一种受教器及书写学习系统的制作方法

本实用新型涉及书写领域，尤指一种受教器及书写学习系统。

背景技术：

在学习过程中，除了认字以外，学习如何书写也是必经过程之一，俗话说，见字如见人，可见一个人写的字的好坏对别人的印象是极其重要的。而现有的书写学习，一般都是照着字帖等模板进行临摹学习，这种练习字体的方式只是靠用户肉眼进行识别，然后依葫芦画瓢进行模仿；只靠眼睛的识别没有给用户提供真正写字时的力度、行走方向等，学习效果较差，用户也无法快速提高自己的书写技能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种受教器及书写学习系统，使用户可以感受到真正写字的力度、行走方向等，提高用户的书写学习效果。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种受教器，包括：受教器盒体；第一位移部件，所述第一位移部件为：第一X轴方向位移部件、第一Y轴方向位移部件、第一Z轴方向位移部件，所述第一位移部件设置于所述受教器盒体内部；多个驱动机构，所述驱动机构设置于所述受教器盒体内部，多个所述驱动机构分别与所述第一X轴方向位移部件、所述第一Y轴方向位移部件、所述第一Z轴方向位移部件电连接；所述第一位移部件中任意两个方向位移部件连接后形成第一组合位移部件，所述第一组合位移部件与所述第一位移部件中另一个方向位移部件连接；受教笔，所述受教笔通过第一连接杆与所述第一位移部件中其中一个方向位移部件连接，并设置于所述受教器盒体一侧的外部；用于控制所述驱动机构转动的第一控制器，所述第一控制器设置于所述受教器盒体内部，且与所述驱动机构电连接；用于存储字体数据的第一存储器，所述第一存储器设置于所述受教器盒体内部，且与所述第一控制器电连接。

进一步优选地，还包括：用于进行数据通讯的第一通讯模块，所述第一通讯模块与所述第一控制器电连接。

进一步优选地，所述第一Z轴方向位移部件包括：第一Z轴滑轨，所述第一Z轴滑轨的一端设置于所述受教器盒体一侧的第一内侧面，所述第一Z轴滑轨的另一端设置于所述第一内侧面相对一侧的内侧面；第一Z轴位移面板，所述第一Z轴位移面板上设置有第一Z轴通孔；所述第一Z轴滑轨穿过所述第一Z轴通孔与所述第一Z轴位移面板滑动连接；所述第一X轴方向位移部件包括：第一X轴滑轨，所述第一X轴滑轨设置于所述第一Z轴位移面板上；第一X轴位移滑块，所述第一X轴位移滑块上设置有第一X轴通孔；所述第一X轴滑轨穿过所述第一X轴通孔与所述第一X轴位移滑块滑动连接；所述第一Y轴方向位移部件包括：第一Y轴滑轨，所述第一Y轴滑轨设置于所述第一X轴位移滑块上；第一Y轴位移滑块，所述第一Y轴位移滑块上设置有第一Y轴通孔；所述第一Y轴滑轨穿过所述第一Y轴通孔与所述第一Y轴位移滑块滑动连接。

