1.一种起重机机电液一体综合仿真实训模型,其特征是:所述的仿真实训模型包括PLC控制器、电源模块、电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关,电源模块给PLC控制器和各个控制开关供电,电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关均包括并联连接的手动控制开关和自动控制开关,PLC控制器控制电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关中的自动控制开关工作,所述的电控部分控制开关用于控制起重机仿真实训台中的电路部分工作,液压部分控制开关包括用于控制机身升起的控制开关、用于控制吊臂升举的控制开关、用于控制吊臂的伸出的控制开关和用于控制吊臂的收回的控制开关,机械部分控制开关包括用于控制吊钩升的控制开关、用于控制吊钩降的控制开关、用于控制操作台向左旋转的控制开关和用于控制操作台向右旋转的控制开关,所述的电源模块采用开关电源,外接220V交流市电连接在开关电源上,通过开关电源将外接交流市电转换为低压直流电,开关电源输入端上还连接有漏电开关接触器。