本实用新型涉及舞蹈学习系统设计技术领域，尤其是一种基于VR眼镜的舞蹈学习系统。
背景技术：
在舞蹈学习过程中，通常采用老师授课方式对学习者的舞蹈动作进行指导，从而纠正舞蹈动作，达到标准化学习的效果。而对于自学者，尤其是通过观看学习视频的自学过程中，通常是学习者自己通过舞蹈室的墙镜，自己判断动作是否标准，来实现纠正动作的错误，达到学习的目的。
由此可知，自学者对自己动作标准观察位置不同，并且自己对动作标准的判断不同，从而导致学习者对自己的学习动作判断不准确，无法实现对每个动作或者所有动作进行打分评判，从而导致学习效果差、学习效率低的缺陷。
技术实现要素：
针对上述背景技术中所存在的缺陷，本实用新型的技术方案如下：
一方面提供了一种基于VR眼镜的舞蹈学习系统，包括：状态检测模块、微控制器和VR眼镜；所述微控制器设在VR眼镜的壳体内部，所述VR眼镜的罩框内部组装VR视频显示屏，所述VR视频显示屏连接微控制器，学习者通过所述VR眼镜观看VR视频显示屏播放的舞蹈学习视频；多个所述状态检测模块设在学习者身体的不同位置上，所述状态检测模块的输出端连接检测端通讯模块的输入端，所述检测端通讯模块的输出端连接微控制器的输入端，所述微控制器的输出端连接终端通讯模块的输入端，所述终端通讯模块的输出端连接终端显示屏；每个所述状态检测模块检测所设置位置的三维坐标值，向所述微控制器发送该三维坐标值，所述微控制器根据所接收到的三维坐标值与设定三维坐标值进行比较，若检测的三维坐标值与设定三维坐标值相同，则微控制器通过终端通讯模块向终端显示屏发送一个亮灯信息，控制终端显示屏显示一个亮灯。
在一种优选的实施方式中，还包括：输入键盘；所述输入键盘连接终端通讯模块，所述终端通讯模块的输出端连接微控制器输入端，通过所述输入键盘修改微控制器的设定三维坐标值，满足多种舞蹈的学习使用。
在一种优选的实施方式中，还包括：控制手柄，所述控制手柄连接终端通讯模块输入端，所述终端通讯模块的输出端连接微控制器输入端，所述控制手柄上设置多种控制按键，通过控制按键向微控制器输入控制信息，控制VR视频显示屏播放舞蹈学习视频。
在一种优选的实施方式中，多个所述状态检测模块分别设在学习者的脚部、小腿部、大腿部、身体背部、身体前侧、胳膊、手指上。
在一种优选的实施方式中，还包括：振动传感器；所述振动传感器设在学习者身体的不同位置上，所述振动传感器的输出端连接检测端通讯模块的输入端，所述检测端通讯模块的输出端连接微控制器的输入端；所述振动传感器检测所设置位置的微小振动量，向所述微控制器发送给该微小振动量，所述微控制器根据所接收到的微小振动量与设定微小振动量进行比较，若检测的微小振动量与设定微小振动量相同，则微控制器通过终端通讯模块向终端显示屏发送一个亮灯信息，控制终端显示屏显示一个亮灯。
在一种优选的实施方式中，所述振动传感器设有多个，多个所述振动传感器分别设在学习者的脚部、小腿部、大腿部、身体背部、身体前侧、胳膊上、手指上。
在一种优选的实施方式中，还包括：计时器；所述计时器设在VR眼镜内部，所述计时器连接微控制器，所述计时器统计学习者跳舞时间，并将该跳舞时间信息传输到微控制器，所述微控制器将跳舞时间信息传输到终端显示屏显示。
在一种优选的实施方式中，所述状态检测模块为三轴磁力传感器、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器三种传感器合一的集成电路芯片。
优选的，所述微控制器为FPGA处理器。
优选的，所述检测端通讯模块和终端通讯模块均为无线通讯模块。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：
学习者在学习过程中，通过VR眼镜观看自学视频，自学者做每个舞蹈动作，设在学习者身体上不同位置的状态检测模块对所设置位置的三维坐标值进行检测，并传输到微控制器，从而实现对动作的打分评判。避免了现有技术中，自学者只能通过舞蹈室的墙镜观察自己的舞蹈动作，评判标准不准确，从而导致学习效果差的缺陷。本实用新型技术方案的VR眼镜提高了学习者的观看效果，并且通过微控制器控制终端显示屏亮灯，达到打分评判的作用，从而实现提高学习者自学效果，方便学习者自学舞蹈动作。
附图说明
图1为本实用新型基于VR眼镜的舞蹈学习系统结构示意图。