进一步优选地，所述第一连接杆的一端沿Z轴方向垂直设置于所述第一Y轴位移滑块上，所述第一连接杆的另一端穿透所述第一内侧面相对的一侧与所述受教笔连接。

进一步优选地，所述第一连接杆与所述受教笔连接的一端为：第一半圆环；所述受教笔上设置有第一定位圈；所述受教笔通过所述第一定位圈与所述第一半圆环磁性连接。

进一步优选地，所述第一定位圈包括：两个金属环；当所述受教笔与所述第一半圆环磁性连接时，所述金属环的位置与所述第一半圆环的两端相对。

本实用新型还提供一种书写学习系统，包括：如权利要求2-6任一所述的受教器，所述受教器的数量为至少一个；以及示教器；所述示教器包括：示教器盒体；第二通讯模块，所述第二通讯模块设置于所述示教器盒体内部，所述示教器和所述受教器通过所述第二通讯模块和所述第一通讯模块通讯连接；第二位移部件，所述第二位移部件为：第二X轴方向位移部件、第二Y轴方向位移部件、第二Z轴方向位移部件，所述第二位移部件设置于所述示教器盒体内部；多个用于采集字体数据的数据采集器，所述数据采集器设置于所述示教器盒体内部，多个所述数据采集器分别与所述第二X轴方向位移部件、所述第二Y轴方向位移部件、所述第二Z轴方向位移部件电连接；所述第二位移部件中任意两个方向位移部件连接后形成第二组合位移部件，所述第二组合位移部件与所述第二位移部件中另一个方向位移部件连接；示教笔，所述示教笔通过第二连接杆与所述第二位移部件中其中一个方向位移部件连接，并设置于所述示教器盒体一侧的外部；用于控制所述数据采集器采集所述字体数据的第二控制器，所述第二控制器设置于所述示教器盒体内部，且与所述数据采集器、所述第二通讯模块电连接；用于记录所述数据采集器采集的所述字体数据的第二存储器，所述第二存储器设置于所述示教器盒体内部，且与所述第二控制器电连接。

进一步优选地，所述第二Z轴方向位移部件包括：第二Z轴滑轨，所述第二Z轴滑轨的一端设置于所述受教器盒体一侧的第二内侧面，所述第二Z轴滑轨的另一端设置于所述第二内侧面相对一侧的内侧面；第二Z轴位移面板，所述第二Z轴位移面板上设置有第二Z轴通孔；所述第二Z轴滑轨穿过所述第二Z轴通孔与所述第二Z轴位移面板滑动连接；所述第二X轴方向位移部件包括：第二X轴滑轨，所述第二X轴滑轨设置于所述第二Z轴位移面板上；第二X轴位移滑块，所述第二X轴滑轨与所述第二X轴位移滑块滑动连接；所述第二Y轴方向位移部件包括：第二Y轴滑轨，所述第二Y轴滑轨设置于所述第二X轴位移滑块上；第二Y轴位移滑块，所述第二Y轴滑轨与所述第二Y轴位移滑块滑动连接。

进一步优选地，所述第二连接杆的一端沿Z轴方向垂直设置于所述第二Y轴位移滑块上，所述第二连接杆的另一端穿透所述第二内侧面相对的一侧与所述示教笔连接。

进一步优选地，所述第二连接杆与所述示教笔连接的一端为：第二半圆环；所述示教笔上设置有第二定位圈；所述示教笔通过所述第二定位圈与所述第二半圆环磁性连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术有益效果在于：

1、受教器中存储有字体数据，控制器可以根据此字体数据来控制驱动机构运行，从而使第一X轴方向位移部件、第一Y轴方向位移部件、第一Z轴方向位移部件进行相应的移动来带动与某一个方向位移部件连接的受教笔移动，而用户手握受教笔就可以感受到写字时的起笔方向、力度、速度等情况，从而了解写字时的笔感，大大提高了用户练习的学习进度。

2、受教器还包括了第一通讯模块，可以与其它设备进行通讯，这意味着其它设备上可以将字体数据传输给受教器，从而更新它存储器内的字体数据，让用户体验更多的不同字体书写的感觉，提高用户的满意度。

3、第一Z轴滑轨是设置于受教器相对两个内侧面上的，为第一Z轴位移面板提供了移动的方向，下面的第一X轴滑轨、第一X轴位移滑块、第一Y轴滑轨、第一Y轴位移滑块的功能如上述相同；另外，之所以这三个方向位移部件是连在一起的，是考虑到它们的连动性，在写字时，必然是存在X、Y、Z三个方向的力运动的，三个方向位移部件的连接使受教笔可以只与其中一个方向位移部件进行连接就能让用户体验到写字时的三个方向力的使用，这种设计制作简单、便于推广。

4、受教笔是设置于受教器盒体外部的，可以让用户方便用手握住，从而进行学习书写；而第一连接杆之所以是沿Z轴方向设置在第一Y轴位移滑块上，是为了保证受教笔可以与第一位移部件垂直，在真正的写字过程中，特别是写毛笔字的时候，笔与纸是垂直的，因此，这样的设计使用户在握住受教笔时，可以更有效地提高学习效率，同时，垂直的设计也使第一位移部件的移动更精确化。

