生产物流培训系统的制作方法

本实用新型涉及生产物流系统技术领域，尤其涉及一种生产物流培训系统。

背景技术：

随着社会经济的不断发展，人们对物质文化的质量需求日益提高，这就需要社会生产力能够快速发展，而社会生产力发展的核心是工业自动化技术的发展。当前工业自动化技术发展迅速，而相关的专业技术人才日益缺乏，因而工业自动化技术培训变得非常有必要。本发明涉及一种生产物流培训系统，属于工业自动化技术培训领域。

对于工业自动化技术的培训，一般包括以下技术领域：常用低压电器、电机与驱动技术、传感器与检测技术、可编程控制器、上位机监控、工业网络通信技术等，其中又以可编程控制器为核心技术。目前市场上相关的培训装置大致分两类：一类是针对某一项技术或某几项技术；另一类是技术集成度过高，即集成了所有的相关技术。无论是哪一类培训装置，由于需要对可编程控制器以及上位机进行编程，所以一般都是一套培训系统配置一台计算机。

对于一般的工业自动化技术培训系统，由于都是一套系统配置一台计算机，所以学员在使用时也只能是一名学员使用一套培训系统，否则其培训效果根本无法保证。如果选择第一类培训系统，即单项技术培训系统，往往不能保证技术培训的全面性，许多时候可能是多次选择不同的单项技术培训系统，最终培训成本很高，且培训效率低下；如果选择第二类培训系统，及技术集成度较高的培训系统，则系统本身成本较高，而且在使用时不可能同时将整个培训装置的所有组成部分都利用起来，因而利用率低，此外，由于设备集成了太多的相关技术，造成了学员不知道从哪儿下手，最终容易产生望而却步的思想。

由于以上各个因素，最终造成了目前许多培训机构及培训院校在对学员进行工业自动化技术培训时，过多的进行“纸上谈兵”：即讲授过多，学员练习过少。即使是练习，也只能是少数人动手练习，多数人只能看看，这种情况培训效果极差，完全不能保证工业自动化技术的发展对相关技术人员的技术技能需求，因而不利于整个社会的生产力发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种生产物流培训系统。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种生产物流培训系统，其特征在于：包含直流电机、直流电机驱动装置、第一步进电机、第一步进电机驱动装置、第二步进电机、第二步进电机驱动装置、入库推送气缸、托盘下放气缸、位置传感器，以上各个部件由第一可编程控制器用于控制；还包含伺服电机、伺服电机驱动装置、货物推送气缸、机械手、编码器、位置传感器，以上各个部件由第二可编程控制器用于控制，触摸屏用于监控第一可编程控制器和第二可编程控制器中的数据；还包含直流电源24V、交流电源220V、压缩气源，用于为整个培训系统提供电源和气源。系统中触摸屏与第一可编程控制器、第二可编程控制器之间通过工业以太网实现通信，工业以太网又通过交换机与计算机进行连接。

本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，采用网络化与模块化的设计理念，模拟现代生产物流系统，在工业自动化专业的实训提高、专业技师培训、教师教学应用等方面有突出的作用，工业自动化的相关核心技术几乎都可以基于此设备进行培训。设备使用时，将所有工业自动化的相关技术进行有机重组，在培训时由浅入深，由简单到复杂，使用效果良好。

附图说明

图1是本实用新型中配置多套计算机的模式示意图；

图2是本实用新型生产物流培训系统设计结构框图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本发明旨在解决工业自动化技术培训领域中昂贵的培训费用与低下的培训效率之间的矛盾，关键问题在于如何实现一套培训装置同时被多名学员练习使用。原有的培训装置之所以存在上述缺陷，是因为一般的培训装置都是按照技术领域进行设计，即首先将所有的工业自动化相关技术进行划分，然后在设计出不同的培训系统，这些系统要不是关于某一项或者几项技术，要不就是简单地将所有的技术进行罗列、叠加，形成一个技术集成度非常高的培训系统，但是前文已提到过，两种培训系统都有其比较明显的缺陷。

为了能够实现一套培训装置同时被多名学员练习使用的目的，采用以下思路实现发明目的：一、首先将所有的工业自动化相关技术进行划分，然后再将相关技术进行有机重组，然后设计出一种生产物流培训系统，将所有的相关技术融入到不同的培训模块中去，即首先保证了相关技术的全面性；二、培训系统中的核心控制器(可编程控制器)与上位机(触摸屏)等部件均采用工业以太网通信的方式，这种方式的好处在于系统中的可编程控制器与触摸屏可以与所有的编程计算机连接在一个交换机上，这样可以实现一套培训系统配置多台计算机的配置模式，也可以实现多套培训系统配置多套计算机的模式(如图1所示)，从而可以有效提高培训装置的使用效率，降低整个培训装置的成本；三、将每套培训装置划分为不同的模块，每个模块再由不同的控制器进行控制，这样各个模块可以分别进行使用，从而可以有效提高各个部件的使用效率。

具体结构为，如图2所示，一种生产物流培训系统，包含直流电机、直流电机驱动装置、第一步进电机、第一步进电机驱动装置、第二步进电机、第二步进电机驱动装置、入库推送气缸、托盘下放气缸、位置传感器，以上各个部件由第一可编程控制器用于控制；还包含伺服电机、伺服电机驱动装置、货物推送气缸、机械手、编码器、位置传感器，以上各个部件由第二可编程控制器用于控制，触摸屏用于监控第一可编程控制器和第二可编程控制器中的数据；还包含直流电源24V、交流电源220V、压缩气源，用于为整个培训系统提供电源和气源。系统中触摸屏与第一可编程控制器、第二可编程控制器之间通过工业以太网实现通信，工业以太网又通过交换机与计算机进行连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。