一种锁线机的进书机构的制作方法

本实用新型涉及锁线机领域，特别涉及一种锁线机的进书机构。

背景技术：

锁线机是将书帖通过锁线制成书芯的设备，锁线机是由进书机构、缓冲定位、传动机构、锁线机构、出书计数以及电器控制等系统组成。

锁线机是厚本平装书和精装书印后装订的重要机械，锁线装订指的是用针、线将书帖钉在一起的装订方法，这种方式有装订结实、持久耐用和易于摊平等优点，锁线装订大多用来装订结实、持久耐用的书籍，诸如百科全书、各种参考书、艺术类书籍及圣经等等。

公告号为CN 202011233 U中公开了一种锁线机下纸机械手机构，他提出通过设置咬纸座板、咬纸板、机械手架、活动臂和一对弹簧，实现下纸的同时把书页纸夹紧，但是在送书时需要工作人员手动控制机械手机构把书页夹紧，较为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种锁线机的进书机构，当需要放书时，能够自动打开夹紧书的夹紧部，方便将书放入夹紧区域，并通过夹紧部可以自动夹紧。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种锁线机的进书机构，包括用于进书的工作台和设置在工作台上用于夹紧书页纸的夹紧部，还包括

驱动电机，所述驱动电机设置在工作台的一侧，所述驱动电机的输出轴与所述夹紧部的一端固定连接；

拉力弹簧，所述拉力弹簧一端固定在工作台的侧壁上，另一端与所述夹紧部固定连接，用于对夹紧部施加朝向书的方向的挤压力；

感应模块，设置在工作台的下方，当所述感应模块感受到重力时，所述感应模块输出驱动信号以驱动驱动电机转动。

通过采用上述技术方案，驱动电机的输出轴固定连接夹紧部的一端，当驱动电机转动时，能够带动夹紧部转动，从而方便放置书页纸，夹紧部张开的预设的最大角度时，驱动电机不在工作，此时，在拉力弹簧的带动下，使夹紧部重新对书页纸夹紧，感应模块设置在工作台的下方，用于感应工作台所受到的压力（重力），由于工作人员在放置书页纸时，一般都会两个手抱着，将书页纸放在工作台后在按下控制夹紧部张开的按钮，较为不便，而此方案，只需要将书页纸放在工作台上即可感应，驱动夹紧部张开以放书页纸。

作为本实用新型的改进, 所述感应模块包括

检测单元，用于检测工作台的一区域受到压力，并输出压力信号；

基准单元，用于输出预设压力时的基准电压；

比较单元，耦接于检测单元和基准单元，用于接收压力信号和基准电压，当压力信号大于基准电压时输出驱动信号。

通过采用上述技术方案，感应模块用于感应工作台上受到的压力，当需要放置书页纸时，只需要将书页纸放在感应模块所在区域即可，此时感应模块接收到压力信号，当压力大于预设压力时，感应模块就会输出驱动信号，预设值的设置防止轻微的触碰到感应区域使驱动电机动作，从而发生误动作的情况。

作为本实用新型的改进，所述检测单元包括串联设置的力敏电阻和检测电阻，所述力敏电阻和检测电阻耦接的节点输出压力信号。

通过采用上述技术方案，检测单元包括串联设置的力敏电阻和检测电阻，力敏电阻是一种能将机械力转换为电信号的特殊元件，它是利用半导体材料的压力电阻效应制成的，即电阻值随外加力大小而改变，利用力敏电阻这一特性和电学中分压的特点对力敏电阻和检测电阻对电压分压，在力敏电阻和检测电阻耦接的节点输出压力信号。

作为本实用新型的改进，所述工作台设置有凹槽，所述凹槽上嵌有感应板，所述感应模块设置在感应板和凹槽之间。

通过采用上述技术方案，凹槽和感应板的设置具有结构简单便于生产的特点，通过将感应模块设置在凹槽和感应板之间即可实现能够感应感应板上的压力的情况，原理简单，便于实现。

作为本实用新型的改进，所述基准单元包括串联设置的第一电阻和第二电阻，所述第一电阻和第二电阻耦接的节点输出基准电压。

通过采用上述技术方案，基准单元包括串联设置的第一电阻和第二电阻，利用电阻分压原理在第一电阻和第二电阻耦接的节点位置输出基准电压，从而实现基准电压的选取。

作为本实用新型的改进，所述第一电阻和第二电阻至少一个为可调电阻。

通过采用上述技术方案，第一电阻和第二电阻至少一个为可调电阻，那么可以通过调节第一或第二电阻的阻值实现调节预设的基准电压，使基准电压的取样更为精准。

作为本实用新型的改进，所述比较单元设置为比较器，所述比较器的同向输入端耦接检测单元，所述比较器的反向输入端耦接基准单元。

通过采用上述技术方案，利用比较器自身的同向大于反向输出高电平的特点，来比较基准电压和采样电压，使对采样电压的判定更为精准，且电路的灵敏度更高。

作为本实用新型的改进，所述进书机构还包括一三极管和时间继电器，其中，时间继电器包括时间继电器线圈和时间继电器常开触点，所述三极管的基级耦接所述比较器的输出端，所述三极管的集电极耦接于电源，所述三极管的发射极耦接所述时间继电器线圈并接地，所述时间继电器常开触点与所述驱动电机串联。

