技术总结
本实用新型涉及一种双自由度平面五杆机构演示仪，包括机架底座、控制机构、写字板、用于固定涂画工具的五杆机构、用于驱动五杆机构动作的驱动机构及用于升降五杆机构的抬升机构，控制机构分别与驱动机构和抬升机构连接，写字板设置在机架底座上，驱动机构包括驱动舵机和驱动舵机支架，驱动舵机固定在驱动舵机支架上，并与五杆机构传动连接，驱动舵机支架与机架底座铰接，抬升机构设置在机架底座上，并通过与驱动机构传动连接，带动驱动机构摆动，控制五杆机构的升降。与现有技术相比，本实用新型具有架构轻便、可自由编程、可操作性和可拓展性强等优点。
技术研发人员：潘铭杰;张迪;刘立华
受保护的技术使用者：上海建桥学院
文档号码：201621178539
技术研发日：2016.10.27
技术公布日：2017.07.11