技术总结
本实用新型公开的用于模拟仿真的二、三、四、六自由度运动平台，均采用电机带动曲柄连杆机构的形式实现传动，并通过驱动装置设置数量、位置以及连杆在平台上的安装位置的组合，实现倾斜、俯仰、偏航、升降、移动等多种平台动作；克服了传统伺服电动缸的高度调整范围和阈值限制，提高了平台的高度调整范围和高度下降幅度，通过设置减速机，使得输出转矩、速度和加速度的大小可根据工况要求调整，使承载力、速度、和加速度满足使用需求；并且降低了工作噪音，延长了使用寿命，提高了承载能力，保证了机构运动顺滑，实现水平面上的整周转动或多周转动，从而还原某些运动场景，扩大使用范围。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：唐姗姗
文档号码：201620937283
技术研发日：2016.08.24
技术公布日：2017.04.26