5、受教笔上设置有第一定位圈，这是为了方便与第一连接杆上第一半圆环的两端连接，而第一定位圈中包括了上下两个金属环，第一半圆环的两端则含有磁铁，当受教笔与第一半圆环磁性连接的时候，金属环的位置与第一半圆环的两端相对，保证了受教笔可以紧紧地固定在第一连接杆上。

6、在书写学习系统中，示教器和受教器之间进行通讯连接，使示教器采集的字体数据可以传输到受教器中，以更新受教器中的字体数据；示范者握着示教笔进行写字时，第二位移部件中的第二X轴方向位移部件、第二Y轴方向位移部件、第二Z轴方向位移部件会随之移动，从而使与各方向位移部件的数据采集器采集各方向位移部件的位移数据，得到字体数据，将此字体数据进行存储，作为后续发送给受教器的学习资料。

本实用新型的受教器及书写学习系统，受教器可以根据第一存储器内的字体数据让用户体验写字时的手感，从而提高用户学习书写字体的效率；示教器可以采集示范者书写时的字体数据，从而给受教器提供更多的字体数据，让用户可以体验更多的字体的手感，大大丰富了用户的学习资料，提高了用户的使用体验。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型受教器一个实施例的透视图；

图2是本实用新型示教器一个实施例的透视图；

图3是图1中受教笔的一个实施例的结构示意图。

附图标号说明：

100.受教器盒体，110.驱动机构，120.受教笔，121.金属环，130.第一连接杆，131.第一半圆环，140.第一控制器，151.第一Z轴滑轨，152.第一Z轴位移面板，153.第一X轴滑轨，154.第一X轴位移滑块，155.第一Y轴滑轨，156.第一Y轴位移滑块，200.示教器盒体，210.数据采集器，220.示教笔，230.第二连接杆，231.第二半圆环，240.第二控制器，251.第二Z轴滑轨，252.第二Z轴位移面板，253.第二X轴滑轨，254.第二X轴位移滑块，255.第二Y轴滑轨，256.第二Y轴位移滑块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，一种受教器，包括：受教器盒体100；第一位移部件，所述第一位移部件为：第一X轴方向位移部件、第一Y轴方向位移部件、第一Z轴方向位移部件，所述第一位移部件设置于所述受教器盒体100内部；多个驱动机构110，所述驱动机构110设置于所述受教器盒体100内部，多个所述驱动机构110分别与所述第一X轴方向位移部件、所述第一Y轴方向位移部件、所述第一Z轴方向位移部件电连接；所述第一位移部件中任意两个方向位移部件连接后形成第一组合位移部件，所述第一组合位移部件与所述第一位移部件中另一个方向位移部件连接；受教笔120，所述受教笔120通过第一连接杆130与所述第一位移部件中其中一个方向位移部件连接，并设置于所述受教器盒体100一侧的外部；用于控制所述驱动机构转动的第一控制器140，所述第一控制器140设置于所述受教器盒体100内部，且与所述驱动机构110电连接；用于存储字体数据的第一存储器，所述第一存储器设置于所述受教器盒体100内部，且与所述第一控制器140电连接。

具体的，在真正写字过程中，其实是三个方向的力的作用，而第一位移部件中第一X轴方向位移部件、第一Y轴方向位移部件、第一Z轴方向位移部件给予受教笔在写字过程中三个方向上的移动基础；而与每个方向位移部件连接的驱动机构保证了三个方向的位移部件移动的可能，另外，驱动机构可以为电机；受教笔设置于受教器盒体的外部，是为了方便用户可以握住受教笔进行受教器的使用；而第一存储器内的字体数据，实际上可以理解为同一时刻各方向位移部件的位移数据，一个完整的字的字体数据，需要上百、上千个同一时刻各方向位移部件的位移数据，才能保证用户可以准确地感受到写这个字时的手感，复杂的字体数据保证了用户使用受教器学习书写时的精确性，提高了用户的学习效率。