通过采用上述技术方案，三极管在本方案中主要作为开关元器件使用，当三极管的基级接收到驱动信号（高电平信号）时，三极管导通，使时间继电器导通，可以通过在时间继电器上设置预设时间以控制时间继电器的工作一段时间后断开，使驱动电机能够带动夹紧部张开一定的时间，使夹紧部有足够的时间来放置书页纸，在一段时间后时间继电器断电时，驱动电机断电，此时，夹紧部在弹簧的带动下对书页纸夹紧。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：驱动电机的输出轴固定连接夹紧部的一端，当驱动电机转动时，能够带动夹紧部转动，从而方便放置书页纸，夹紧部张开的预设的最大角度时，驱动电机不在工作，此时，在拉力弹簧的带动下，使夹紧部重新对书页纸夹紧，感应模块设置在工作台的下方，用于感应工作台所受到的压力（重力），由于工作人员在放置书页纸时，一般都会两个手抱着，将书页纸放在工作台后在按下控制夹紧部张开的按钮，较为不便，而此方案，只需要将书页纸放在工作台上即可感应，驱动夹紧部张开以放书页纸。

附图说明

图1是锁线机的结构示意图；

图2是锁线机去掉部分盖板结构示意图；

图3是检测模块接线电路图。

图中，1、夹紧部；2、腔体；21、驱动电机；22、滑槽；3、拉力弹簧；41、感应板；42、凹槽；43、弹簧；5、力敏电阻；61、检测单元；62、基准单元；63、比较单元；7、书页纸；8、工作台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2所示，一种锁线机的进书机构，包括用于进书的工作台8和设置在工作台8上用于加紧书页纸7的夹紧部1，其中，夹紧部1设置为板状，夹紧部1的一端设置在穿设在工作台8一侧的腔体2内，腔体2的设置用于保护内部的装置，腔体2内设置有驱动电机21，驱动电机21的输出轴与夹紧部1固定连接，当驱动电机21转动时能够带动夹紧部1转动，相应的就要在腔体2的外壳上设置有滑槽22，在夹紧部1的一侧设置有一拉力弹簧3，通过拉力弹簧3对夹紧部1施加挤压力，使夹紧部1能够夹紧书页纸7，在之后的锁线步骤中，和常规的锁线机的工作工程一样，在此不做赘述，感应模块的设置实现能够控制驱动电机21的作用，当感应模块感应到压力（重力）时，感应模块输出控制驱动电机21工作的驱动信号，实现自动化控制，为了使感应模块的感应更为灵敏，优选的，在工作台8设置开设一个凹槽42，将感应模块放在凹槽42上，并在凹槽42以及感应模块的上方设置一块感应板41，感应板41下方位于凹槽42内设置有若干弹簧43。

参照图3所示，检测模块包括检测单元61、基准单元62以及比较单元63，其中，检测单元61包括串联设置的力敏电阻5和检测电阻，该力敏电阻5设置在工作台8的在工作台8的内部，且位于外侧边缘部，把力敏电阻55设置在工作台8的内部起到对力敏电阻5的保护作用，力敏电阻5是一种能将机械力转换为电信号的特殊元件，它是利用半导体材料的压力电阻效应制成的，即电阻值随外加力大小而改变，利用力敏电阻5这一特性和电学中分压的特点对力敏电阻5和检测电阻对电压分压，在力敏电阻5和检测电阻耦接的节点输出压力信号，使检测结果更为准确，基准单元62包括串联设置的第一电阻和第二电阻，通过第一电阻和第二电阻分压在其耦接的节点上形成一基准电压，基准电压的取样更为精准，比较单元63包括比较器，该比较器的正向输入端耦接检测单元61，反向输入端耦接基准单元62，当压力信号大于基准电压时，表示此时该区域内有较大的压力即需要放书页纸7，此时比较单元63输出驱动驱动电机21动作的驱动信号，驱动电机21动作带动夹紧部1转动使书页纸7松开，方便放置书页纸7，比较器的输出端耦接一三极管的基极，该三极管为NPN三极管，当三极管的基极接收到驱动信号时，NPN三极管导通，本实施例中，在三极管的发射集上耦接一时间继电器KT1线圈，用于定时用，当三极管导通时，时间继电器KT1线圈得电工作，当其工作一段时间后掉电，在该时间继电器KT1工作的过程中带动时间继电器KT1常开触点闭合，且时间继电器KT1常开触点串联所述驱动电机21，当时间继电器KT1闭合时，驱动电机21得电工作，当经过一预设时间后时间继电器KT1自动掉电，使时间继电器常开触点断开，此时在拉力弹簧3的带动下，夹紧部1对书页纸7进行挤压，从而实现自动控制的功能。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。