图2为本实用新型三轴加速度传感器电路原理图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型的一个实施例，一种基于VR眼镜的舞蹈学习系统，在VR眼镜的壳体内部设置微控制器(优选为FPGA处理器)，在VR眼镜的罩框内部组装VR视频显示屏，VR视频显示屏的信息输入端连接微控制器，学习者可以通过将VR眼镜戴到头部，并通过VR眼镜观看VR视频显示屏播放的舞蹈学习视频。在自学者的舞蹈服或者跳舞穿的衣服的各个位置设置状态检测模块，优选的在舞蹈服靠近脚部、小腿部、大腿部、身体背部、身体前侧、胳膊、手指上分别设置状态检测模块。可以通过学习者学习动作的标准不同，设置不同疏密的状态检测模块，从而实现不同程度要求的打分。状态检测模块的输出端连接检测端通讯模块的输入端，检测端通讯模块的输出端连接微控制器的输入端，微控制器的输出端连接终端通讯模块的输入端，终端通讯模块的输出端连接终端显示屏。优选的，状态检测模块为采用将三轴磁力传感器、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器三种传感器合一的集成电路芯片，集成电路采用ST Microelectronics公司生产的型号为LM333D。每个状态检测模块检测所设置位置的三维坐标值，向微控制器发送该三维坐标值，在微控制器内部预先根据舞蹈动作的要求，针对每个状态检测模块设置有设定三维坐标值。微控制器根据所接收到的三维坐标值与设定三维坐标值进行比较，若检测的三维坐标值与设定三维坐标值相同，则微控制器通过终端通讯模块向终端显示屏发送一个亮灯信息，控制终端显示屏显示一个亮灯。最后通过亮灯的个数，以及亮灯数目与总灯数目的比例，来判定学习者舞动动作标准程度，实现为舞蹈者学习动作的打分。
为实现一个舞蹈学习系统实现多种舞蹈动作的学习使用，在微控制器的输入端连接终端通讯模块输出端，在终端通讯模块的输入端连接输入键盘。通过在输入键盘输入各种信息，尤其是改变微控制器内部的设定三维坐标值，从而改变对不同舞蹈动作的学习或者对舞蹈动作不同标准的要求。
为了方便控制VR视频显示屏播放舞蹈学习视频，在舞蹈学习系统中设置控制手柄，控制手柄连接终端通讯模块输入端，终端通讯模块的输出端连接微控制器输入端。控制手柄上设置多种控制按键，通过控制按键向微控制器输入控制信息，控制VR视频显示屏播放舞蹈学习视频。控制按键有快进键、快退键和暂停键；长按快进键，快进键向微控制器发送快进驱动信息，微控制器控制VR视频显示屏快进播放的视频。长按快退键，快退键向微控制器发送快退驱动信息，微控制器控制VR视频显示屏快退播放的视频。短按快进键，快进键向微控制器发送下一曲驱动信息，微控制器控制VR视频显示屏播放下一个视频。短按快退键，快退键向微控制器发送上一曲驱动信息，微控制器控制VR视频显示屏播放上一个视频。按暂停键，暂停键向微控制器发送暂停/播放驱动信息，微控制器控制VR视频显示屏暂停/播放播放视频。
为了对自学者舞蹈动作微小的振动动作进行检测，在自学者的舞蹈服或者跳舞穿的衣服的各个位置设置振动传感器，优选的在舞蹈服靠近脚部、小腿部、大腿部、身体背部、身体前侧、胳膊、手指上分别设置振动传感器。可以通过学习者学习动作的标准不同，设置不同疏密的振动传感器，从而实现不同程度要求的打分。振动传感器的输出端连接检测端通讯模块的输入端，检测端通讯模块的输出端连接微控制器的输入端。振动传感器检测所设置位置的微小振动量，向微控制器发送给该微小振动量，微控制器根据所接收到的微小振动量与设定微小振动量进行比较，若检测的微小振动量与设定微小振动量相同，则微控制器通过终端通讯模块向终端显示屏发送一个亮灯信息，控制终端显示屏显示一个亮灯。最后通过亮灯的个数，以及亮灯数目与总灯数目的比例，来判定学习者舞动动作标准程度，实现为舞蹈者学习动作的打分。
为了方便学习者对舞蹈时间的控制，以及每段舞蹈动作速度的控制，在VR眼镜内部设置计时器(优选为计时器H3-3S)，计时器连接微控制器。计时器统计学习者跳舞时间，并将该跳舞时间信息传输到微控制器，微控制器将跳舞时间信息传输到终端显示屏显示。学习者可以方便的观察整个舞蹈或者一段舞蹈动作的时间，从而方便学习者对舞蹈动作速度把握，提高舞蹈学习的效率。
为了方便状态检测模块、振动传感器、控制手柄、输入键盘以及终端显示屏与微控制器之间的通信连接，选择检测端通讯模块和终端通讯模块均为无线通讯模块。无线通讯模块优选为无线通信前端集成电路CC2591。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。