另外，第一控制器可以包括显示面板，用于显示用户的操作及使用受教笔时写的字的笔画情况；受教器还可以包括显示面板扩展接口，例如：VGA接口，HDMI接口等，可以将显示面板上的信息扩展到外接显示设备。

优选地，还包括：用于进行数据通讯的第一通讯模块，所述第一通讯模块与所述第一控制器电连接。

具体的，受教器的第一通讯模块保证了受教器可以与外部设备进行通讯，使第一存储器中的字体数据得到更新，第一通讯模块可以包括：通讯接口，例如：USB接口、TF卡槽等，这样用户可以直接通过外部的存储器对第一存储器中的字体数据进行更新；第一通讯模块还可以包括：网络通讯子模块，例如：有线网络通讯子模块、无线网络通讯子模块，无线网络通讯子模块还可以包括：蓝牙通讯、Wi-Fi通讯、蜂窝网络通讯等。多种通讯方式，给予了用户多种选择，大大提高了用户使用的满意度。

优选地，所述第一Z轴方向位移部件包括：第一Z轴滑轨151，所述第一Z轴滑轨151的一端设置于所述受教器盒体100一侧的第一内侧面，所述第一Z轴滑轨151的另一端设置于所述第一内侧面相对一侧的内侧面；第一Z轴位移面板152，所述第一Z轴位移面板152上设置有第一Z轴通孔；所述第一Z轴滑轨穿过所述第一Z轴通孔与所述第一Z轴位移面板滑动连接；所述第一X轴方向位移部件包括：第一X轴滑轨153，所述第一X轴滑轨153设置于所述第一Z轴位移面板152上；第一X轴位移滑块154，所述第一X轴位移滑块154上设置有第一X轴通孔；所述第一X轴滑轨153穿过所述第一X轴通孔与所述第一X轴位移滑块154滑动连接；所述第一Y轴方向位移部件包括：第一Y轴滑轨155，所述第一Y轴滑轨155设置于所述第一X轴位移滑块156上；第一Y轴位移滑块，所述第一Y轴位移滑块上设置有第一Y轴通孔；所述第一Y轴滑轨穿过所述第一Y轴通孔与所述第一Y轴位移滑块滑动连接。

具体的，第一X轴方向位移部件、第二Y轴方向位移部件、第三Z轴方向位移部件连接在一起，成为一个整体，保证了受教笔可以只与其中一个方向位移部件进行连接，结构简单，易于生产。而第一Z轴滑轨为第一Z轴位移面板的移动提供了移动基础，第一X轴滑轨、第一Y轴滑轨同理。之所以第一Z轴位移面板比第一X轴位移滑块的体积大，是为了安装第一X轴滑轨考虑的，同理为第一X轴位移滑块要大于第一Y轴滑块。

优选地，所述第一连接杆130的一端沿Z轴方向垂直设置于所述第一Y轴位移滑块156上，所述第一连接杆130的另一端穿透所述第一内侧面相对的一侧与所述受教笔120连接。

具体的，第一连接杆与第一Y轴位移滑块垂直的设计，一来保证了用户感受字体的手感与实际写字时的感觉更接近，二来也保证了各方向位移部件移动的准确性。

另外，所述第一内侧面相对的一侧，即第一连接杆穿透所述受教器盒体的一侧包括：受教第一挡板，所述受教第一挡板上设置有受教第一U形槽口；受教第二挡板，所述受教第二挡板上设置有受教第二U形槽口；当所述受教第一挡板与所述受教第二挡板重叠时，所述受教第二U形槽口与所述受教第一U形槽口互相垂直。

之所以受教器盒体内部第一位移部件的移动可以带动受教器盒体外部的受教笔移动，就是这两个挡板上互相垂直的U形槽口的带来的好处，两个U形槽口重叠的地方让第一连接杆可以顺利从受教器盒体内部延伸出来与受教笔连接，保证了受教笔可以跟随第一位移部件移动，从而实现了受教器帮助用户感觉书写字体时的手感的目的。

优选地，所述第一连接杆130与所述受教笔120连接的一端为：第一半圆环131；所述受教笔120上设置有第一定位圈；所述受教笔120通过所述第一定位圈与所述第一半圆环131磁性连接。优选地，如图3所示，所述第一定位圈包括：两个金属环121；当所述受教笔120与所述第一半圆环131磁性连接时，所述金属环120的位置与所述第一半圆环131的两端相对。

