能一一配对，使用户更能一目了然，方便学习与认知。另外，通过本实用新型，用户可从中了解和学习到起重机的PLC智能化控制和编程，与未来工业智能化控制接轨打下基础。本实用新型不仅方便、快捷、全面，更突出了科技智能化操作的先进性，为未来教学实训设备的发展指明了方向。