具体的，受教笔是与第一连接杆连接的，为了方便对受教笔的打理，受教笔与第一连接杆是磁性连接；而第一连接杆与受教笔连接的一端为第一半圆环，这种设计方便了用户学习书写时握住受教笔；另外受教笔上的第一定位圈也保证了受教笔可以准确地与第一半圆环连接；而第一定位圈包括了两个金属环，这是为了后续与第一半圆环进行磁性连接打下基础，第一半圆环的两端中包括了磁铁，保证了受教笔和第一连接杆可以进行磁性连接；另外当受教笔与第一半圆环磁性连接时，金属环的位置与第一半圆的两端相对，是为了保证磁性连接的效果，使受教笔不易从第一连接杆上脱落。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，一种受教器，包括：受教器盒体100；第一位移部件，所述第一位移部件为：第一X轴方向位移部件、第一Y轴方向位移部件、第一Z轴方向位移部件，所述第一位移部件设置于所述受教器盒体内部；所述第一Z轴方向位移部件包括：第一Z轴滑轨151，所述第一Z轴滑轨的一端设置于所述受教器盒体一侧的第一内侧面，所述第一Z轴滑轨的另一端设置于所述第一内侧面相对一侧的内侧面；第一Z轴位移面板152，所述第一Z轴位移面板上设置有第一Z轴通孔；所述第一Z轴滑轨穿过所述第一Z轴通孔与所述第一Z轴位移面板滑动连接；所述第一X轴方向位移部件包括：第一X轴滑轨153，所述第一X轴滑轨设置于所述第一Z轴位移面板上；第一X轴位移滑块154，所述第一X轴位移滑块上设置有第一X轴通孔；所述第一X轴滑轨穿过所述第一X轴通孔与所述第一X轴位移滑块滑动连接；所述第一Y轴方向位移部件包括：第一Y轴滑轨155，所述第一Y轴滑轨设置于所述第一X轴位移滑块上；第一Y轴位移滑块156，所述第一Y轴位移滑块上设置有第一Y轴通孔；所述第一Y轴滑轨穿过所述第一Y轴通孔与所述第一Y轴位移滑块滑动连接；多个驱动机构110，所述驱动机构设置于所述受教器盒体内部，多个所述驱动机构分别与所述第一X轴方向位移部件、所述第一Y轴方向位移部件、所述第一Z轴方向位移部件电连接；所述第一位移部件中任意两个方向位移部件连接后形成第一组合位移部件，所述第一组合位移部件与所述第一位移部件中另一个方向位移部件连接；受教笔120，所述受教笔通过第一连接杆130与所述第一位移部件中其中一个方向位移部件连接，并设置于所述受教器盒体一侧的外部；所述第一连接杆的一端沿Z轴方向垂直设置于所述第一Y轴位移滑块上，所述第一连接杆的另一端穿透所述第一内侧面相对的一侧与所述受教笔连接；所述第一连接杆130与所述受教笔120连接的一端为：第一半圆环131；所述受教笔上设置有第一定位圈；所述第一定位圈包括：两个金属环121；所述受教笔120通过所述第一定位圈与所述第一半圆环131磁性连接；当所述受教笔与所述第一半圆环磁性连接时，所述金属环的位置与所述第一半圆环的两端相对；用于控制所述驱动机构转动的第一控制器140，所述第一控制器140设置于所述受教器盒体内部，且与所述驱动机构110电连接；用于存储字体数据的第一存储器，所述第一存储器设置于所述受教器盒体内部，且与所述第一控制器电连接；用于进行数据通讯的第一通讯模块，所述第一通讯模块与所述第一控制器电连接。

具体的，本实用新型的示教器内的第一控制器接受到外部设备传来的字体数据后，可根据此字体数据控制受教器内部的驱动机构(例如：小电机)旋转，通过控制驱动机构的旋转速度和时间来引导受教笔作上下左右前后移动；亦可根据事先存储在受教器第一存储器中的字体数据来控制受教笔的运动，学习者只需握住受教笔，即可跟随示范者做出的字体数据同步(或非同步)写出一样的字。本受教器适用于毛笔、钢笔、铅笔等书法学习，可帮助用户尽快掌握笔画顺序，寓教于乐，在玩的同时也练好了字。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，一种书写学习系统，包括：如权利要求2-6任一所述的受教器，所述受教器的数量为至少一个；以及示教器；所述示教器包括：示教器盒体200；第二通讯模块，所述第二通讯模块设置于所述示教器盒体200内部，所述示教器和所述受教器通过所述第二通讯模块和所述第一通讯模块通讯连接；第二位移部件，所述第二位移部件为：第二X轴方向位移部件、第二Y轴方向位移部件、第二Z轴方向位移部件，所述第二位移部件设置于所述示教器盒体200内部；多个用于采集字体数据的数据采集器210，所述数据采集器210设置于所述示教器盒体内部，多个所述数据采集器210分别与所述第二X轴方向位移部件、所述第二Y轴方向位移部件、所述第二Z轴方向位移部件电连接；所述第二位移部件中任意两个方向位移部件连接后形成第二组合位移部件，所述第二组合位移部件与所述第二位移部件中另一个方向位移部件连接；示教笔220，所述示教笔220通过第二连接杆230与所述第二位移部件中其中一个方向位移部件连接，并设置于所述示教器盒体200一侧的外部；用于控制所述数据采集器采集所述字体数据的第二控制器240，所述第二控制器240设置于所述示教器盒体200内部，且与所述数据采集器、所述第二通讯模块电连接；用于记录所述数据采集器采集的所述字体数据的第二存储器，所述第二存储器设置于所述示教器盒体内部，且与所述第二控制器电连接。

具体的，示教器和受教器可以进行通讯连接，示教器内的字体数据可以传输给受教器，以更新受教器内部第一存储器中的字体数据，让用户学习书写更多的字体。

而示范者(教学者)可以握住示教器盒体外部的示教笔进行书写字体的示范，例如：书写一个“我”字，在示范者握住示教笔进行书写字体的时候，与第二位移部件中各方向位移部件连接的数据采集器就会采集各方向位移部件的位移数据，具体的采集频率可以自行设置，一般为2ms就采集一次位移数据，一个完整的字所需要的时间差不多时2-3S，若一个完整的字是在3S内写完，那么这个字的字体数据的就是3S内每2ms第二位移部件中各方向位移部件的位移数据。之所以示教器内部设置有第二存储器，是为了当示教器不是同步将字体数据发送给受教器时，将数据采集器采集的字体数据存储，后续可以转移到外部的存储器中，再通过外部有存储器复制到受教器中。

优选地，所述第二Z轴方向位移部件包括：第二Z轴滑轨251，所述第二Z轴滑轨251的一端设置于所述受教器盒体一侧的第二内侧面，所述第二Z轴滑轨的另一端设置于所述第二内侧面相对一侧的内侧面；第二Z轴位移面板252，所述第二Z轴位移面板252上设置有第二Z轴通孔；所述第二Z轴滑轨穿过所述第二Z轴通孔与所述第二Z轴位移面板滑动连接；所述第二X轴方向位移部件包括：第二X轴滑轨253，所述第二X轴滑轨设置于所述第二Z轴位移面板252上；第二X轴位移滑块254，所述第二X轴滑轨253与所述第二X轴位移滑块254滑动连接；所述第二Y轴方向位移部件包括：第二Y轴滑轨255，所述第二Y轴滑轨255设置于所述第二X轴位移滑块254上；第二Y轴位移滑块256，所述第二Y轴滑轨255与所述第二Y轴位移滑块256滑动连接。

具体的，为了准确地采集到示教器的位移数据，第二X轴位移部件、第二Y轴位移部件、第二Z轴位移部件需要分别与数据采集器电连接；而为了更准确地得到位移数据，可以使用线性位移标尺来作为数据采集器，以得到更准确的位移数据，考虑到线性位移标尺的体积较大，可以在线性位移标尺上设置有凹槽作为滑轨来使滑块移动，例如：第二X轴位移部件中第二X轴滑轨可以为与第二X轴位移部件电连接的线性位移标尺上的凹槽，然后第二X轴位移滑块与此凹槽滑动连接。

优选地，所述第二连接杆230的一端沿Z轴方向垂直设置于所述第二Y轴位移滑块上，所述第二连接杆的另一端穿透所述第二内侧面相对的一侧与所述示教笔连接。

优选地，所述第二连接杆230与所述示教笔连接的一端为：第二半圆环231；所述示教笔上设置有第二定位圈；所述示教笔通过所述第二定位圈与所述第二半圆环231磁性连接。

具体的，示教器中示教笔和受教笔的连接结构相似，在此不一一描述；需要注意的是，示教笔的运动是由示范者(教学者)握住示教笔用力而使示教笔移动的。

在本发明的另一个实施例中，一种书写学习系统，如图2所示，包括：如权利要求2-6任一所述的受教器，所述受教器的数量为至少一个；以及示教器；所述示教器包括：示教器盒体200；第二通讯模块，所述第二通讯模块设置于所述示教器盒体内部，所述示教器和所述受教器通过所述第二通讯模块和所述第一通讯模块通讯连接；第二位移部件，所述第二位移部件为：第二X轴方向位移部件、第二Y轴方向位移部件、第二Z轴方向位移部件，所述第二位移部件设置于所述示教器盒体内部；所述第二Z轴方向位移部件包括：第二Z轴滑轨251，所述第二Z轴滑轨251的一端设置于所述受教器盒体200一侧的第二内侧面，所述第二Z轴滑轨的另一端设置于所述第二内侧面相对一侧的内侧面；第二Z轴位移面板252，所述第二Z轴位移面板上设置有第二Z轴通孔；所述第二Z轴滑轨穿过所述第二Z轴通孔与所述第二Z轴位移面板滑动连接；所述第二X轴方向位移部件包括：第二X轴滑轨253，所述第二X轴滑轨设置于所述第二Z轴位移面板上；第二X轴位移滑块254，所述第二X轴滑轨253与所述第二X轴位移滑块滑动连接；所述第二Y轴方向位移部件包括：第二Y轴滑轨255，所述第二Y轴滑轨设置于所述第二X轴位移滑块上；第二Y轴位移滑块256，所述第二Y轴滑轨255与所述第二Y轴位移滑块256滑动连接；多个用于采集字体数据的数据采集器210，所述数据采集器设置于所述示教器盒体内部，多个所述数据采集器210分别与所述第二X轴方向位移部件、所述第二Y轴方向位移部件、所述第二Z轴方向位移部件电连接；所述第二位移部件中任意两个方向位移部件连接后形成第二组合位移部件，所述第二组合位移部件与所述第二位移部件中另一个方向位移部件连接；所述第二连接杆230的一端沿Z轴方向垂直设置于所述第二Y轴位移滑块上，所述第二连接杆的另一端穿透所述第二内侧面相对的一侧与所述示教笔连接；所述第二连接杆与所述示教笔连接的一端为：第二半圆环231；所述示教笔上设置有第二定位圈；所述示教笔通过所述第二定位圈与所述第二半圆环磁性连接；示教笔220，所述示教笔220通过第二连接杆230与所述第二位移部件中其中一个方向位移部件连接，并设置于所述示教器盒体一侧的外部；用于控制所述数据采集器采集所述字体数据的第二控制器240，所述第二控制器设置于所述示教器盒体内部，且与所述数据采集器、所述第二通讯模块电连接；用于记录所述数据采集器采集的所述字体数据的第二存储器，所述第二存储器设置于所述示教器盒体内部，且与所述第二控制器电连接。

具体的，本实用新型的示教器和受教器可采用一配一的方式使用，即一个教学者教一个学习者；也可一个示教器对多个受教器，即一个教学者教多个学习者；也可受教器单独使用，学习者可使用第一存储器中的字体数据(事先存储)来学习；示教器单独使用，教学者可使用示教器输入字体数据；字体数据可通过U盘，网络，蓝牙，数据线等载体和方式保存和传输。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。